[發(fā)明專利]涂膠機(jī)精密涂膠控制系統(tǒng)

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201010604985.0
• 申請(qǐng)日: 2010-12-25
• 公開（公告）號(hào): CN102069056A
• 公開（公告）日: 2011-05-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 展恩華;李曉宇;孫長(zhǎng)春;韓加?xùn)|;戰(zhàn)永程
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 大連橡膠塑料機(jī)械股份有限公司
• 主分類號(hào): B05C1/08
• 分類號(hào): B05C1/08;B05C11/02;B05C13/02
• 代理公司: 大連科技專利代理有限責(zé)任公司 21119
• 代理人: 龍鋒

技術(shù)領(lǐng)域

?本發(fā)明涉及一種涂膠機(jī)精密涂膠控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

涂膠生產(chǎn)線是碳纖維預(yù)浸料生產(chǎn)廠的關(guān)鍵設(shè)備，涂膠生產(chǎn)線實(shí)現(xiàn)在離型紙的單面均勻涂膠，其精度通過每平方米內(nèi)膠料的重量來衡量制品精度，從碳纖維的作用來看,碳纖維是一種力學(xué)性能優(yōu)異的新材料，它的比重不到鋼的1/4，碳纖維樹脂復(fù)合材料抗拉強(qiáng)度一般都在3500Mpa以上，是鋼的7-9倍，抗拉彈性模量為23000-43000Mpa亦高于鋼，而且碳纖維是軍民兩用新材料，屬于技術(shù)密集型和政治敏感的關(guān)鍵材料，從碳纖維的這些特性來看，這生產(chǎn)碳纖維的設(shè)備也是非常有市場(chǎng)的，由于碳纖維材料的特殊的地理地位，發(fā)達(dá)國家一直以來對(duì)我國封鎖這材料的生產(chǎn)設(shè)備的技術(shù)和原材料。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種可精密控制涂膠機(jī)制品質(zhì)量的涂膠機(jī)精密涂膠控制系統(tǒng)。

本發(fā)明為實(shí)現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案是：一種涂膠機(jī)精密涂膠控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括PLC控制系統(tǒng)、測(cè)厚系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述PLC控制系統(tǒng)與執(zhí)行機(jī)構(gòu)通過DP總線連接，所述測(cè)厚系統(tǒng)通過開關(guān)量和模擬量與PLC控制系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括計(jì)量一輥、計(jì)量二輥、涂膠輥、橡膠輥、冷卻輥和牽引輥，所述涂膠輥安裝在計(jì)量一輥和計(jì)量二輥之間，橡膠輥安裝在涂膠輥下端，冷卻輥和牽引輥分別安裝在橡膠輥的兩側(cè)。

所述PLC控制系統(tǒng)包括調(diào)距控制、邏輯控制系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)。

所述驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)包括牽引輥驅(qū)動(dòng)電機(jī)、計(jì)量一輥驅(qū)動(dòng)電機(jī)、計(jì)量二輥驅(qū)動(dòng)電機(jī)、涂膠輥驅(qū)動(dòng)電機(jī)、橡膠輥驅(qū)動(dòng)電機(jī)和冷卻輥驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

所述涂膠輥和牽引輥之間設(shè)有張力傳感器。

本發(fā)明的涂膠機(jī)精密涂膠控制系統(tǒng)，通過解決牽引電機(jī)和橡膠輥之間的張力問題、涂膠輥和橡膠輥之間的速差問題，計(jì)量輥和涂膠輥的輥距問題，決定了離型紙的涂膠質(zhì)量，決定了離型紙?jiān)谶M(jìn)入涂膠機(jī)之前要保證紙張的平整度，決定了離型紙的每平方米的質(zhì)量，通過測(cè)厚系統(tǒng)時(shí)時(shí)刻刻的檢測(cè)制品的質(zhì)量，當(dāng)超過設(shè)定的允許范圍的時(shí)候，給信號(hào)來調(diào)整涂膠的速度,從而保證制品的質(zhì)量。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

圖1是本發(fā)明涂膠機(jī)精密涂膠控制系統(tǒng)控制流程圖。

圖2是本發(fā)明涂膠機(jī)精密涂膠控制系統(tǒng)PLC控制系統(tǒng)電路圖。

圖3是本發(fā)明涂膠機(jī)精密涂膠控制系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、計(jì)量一輥；2、涂膠輥；3、計(jì)量二輥；4、橡膠輥；5、冷卻輥；6、牽引輥。

