[發(fā)明專利]多軸彎管裝備智能控制系統(tǒng)無(wú)效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201010604430.6 | 申請(qǐng)日： | 2010-12-24 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN102139300A | 公開(kāi)（公告）日： | 2011-08-03 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 黃大貴;吳獻(xiàn)鋼;馮代偉;林偉明;賀思聰 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 電子科技大學(xué) |
| 主分類號(hào)： | B21D7/12 | 分類號(hào)： | B21D7/12 |
| 代理公司： | 成都立信專利事務(wù)所有限公司 51100 | 代理人： | 馮忠亮 |
| 地址： | 611731 四川省成*** | 國(guó)省代碼： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 彎管 裝備 智能 控制系統(tǒng) | ||
1.多軸彎管裝備智能控制系統(tǒng)，包括控制臺(tái)，彎管裝置，傳感器、電磁閥、中間繼電器和交流接觸器，其特征在于控制臺(tái)為工控機(jī)(1)，彎管裝置由電氣執(zhí)行機(jī)構(gòu)和液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成，電氣執(zhí)行機(jī)構(gòu)由交流伺服電機(jī)及與其相連的交流接觸器(11)和驅(qū)動(dòng)器(18)組成伺服軸系統(tǒng)(20)，至少一個(gè)伺服軸系統(tǒng)(20)有位置傳感器(16)、安全開(kāi)關(guān)(5)，限位開(kāi)關(guān)(15)和原點(diǎn)開(kāi)點(diǎn)(19)，液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)由液壓泵、電磁閥(13)和液壓缸組成的液壓回路，交流接觸器(11)與液壓泵電機(jī)(12)連接，液壓缸有到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)(6)，交流接觸器(11)有輔助開(kāi)關(guān)(7)，工控機(jī)(1)通過(guò)輸入接口卡(2)與安全開(kāi)關(guān)(5)、到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)(6)和輔助開(kāi)關(guān)(7)連接，工控機(jī)通過(guò)輸出接口卡(3)與中間繼電器(10)連接，中間繼電器(10)與交流接觸器(11)或電磁閥(13)的線圈連接，工控機(jī)通過(guò)運(yùn)動(dòng)控制卡(4)與伺服軸系統(tǒng)(20)的限位開(kāi)關(guān)(15)，驅(qū)動(dòng)器(18)和原點(diǎn)開(kāi)關(guān)(19)連接，位置傳感器(16)位于交流伺服電機(jī)軸上，其輸出端與運(yùn)動(dòng)控制卡(4)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于電氣執(zhí)行機(jī)構(gòu)為彎料機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)料機(jī)構(gòu)，換模機(jī)構(gòu)，機(jī)頭軸向轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和機(jī)頭水平轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的伺服軸系統(tǒng)，分別與交流伺服電機(jī)軸C，B，Z，Y和X傳動(dòng)連接，液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)有主夾頭液壓回路，輔夾頭液壓回路，輔推液壓回路，芯棒液壓回路，小車夾頭液壓回路和托輥液壓回路。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于輸出接口卡(3)有若干1/0輸出端口，每個(gè)端口與一個(gè)中間繼電器(10)的直流線圈連接，中間繼電器與第一直流電源連接，每個(gè)中間繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)與一個(gè)執(zhí)行器連接，執(zhí)行器為電磁閥線圈或報(bào)警器或交流接觸器，除了交流接觸器接220交流電外，其它執(zhí)行器與第二直流電源連接，輸入接口卡(2)有若干1/0輸入端口，一部分輸入端口分別與軸助開(kāi)關(guān)(7)、腳踏開(kāi)關(guān)(8)、急停開(kāi)關(guān)和增減按鈕(9)連接，一部分輸入端口與中間繼電器(10)的常閉觸點(diǎn)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于彎管裝置有5個(gè)交流伺服電機(jī)，電機(jī)軸分別為C、B、Z、Y、X軸，C軸為彎料機(jī)構(gòu)電機(jī)軸，B軸為轉(zhuǎn)料機(jī)構(gòu)電機(jī)軸，Z軸為換模機(jī)構(gòu)電機(jī)軸，Y軸為機(jī)頭軸向轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)電機(jī)軸，X軸為機(jī)頭水平轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)電機(jī)軸，運(yùn)動(dòng)控制卡(4)的CN3端與外部直流電源連接，CN15端口與C、Z、Y、X軸所在的伺服軸系統(tǒng)的限位開(kāi)關(guān)連接，CN17端口與上述伺服軸系統(tǒng)的原點(diǎn)開(kāi)關(guān)連接，CN5、CN6、CN7、CN8、CN9端口分別連接C、B、Z、Y、X軸所在的伺服軸系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)器(18)，CN2端口與位置傳感器(16)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于工控機(jī)(1)有網(wǎng)卡與局域網(wǎng)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于輸出接口卡(3)與報(bào)警器(14)連接。
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