[發明專利]全自動車輪動平衡、跳動一體在線檢測系統

有效

• 申請號: 201010605532.X
• 申請日: 2010-12-27
• 公開（公告）號: CN102128705A
• 公開（公告）日: 2011-07-20
• 發明（設計）人: 廖敏
• 申請（專利權）人: 沈陽林敏智能檢測設備有限公司
• 主分類號: G01M1/22
• 分類號: G01M1/22;G01B21/00
• 代理公司: 沈陽世紀藍海專利事務所 21232
• 代理人: 黃玉杰

技術領域

本發明涉及一種車輪的檢測設備，特別是一種全自動車輪動平衡及跳動一體的在線檢測系統。

背景技術

目前，車輪檢測動平衡機，是采用手動動平衡機。手動平衡機一般用于實驗室抽檢，或者用于汽車維修店等場合。其主要原因是檢測效率低，勞動強度大，檢測重復精度低，另外，檢測精度易受人為因素影響，檢測精度高的大約在5g.cm以上，而且，手動動平衡機普遍使用壽命短，通常，在輪轂廠使用最廣泛的是德國霍夫曼的臥式手動動平衡機，其壽命通常為12至15個月不等。?另外，手動動平衡機沒有不平衡點的自動尋找功能?；每次在檢測完畢后，還需要人工去尋找不平衡點位，非常不方便，并且尋位定位精度非常低。

對車輪跳動檢測跳動的有手動跳動和半自動跳動檢測試驗機。手動跳動機只能滿足車輪制造廠商對車輪的抽檢需要，而無法滿足其生產線上的在線檢測需要；而半自動跳動檢測儀，雖然可以滿足在線檢測需要，但卻因為其無輪型識別系統以及大變徑的膨脹夾具，所以無法實現多品種的混線檢測。

發明內容

為克服現有技術存在的問題，本發明提供一種能夠實現輪轂的全自動跳動與動平衡一體化的，既工件放置到上料輥道后，能實現車輪自動上料、對車輪進行自動輪型識別，根據所識別的輪型自動調出產品所對應的檢測程序及檢測參數，然后自動對該車輪進行跳動檢測、諧波檢測、動平衡檢測以及靜平衡檢測的在線檢測系統。

本發明解決其技術問題所采取的技術方案是：全自動車輪動平衡、跳動一體在線檢測系統，包括：輪轂入口裝置、輪型識別裝置、跳動檢測裝置、跳動標記裝置、動平衡檢測裝置、動平衡標識裝置、分揀裝置、物料傳送裝置、電控裝置，其特征在于：輪轂入口裝置、輪型識別裝置、跳動檢測裝、跳動標記裝置、動平衡檢測裝置、動平衡標識裝置、分揀裝置均通過物料傳送裝置而連接成一個有機整體，并在一臺工業控制電腦的控制下協調動作以完成整個跳動和動平衡的在線檢測及標記任務。

所述的輪型識別裝置是由暗箱、熒光燈、CCD攝像機、圖像處理器、監視器、計算機、定位機械手、電控裝置構成，CCD攝像機安裝在暗箱頂部的支架上，暗箱頂部同時安裝一個熒光燈，暗箱的底部安裝有定位機械手；CCD攝像機連接圖像處理器，圖像處理器再與計算機連接，計算機一端連接電控裝置，另一端連接監視器；

所述的跳動檢測裝置是由膨脹夾具、跳動主軸、跳動伺服電機、位移傳感器、測頭定位機構構成，膨脹夾具安裝在跳動主軸上端；跳動伺服電機通過皮帶驅動跳動主軸旋轉；四個位移傳感器安裝在測頭定位機構的直線滑塊上；測頭定位機構帶動兩個測頭靠近并接觸到已裝夾固定在跳動膨脹夾具上的輪轂的內外輪緣上，兩測頭把兩輪緣的軸向及徑向跳動的變化量傳送到四個位移傳感器中，四個位移傳感器分別把接收到的位移變化量轉換為電信號并送入電腦處理器中。

所述的動平衡檢測裝置是由膨脹卡具、應變傳感器、動平衡主軸、平衡伺服電機構成，膨脹卡具安裝在動平衡主軸上端，動平衡主軸側邊固定兩個應變傳感器，平衡伺服電機通過皮帶驅動動平衡主軸旋轉，在主軸帶動夾緊在膨脹夾具上的輪轂旋轉時，兩個應變傳感器便把主軸的震動量轉化為電訊號并傳送到電腦處理器中。

本發明的有益效果是：效率高，全自動動平衡機配備自動上下料裝置和自動夾緊裝置，整個上下料和夾緊工件的時間不超過5秒/件；高精度，本自動平衡機采用軟支撐結構，平衡速度高，檢測精度高；在批量檢測的環境下，對檢測工件的質量一致性有很好的保證，采取自動裝夾工件的方法，每次裝夾的力度完全一致，不會受人為因素影響，這保證了產品質量標準的一致性；與半自動相比，全自動機具有產品自動識別系統，可以自動識別出不同的產品并根據不同的產品自動調出相應的檢測程序，從而可以實現多品種混線檢測的功能。

下面結合附圖和實施例對本發明做進一步說明。

附圖說明

圖1是本發明系統的結構示意圖；

圖2是本發明系統中的識別裝置結構示意圖；

圖3是本發明系統中的跳動裝置結構示意圖；

圖4是本發明系統中的平衡裝置結構示意圖。

圖1中所示：輪轂入口裝置1、輪型識別裝置2、跳動檢測裝置3、跳動標記裝置4、動平衡檢測裝置5、動平衡標識裝置6、物料傳送裝置7、分揀裝置8、電控裝置9。

圖2中所示：暗箱10、熒光燈11、CCD攝像機12、圖像處理器13、監視器14、計算機15、定位機械手16、電控裝置17。

圖3中所示：膨脹夾具18、跳動主軸19、跳動伺服電機20、位移傳感器21、測頭定位機構22。