具體實(shí)施方式

如圖1、圖2和圖3所示，本發(fā)明涂膠機(jī)精密涂膠控制系統(tǒng)，包括PLC控制系統(tǒng)、測(cè)厚系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，PLC控制系統(tǒng)與執(zhí)行機(jī)構(gòu)通過DP總線連接，測(cè)厚系統(tǒng)通過開關(guān)量和模擬量與PLC控制系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接，執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括計(jì)量一輥1、計(jì)量二輥3、涂膠輥2、橡膠輥4、冷卻輥5和牽引輥6，涂膠輥2安裝在計(jì)量一輥1和計(jì)量二輥3之間，橡膠輥4安裝在涂膠輥2下端，冷卻輥5和牽引輥6分別安裝在橡膠輥4的兩側(cè)，PLC控制系統(tǒng)包括調(diào)距控制、邏輯控制系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)包括牽引輥驅(qū)動(dòng)電機(jī)、計(jì)量一輥驅(qū)動(dòng)電機(jī)、計(jì)量二輥驅(qū)動(dòng)電機(jī)、涂膠輥驅(qū)動(dòng)電機(jī)、橡膠輥驅(qū)動(dòng)電機(jī)和冷卻輥驅(qū)動(dòng)電機(jī)，涂膠輥和牽引輥之間設(shè)有張力傳感器，涂膠機(jī)精密涂膠控制系統(tǒng)的工作過程為：首選，通過PLC控制系統(tǒng)給定一個(gè)測(cè)厚基準(zhǔn)，將信號(hào)輸送到測(cè)厚系統(tǒng)中，然后，測(cè)厚系統(tǒng)檢測(cè)制品的實(shí)際厚度，再將該檢測(cè)到的實(shí)際厚度信號(hào)反饋到PLC控制系統(tǒng)中，通過PLC控制系統(tǒng)計(jì)算出制品的厚度差，再由PLC控制系統(tǒng)將該厚度差信號(hào)輸送給執(zhí)行機(jī)構(gòu)，通過執(zhí)行機(jī)構(gòu)來進(jìn)行調(diào)整。

該系統(tǒng)首先要機(jī)械保證的涂膠輥筒和牽引輥筒與水平面的平行以及兩輥筒之間的平行度，在涂膠輥和牽引輥之間有高精度的張力傳感器檢測(cè)紙張的張力，Dpv紙張的實(shí)際張力，在PLC控制系統(tǒng)的上位系統(tǒng)中給出工藝要求的紙張的張力，DSV紙張的設(shè)定張力，這兩個(gè)值（Dpv和Dsv）做為PID（邏輯控制系統(tǒng)中的一種算法）控制算法中的設(shè)定值和實(shí)際值，要求得到PID算法后的一個(gè)輸出值Dcv然后通過一下公式求出牽引電機(jī)的速度給定值，Dspeed_set=Dmain_speed(1+X*Dcv/Y)，X為主機(jī)速度的百分比，Y為PID輸出的最大值；在整個(gè)系統(tǒng)的中是相輔相成的不能孤立的看，主要是在離型紙的涂料是液態(tài)物料，由于計(jì)量輥和涂膠輥之間裝載物料，所以要求計(jì)量輥與涂膠輥之間的輥距精度很高，生產(chǎn)工藝要求達(dá)到0.001mm，除了機(jī)械在加工的時(shí)候要求很高的精度，在電氣主要是要求控制調(diào)距電機(jī)的旋轉(zhuǎn)的精度，所以在該系統(tǒng)知我們采用伺服控制系統(tǒng)，使電機(jī)的旋轉(zhuǎn)精度達(dá)到了分及精度，相比較之下更能影響離型紙的質(zhì)量，因?yàn)橥磕z輥和橡膠輥不同的速差在離型紙上的物料質(zhì)量是不同的，而卻在系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)候由于環(huán)境的溫度和其他的一些未知的因素的影響都會(huì)影響到離型紙上物料質(zhì)量，在這種情況下我們就需要一個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)來時(shí)時(shí)刻刻的來調(diào)整的涂膠輥和橡膠輥之間的速度差，來保證生產(chǎn)出高精度的制品，通過NDC的測(cè)厚系統(tǒng)時(shí)時(shí)刻刻的檢測(cè)制品的質(zhì)量，當(dāng)超過設(shè)定的允許范圍的時(shí)候，給信號(hào)來調(diào)整涂膠的速度，從而保證制品的質(zhì)量。