[發明專利]電動機驅動電路有效
| 申請號: | 201010603997.1 | 申請日: | 2010-12-22 |
| 公開(公告)號: | CN102111098A | 公開(公告)日: | 2011-06-29 |
| 發明(設計)人: | 高井和順 | 申請(專利權)人: | 三洋電機株式會社;三洋半導體株式會社 |
| 主分類號: | H02P6/18 | 分類號: | H02P6/18 |
| 代理公司: | 中科專利商標代理有限責任公司 11021 | 代理人: | 李貴亮 |
| 地址: | 日本國*** | 國省代碼: | 日本;JP |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 電動機 驅動 電路 | ||
1.一種電動機驅動電路,其特征在于,包括:
驅動部,根據驅動信號,將電流供給到同步電動機的線圈;
線圈電流檢測部,檢測在所述線圈中流動的電流分量;
按比例縮放部,將所述驅動信號按比例縮放;
感應電壓分量抽出部,從通過所述線圈電流檢測部檢測的線圈電流分量中,除去通過所述按比例縮放部被按比例縮放后的驅動信號,抽出感應電壓分量;
相位差檢測部,檢測所述驅動信號的相位和所述感應電壓分量的相位之間的相位差;以及
驅動信號調整部,調整所述驅動信號,使得通過所述相位差檢測部檢測的相位差接近于目標相位差。
2.根據權利要求1所述的電動機驅動電路,其特征在于,
所述按比例縮放部,使用對在所述線圈中產生的感應電壓為零的狀態下的所述驅動信號和由所述線圈電流檢測部檢測的線圈電流分量之間的關系進行規定的比例因數,來對所述驅動信號按比例縮放。
3.根據權利要求2所述的電動機驅動電路,其特征在于,
所述驅動信號調整部調整所述驅動信號的振幅。
4.根據權利要求2所述的電動機驅動電路,其特征在于,
所述同步電動機是步進電動機,
所述目標相位差,被設定在所述感應電壓分量的相位相對于所述被按比例縮放后的驅動信號的相位為+90°~0°的范圍內。
5.根據權利要求2所述的電動機驅動電路,其特征在于,
所述同步電動機是步進電動機,
所述驅動信號調整部,在所述步進電動機所包括的轉子從某個停止位置開始移動到下一個停止位置為止時,執行用于使所述相位差接近所述目標相位差的所述驅動信號的調整,在所述轉子在停止位置停止時,停止所述驅動信號的調整。
6.根據權利要求2所述的電動機驅動電路,其特征在于,
所述同步電動機是步進電動機,該步進電動機包括第1線圈和第2線圈,
該電動機驅動電路檢測所述第1線圈的所述相位差,調整所述第1線圈的驅動信號和所述第2線圈的驅動信號,使得該相位差接近所述目標相位差。
7.根據權利要求2所述的電動機驅動電路,其特征在于,
所述同步電動機是步進電動機,該步進電動機包括第1線圈和第2線圈,
該電動機驅動電路檢測所述第1線圈的所述相位差和所述第2線圈的所述相位差,調整所述第1線圈的驅動信號和所述第2線圈的驅動信號,使得這些相位差的平均值接近所述目標相位差。
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