[發明專利]噴槍定位控制方法無效
| 申請號： | 201010607100.2 | 申請日： | 2010-12-27 |
| 公開（公告）號： | CN102032793A | 公開（公告）日： | 2011-04-27 |
| 發明（設計）人： | 劉立峰;葉晨;于淼;趙奕 | 申請（專利權）人： | 中國恩菲工程技術有限公司 |
| 主分類號： | F27D3/16 | 分類號： | F27D3/16;F27D19/00;C21C5/32;C21C5/46 |
| 代理公司： | 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 宋合成 |
| 地址： | 100038*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 噴槍 定位 控制 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種噴槍定位控制方法，其特征在于，包括以下步驟：
設置噴槍的目標位置，并檢測所述噴槍的當前位置；
根據所述目標位置和當前位置計算所述噴槍當前位置與目標位置的高度差及高差變化率；
根據所述高度差和高差變化率確定所述噴槍的給定速度；和
檢測所述噴槍的當前速度，根據所述噴槍的當前速度和所述給定速度對所述噴槍進行調整。
2.如權利要求1所述的噴槍定位控制方法，其特征在于，所述噴槍的當前位置通過噴槍高度通過編碼器檢測得到，再經過信號轉換模塊轉換后獲得所述噴槍的當前位置。
3.如權利要求1所述的噴槍定位控制方法，其特征在于，所述噴槍的速度通過變頻執行器進行調整。
4.如權利要求1所述的噴槍定位控制方法，其特征在于，通過以下公式根據所述噴槍的當前速度和給定速度對所述噴槍進行調整：
Δv(t)＝v(t)-v(t)′；
其中，v(t)為給定速度，v(t)′為當前速度，Kp為比例系數、Ti為積分系數、Td為微分系數。
5.如權利要求1所述的噴槍定位控制方法，其特征在于，通過編碼器檢測所述噴槍的當前速度。
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