[發明專利]一種基于線控制動的容錯控制系統

無效

• 申請號: 201010609022.X
• 申請日: 2010-12-28
• 公開（公告）號: CN102167027A
• 公開（公告）日: 2011-08-31
• 發明（設計）人: 杜金枝;王陸林;高國興
• 申請（專利權）人: 奇瑞汽車股份有限公司
• 主分類號: B60T17/18
• 分類號: B60T17/18
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產權代理有限公司 34107
• 代理人: 張小虹

技術領域

本發明涉及線控制動技術領域，尤其涉及一種基于線控制動的容錯控制系統

背景技術

傳統制動系統的制動管路長、機械結構復雜、閥種類繁多，尤其對于軸距較長或帶有掛車的車輛而言，其具有較長的制動傳輸路線，在制動動作中常產生反應遲緩等制動滯后現象，降低了車輛的安全性能，且制動系統的成本較高。

隨著對車輛制動性能要求的提高，結合線控技術和制動系統形成了線控制動系統(Brake-By-Wire)，線控制動系統是通過EMB(Electromechanical?Brake，電子機械制動器)對車輛進行制動，具體的EMB系統中采用電動機驅動替代傳統的液壓驅動或者壓縮空氣驅動部分，并由電子控制單元對EMB系統進行控制。

相對于傳統的制動系統而言，EMB系統提高了制動的響應速度，增加了制動效能，同時大大簡化了結構、降低了裝配和維護的難度。

發明人在實現本發明的過程中，發現現有技術存在以下缺陷：在線控制動系統中，通過控制芯片ECU進行控制，由于制動系統的工作環境復雜，一旦ECU出現故障，ECU無法對車輛進行制動，車輛的安全性和可靠性失去保障。

發明內容

本發明的目的在于提供一種基于線控制動的容錯控制系統，在主MCU出現故障時，切換到從MCU，并由從MCU對車輛制動系統進行控制，實現了線控制動系統的容錯功能，提高了車輛的安全性和可靠性。

為了達到上述目的，本發明提出了一種容錯控制系統，包括主MCU、從MCU和切換控制裝置，所述主MCU與所述切換控制裝置連接，所述從MCU與所述切換控制裝置連接，所述切換控制裝置用于在主MCU出現故障時，切換主MCU和從MCU之間的供電電源。

進一步地，所述切換控制裝置為繼電器。

進一步地，所述繼電器為時間繼電器。

進一步地，所述繼電器包括常開觸點和常閉觸點，常閉觸點與所述主MCU連接，常開觸點與所述從MCU連接。

進一步地，還包括檢測模塊，所述檢測與所述主MCU連接，用于檢測所述主MCU是否出現故障。

進一步地，所述檢測模塊為看門狗電路。

進一步地，還包括處理模塊，其與所述繼電器和所述檢測模塊連接，用于在所述檢測模塊檢測到所述主MCU出現故障時，控制所述繼電器常閉觸點斷開，控制所述繼電器常開觸點閉合。

進一步地，還包括警示模塊，其與所述處理模塊連接，用于在所述主MCU出現故障時，發出相應的警示信息。

進一步地，主MCU和從MCU為相同屬性的MCU，或者為不同屬性的MCU。

與現有技術相比，本發明在主MCU出現故障時，制動系統在從MCU的控制下仍能夠實現車輛的制動，實現了線控制動系統的容錯功能，提高了車輛的安全性和可靠性。

附圖說明

圖1為本發明提出的一種容錯控制系統的結構示意圖。

圖2為本發明提出的一種容錯控制系統的電路連接示意圖。

具體實施方式

下面根據附圖對本發明進行詳細描述，其為本發明多種實施方式中的一種優選實施例。

參照圖1，2，本實施例提出了一種容錯控制系統，所述系統包括主MCU、從MCU和繼電器，所述繼電器分別與所述主MCU和所述從MCU連接。所述繼電器的常閉觸點與所述主MCU連接，所述繼電器的常開觸點與所述從MCU連接。此時，主MCU處在工作狀態，從MCU處在休眠狀態。所述系統還包括檢測模塊，所述檢測模塊與所述主MCU連接，用于檢測所述主MCU是否出現故障。所述檢測模塊為看門狗電路。

所述系統還包括處理模塊，所述處理模塊與所述繼電器和所述檢測模塊連接，用于在所述檢測模塊檢測到所述主MCU出現故障時，控制所述繼電器常閉觸點斷開，控制所述繼電器常開觸點閉合。此時，主MCU處在休眠狀態，從MCU處在工作狀態。

所述繼電器為時間繼電器。

所述系統還包括警示模塊，所述警示模塊與所述檢測模塊連接，用于在所述檢測模塊檢測到所述主MCU出現故障時，發出相應的警示信息。

需要說明的是，在本實施例實時例中，所述主MCU和所述從MCU為相同的MCU，或者為不同的MCU。

當所述主MCU和所述從MCU為相同的MCU時，在主MCU出現故障時，從MCU能夠實現主MCU的全部功能；或者為了節約成本，在主MCU出現故障時，從MCU作為輔助控制單元進行控制時，可設置從MCU等級低于主MCU，實現主MCU的部分功能。