[發明專利]語音/肌電混合控制的電子假手

無效

• 申請號: 201010608946.8
• 申請日: 2010-12-28
• 公開（公告）號: CN102008362A
• 公開（公告）日: 2011-04-13
• 發明（設計）人: 喻洪流;簡卓;張志敏;官龍;林起彪
• 申請（專利權）人: 上海理工大學;丹陽假肢廠有限公司
• 主分類號: A61F2/54
• 分類號: A61F2/54;A61F2/72;A61F2/70
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司 31001
• 代理人: 吳寶根

1.一種語音/肌電混合控制的電子假手，包括語音控制系統，肌電控制系統，語音控制和肌電控制切換系統，語音切換控制關節系統，其特征在于：所述語音控制和肌電控制切換系統由語音識別芯片組成，當語音識別芯片接收語音指令“肌電”時，輸出一個控制信號驅動肌電控制系統工作；當語音識別芯片接收語音指令“語音”時，語音識別芯片接通語音控制系統來控制假手；當語音識別芯片接收語音指令“協同”時，由語音識別芯片接收使用的語音控制命令，經處理后輸出控制信號至肌電控制系統進行假手關節的切換，語音控制系統與肌電控制系統同時工作。

2.根據權利要求1所述的語音/肌電混合控制的電子假手，其特征在于：所述語音切換控制關節系統包括語音識別芯片，肌電控制的單片機；當語音識別芯片接收到使用者說出指令“手部”，輸出一個高電平給肌電控制的單片機上控制手頭的引腳，單片機接到信號從而控制手部的開合；當語音識別芯片接收到使用者說出指令“腕部”輸出控制信號給肌電控制的單片機上控制腕部的引腳，從而控制腕部的左旋和右旋；當語音識別芯片接收到使用者說出指令“肘部”，輸出控制信號給肌電控制的單片機上控制肘部的引腳，從而控制肘部的屈伸。

3.根據權利要求1所述的語音/肌電混合控制的電子假手，其特征在于：所述語音控制系統包括語音識別芯片，驅動電路，語音芯片接收由使用者說出的指令，經過信號放大后輸入驅動電路驅動假手動作。

4.根據權利要求1所述的語音/肌電混合控制的電子假手，其特征在于：所述肌電控制系統包括前置放大電路，雙T濾波網，后置放大電路，A/D轉換，單片微機，經過前置放大電路輸入至雙T濾波網進行濾波處理，并經后置放大電路一次放大后送入A/D轉換及單片微機進行分析。