[發明專利]一種三維空間物體拾取方法無效
| 申請號： | 201010607117.8 | 申請日： | 2010-12-27 |
| 公開（公告）號： | CN102542611A | 公開（公告）日： | 2012-07-04 |
| 發明（設計）人： | 見良;許小飛;鄭鵬程;劉鐵華 | 申請（專利權）人： | 新奧特（北京）視頻技術有限公司 |
| 主分類號： | G06T19/20 | 分類號： | G06T19/20 |
| 代理公司： | 北京天悅專利代理事務所(普通合伙) 11311 | 代理人： | 田明;任曉航 |
| 地址： | 100080 北京市海淀區西草場*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 三維空間 物體 拾取 方法 | ||
1.一種三維空間物體拾取方法，包括以下步驟：
步驟A，對所有的三維物體計算出各自的包圍盒，即計算出XYZ三個坐標軸上該物體的最大值與最小值；
步驟B，在計算出包圍盒之后，對三維空間物體進行拾取。
2.根據權利要求1所述的三維空間拾取方法，其特征在于：所述拾取進一步包括：
步驟1，基于視線與包圍盒求交的機制，排除部分物體；
步驟2，基于深度信息確定當前拾取的三維物體。
3.根據權利要求2所述的三維空間拾取方法，其特征在于：上述步驟1進一步包括以下步驟：
步驟1.1，進行坐標轉換，即通過確定點在空間中的位置坐標，而計算出該點的格式化設備坐標；
步驟1.2，計算出視線，以及視線端點在世界坐標系的坐標；
步驟1.3，對于每個三維物體，判斷視線與三維物體的包圍盒是否相交，如果不相交的話則將該物體排除；如果相交，則執行步驟2。
4.根據權利要求3所述的三維空間拾取方法，其特征在于：上述步驟2進一步包括以下步驟：
步驟2.1，對步驟1.3中沒有被排除的物體進行一次渲染。
5.根據權利要求4所述的三維空間拾取方法，其特征在于：上述步驟2.1進一步包括：
設置深度緩沖值，以區分顏色所在的層次；并進行如下處理步驟：判斷當前是否還有未處理的三維物體，如果沒有，則當前拾取物體即為最終拾取物體；如果有，則渲染該物體。
6.根據權利要求5所述的三維空間拾取方法，其特征在于：所述渲染該物體包括：讀取各點的深度緩沖值，如果該值小于當前深度值，則將該三維物體標記為當前拾取物體，并將當前深度值設置為該深度值。
7.根據權利要求6所述的三維空間拾取方法，其特征在于：在渲染該物體之前，初始化當前深度值。
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