[發(fā)明專利]一種直線超聲電機(jī)及其電激勵(lì)方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201010603957.7
• 申請(qǐng)日: 2010-12-24
• 公開（公告）號(hào): CN102013832A
• 公開（公告）日: 2011-04-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃衛(wèi)清;王寅;陳培洪
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京航空航天大學(xué)
• 主分類號(hào): H02N2/02
• 分類號(hào): H02N2/02;H02N2/06
• 代理公司: 南京經(jīng)緯專利商標(biāo)代理有限公司 32200
• 代理人: 許方

1.一種直線超聲電機(jī)，包括定子（2）和動(dòng)子（8），在定子（2）的一側(cè)表面設(shè)置有驅(qū)動(dòng)足（1），所述動(dòng)子（8）由預(yù)壓力壓在定子（2）的驅(qū)動(dòng)足（1）上；其特征在于：

所述定子（2）為矩形板狀且設(shè)置有貫穿孔，在定子（2）的另一側(cè)表面粘貼有5個(gè)壓電陶瓷，用于激發(fā)定子（2）在兩個(gè)空間正交方向上的1階彎曲振動(dòng)和2階彎曲振動(dòng)；

其中，所述壓電陶瓷中的1片橫向粘貼于定子（2）上與驅(qū)動(dòng)足（1）相對(duì)稱的位置，用于激發(fā)定子（2）在橫向平面的1階彎曲振動(dòng)；

另外4片壓電陶瓷兩兩平行地豎向粘貼于所述貫穿孔的兩側(cè)，用于激發(fā)定子（2）在豎直平面的2階彎曲振動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直線超聲電機(jī)，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)足（1）位于橫向平面的1階彎曲振動(dòng)的波峰和豎直平面的2階彎曲振動(dòng)的節(jié)點(diǎn)處。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直線超聲電機(jī)，其特征在于：所述定子（2）上的貫穿孔位于橫向平面的1階彎曲振動(dòng)的波峰、豎直平面的2階彎曲振動(dòng)的波峰處。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直線超聲電機(jī)，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)足（1）為橫梁狀。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直線超聲電機(jī)，其特征在于：在所述定子（2）的四個(gè)邊角端分別有用于固定定子（2）的螺孔，在定子（2）上設(shè)置驅(qū)動(dòng)足的一側(cè)表面上，在所述螺孔的位置下方分別橫向設(shè)置有凹槽。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直線超聲電機(jī)，其特征在于：所述貫穿孔的數(shù)量為2個(gè)，分別豎向設(shè)置在定子（2）的中心線上；在所述貫穿孔的橫向軸線上位于定子板兩端的位置，分別對(duì)應(yīng)地開設(shè)兩個(gè)半圓孔。

7.一種如權(quán)利要求1所述的直線超聲電機(jī)的電激勵(lì)方法，其特征在于，包括如下步驟：

A，用相位差為π/2的正弦信號(hào)同時(shí)激勵(lì)定子（2）在兩個(gè)相互正交的1階彎曲振動(dòng)和2階彎曲振動(dòng)下，使定子（2）的驅(qū)動(dòng)足（1）產(chǎn)生在時(shí)間上相互具有π/2相位差的橢圓運(yùn)動(dòng)，經(jīng)摩擦傳力推動(dòng)動(dòng)子（8）運(yùn)動(dòng)；

B，用相位差為負(fù)π/2的正弦信號(hào)同時(shí)激勵(lì)定子（2）在兩個(gè)相互正交的1階彎曲振動(dòng)和2階彎曲振動(dòng)下，使定子（2）的驅(qū)動(dòng)足（1）產(chǎn)生在時(shí)間上相互具有負(fù)π/2相位差的橢圓運(yùn)動(dòng)，經(jīng)摩擦傳力推動(dòng)動(dòng)子（8）與步驟A相反的方向運(yùn)動(dòng)。