[發明專利]一種航攝無人機用單軸云臺裝置

無效

• 申請號: 201010604084.1
• 申請日: 2010-12-24
• 公開（公告）號: CN102032426A
• 公開（公告）日: 2011-04-27
• 發明（設計）人: 劉鐵軍;陳昌龍;梁洪禹;龐小娟;關雅雯
• 申請（專利權）人: 沈陽航天新光集團有限公司
• 主分類號: F16M11/06
• 分類號: F16M11/06;F16M11/18;F16F15/04
• 代理公司: 遼寧沈陽國興專利代理有限公司 21100
• 代理人: 姜婷婷

技術領域

?本發明涉及一種無人機航攝作業過程中機載航攝相機的航向糾偏裝置，尤其涉及一種航攝無人機用單軸云臺裝置，是一種可以自動控制的單軸航向糾偏機械云臺技術。

背景技術

無人機是通過無線電遙控設備或機載計算機程控系統進行操控的不載人飛行器。無人機不但能完成有人駕駛飛機執行的任務，更適用于有人飛機不宜執行的任務。

無人機航拍攝影是以無人駕駛飛機作為空中平臺,以機載遙感設備獲取信息，用計算機對圖像信息進行處理，并按照一定精度要求制作成圖像。全系統在設計和最優化組合方面具有突出的特點，是集成了高空拍攝、遙控、遙測、視頻影像微波傳輸和計算機影像信息處理的應用技術。

但是現有技術中，航拍過程中，無人機的機頭方向易受側風影響，從而導致航拍照片的航向角誤差過大，影響后期圖像處理精度。而且目前尚無航向糾偏單軸云臺實例的運用。

發明內容

本發明針對上述現有技術中存在的問題，提供了一種安全、有效的一種航攝無人機用單軸云臺裝置，解決了現有技術中難以實現的相機實時航向糾偏和機械減震的問題，而且本發明成本較低。

為了實現上述目的，本發明的技術方案如下：

筒體安裝于底板上，大齒輪固定于筒體的安裝槽內，盒固定于筒體上；豎板固定于底板上，臺板固定于豎板上，F4套安裝到底板和臺板的安裝孔內，轉接軸穿過F4套后將小齒輪與大齒輪嚙合，小齒輪連接到轉接軸上，小齒輪隨著轉接軸自如轉動；伺服機安裝在臺板的支撐柱和轉接軸上，轉接軸隨著伺服機圓盤搖臂轉動而自如轉動。

所述的盒內設有減震套。

所述的減震套的型腔與相機的外形相吻合。

所述的筒體上安裝有壓套和擋圈。

所述的筒體靈活設置于底板上。

本發明的優點效果如下：

本發明可以使無人機在作業過程中實現相機實時航向糾偏和機械減震，照片影像清晰，成片率高。同時，本發明結構設計科學合理，安全有效，成本較低、小型輕便、低噪節能、高效機動，可廣泛應用于公共安全、國防事業、數字地球以及多種領域的監測監探，有著廣闊的市場需求，易于推廣應用。

附圖說明

以下，結合附圖，對本發明進行詳細說明。

圖1為本發明的結構示意圖。

圖中，1、底板，2、豎板，3、F4套，4、小齒輪，5、臺板，6、轉接軸，7、伺服機，8、大齒輪，9、筒體，10、減震套，11、盒，12、壓套，13、擋圈。

具體實施方式

實施例

如圖1所示，將大齒輪8用螺釘固定到筒體9的安裝槽內，將壓套12安裝到筒體9的底部安裝槽內，筒體9連同擋圈13用螺釘固定于底板1上，保證筒體9在底板1的安裝孔內能夠自如轉動。用螺釘將盒11固定于筒體9上，將減震套10放入盒11內，減震套10的型腔與相機的外形相吻合。用螺釘將豎板2固定于底板1上，用螺釘將臺板5固定于豎板2上。將F4套3安裝到底板1和臺板5的安裝孔內，轉接軸6穿過F4套3后，將小齒輪4與大齒輪8嚙合后，用螺釘將小齒輪4連接到轉接軸6上，保證小齒輪4能夠隨著轉接軸6自如轉動。將伺服機7安裝在臺板5的四個支撐柱和轉接軸6上，保證轉接軸6能隨著伺服機7圓盤搖臂轉動而自如轉動。

本發明的原理及工作過程如下：

無人機在進行航拍之前，通過地面站設置伺服機7的初始值及航拍航線。無人機航拍過程中，受到高空風速影響，會發生飛行航線偏移現象，伺服機7根據預設的航拍航線進行實時反向糾偏，在伺服機7的帶動下，轉接軸6連同固定在其上的小齒輪4隨著實時糾偏而轉動。通過外齒輪嚙合作用，大齒輪8帶動著與之固定的筒體9隨著小齒輪4的轉動而反向旋轉。固定在筒體9上的盒11及其內部安裝的減震套10帶動著航攝相機隨著筒體9的轉動而轉動。從而保證航拍是實時按照預設航線進行，即實現實時航向糾偏功能。伺服機7內的齒輪轉動速度為0.1sec/60°，由于齒輪傳動比為3：1，因此航攝相機的糾偏速度即為0.1sec/20°。同時，航攝相機放入減震套10中與相機外形相吻合的型腔內，在航拍過程中可以避免無人機振動導致航拍效果不佳的問題。

本發明的保護范圍不受具體實施例的限制，以權力要求為準。