[發(fā)明專利]磁懸浮裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201010604268.8
• 申請日: 2010-12-14
• 公開（公告）號: CN102097980A
• 公開（公告）日: 2011-06-15
• 發(fā)明（設計）人: 森下明平
• 申請（專利權）人: 東芝電梯株式會社
• 主分類號: H02N15/00
• 分類號: H02N15/00
• 代理公司: 上海市華誠律師事務所 31210
• 代理人: 丁利華;徐曉靜

1.一種磁懸浮裝置，其特征在于，包括：

鐵磁性體形成的引導構件；

磁鐵單元，其隔著空隙與該引導構件相對，并由在該空隙中共有磁路的電磁鐵和永磁鐵所構成；

懸浮體，通過作用于所述引導構件的所述磁鐵單元的吸引力以非接觸方式被支承；

傳感器部，其由檢測所述電磁鐵的勵磁電流的電流傳感器和檢測所述懸浮體懸浮時的所述磁鐵單元和所述引導構件之間的間隙長度的間隙傳感器構成；

間隙長度范圍檢測部，其檢測所述間隙傳感器的輸出是否在預先設定的范圍內；

存儲器，當通過所述間隙長度范圍檢測部檢測出所述間隙傳感器的輸出超出了所述范圍的狀態(tài)時，對表示此時刻的間隙長度和基準值的偏差的間隙長度偏差進行存儲；

支承控制部，其基于所述傳感器部的輸出控制所述電磁鐵的勵磁電流，使得所述懸浮體的運動相對于所述引導構件以非接觸狀態(tài)穩(wěn)定化；

零功率控制部，其具有電流積分器，在通過所述支承控制部相對于所述引導構件以非接觸狀態(tài)支承所述懸浮體的狀態(tài)下，該電流積分器基于所述電流傳感器的輸出使所述電磁鐵的勵磁電流收斂為零，使得所述懸浮體的運動穩(wěn)定化；

間隙長度固定控制部，其具有根據(jù)存儲于所述存儲部中的間隙長度偏差將所述間隙長度維持在固定狀態(tài)以使得所述懸浮體的運動穩(wěn)定化的間隙長度偏差積分器；

積分切換部，其為了基于所述間隙長度范圍檢測部的輸出對所述零功率控制部和所述間隙長度固定控制部進行切換，使得所述電流積分器和所述間隙長度偏差積分器的輸入交互地為零；

推定施加于所述懸浮體的外力的狀態(tài)觀測部；和

重設部，基于所述狀態(tài)觀測部所推定的外力重設所述存儲部。

2.如權利要求1所述的磁懸浮裝置，其特征在于，所述積分切換部，在所述間隙長度范圍檢測部檢測到所述間隙傳感器的輸出超出了所述范圍的狀態(tài)時，使所述電流積分器的輸入為零，從所述零功率控制部切換到所述間隙長度固定控制部。

3.如權利要求1所述的磁懸浮裝置，其特征在于，進一步包括：

計算所述零功率控制部的輸出和所述間隙長度固定控制部的輸出的線性和的線性和計算部；

基于所述線性和計算部的輸出，控制所述磁鐵單元的吸引力。

4.如權利要求1所述的磁懸浮裝置，其特征在于，將由所述狀態(tài)觀測部推定得到的外力通過低通濾波器輸入到所述存儲部。

5.如權利要求1所述的磁懸浮裝置，其特征在于，將所述存儲部所存儲的間隙長度偏差通過低通濾波器輸出。

6.如權利要求1所述的磁懸浮裝置，其特征在于，所述懸浮體為電梯的轎廂。