[發明專利]一種堆垛機庫區切換及軌道運行系統

無效

• 申請號: 201010603882.2
• 申請日: 2010-12-24
• 公開（公告）號: CN102211702A
• 公開（公告）日: 2011-10-12
• 發明（設計）人: 甘仲平;方錦明;張大勇;程斌;李偉
• 申請（專利權）人: 云南昆船設計研究院
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G57/00;E01B23/00
• 代理公司: 昆明合眾智信知識產權事務所 53113
• 代理人: 張媛德;范嚴生

技術領域

本發明屬于物流技術領域，具體涉及一種在自動化立體倉庫中，堆垛機能在不同的庫區間運行的系統。

技術背景

有軌堆垛機在自動化立體倉庫中得到了廣泛應用，其中在一些倉庫儲量大，出入庫頻率較低或當其中一條軌道上的堆垛機出現故障，需要另一條軌道上的堆垛機來應急時，通常采用堆垛機換軌的方式來滿足要求，但這些換軌都僅僅局限于一個庫區內。

目前存在這樣一種倉庫系統，它由若干個庫區組成，系統的儲量更大，貨物出入庫僅在某段時間的某個庫區中進行，此時的出入庫頻率較高。在這種情況下，目前的這種僅在一個庫區內對堆垛機進行換軌的方式就會增加系統內堆垛機的數量，從而提高整個系統的成本，且不能在需要時提高某個庫區的出入庫能力。

發明內容

本發明的目的是克服現有技術的缺陷，提供一種堆垛機不僅可在不同巷道間切換，還可在不同庫區間進行切換，并能在需要時提高系統局部的出入庫能力，以降低整個系統成本的堆垛機庫區切換及軌道運行系統。

本發明是這樣實現的：

所述的堆垛機庫區切換及軌道運行系統，它由倉庫系統、堆垛機、天軌和地軌構成，倉庫系統中至少有一庫區，庫區內有至少一條以上的巷道和至少一臺以上的堆垛機，整個倉庫系統內的巷道均設置有天軌和地軌，天軌和地軌均為上下對稱設置并相互聯通，堆垛機在由天軌和地軌聯通的巷道內運行。

所述的倉庫系統中的庫區可以是一個倉庫分成至少二個庫區，也可以是一個獨立的倉庫。

本發明所述的堆垛機庫區切換及軌道運行系統，它包括堆垛機、倉庫系統、天軌系統和地軌系統四部分。其中倉庫系統由幾個庫區組成，這些庫區可以是一個倉庫被分隔為幾個庫區，也可以是獨立的倉庫。每個庫區內有若干條巷道和若干臺堆垛機。每個庫區的天軌和地軌都是聯通的，分別構成了天軌系統和地軌系統。堆垛機沿著天軌系統和地軌系統運行，在運行過程中，系統內任何一臺堆垛機都可根據需要運行到倉庫系統內的任何一個庫區中的任何一條巷道內。通過這種方式，可以減少整個系統的堆垛機數量，降低系統成本，同時可根據需要提高系統局部的出入庫能力。

本發明使系統內的堆垛機可在倉庫系統內的任何一個庫區中的任何一條巷道內運行，降低了整個系統的成本，并在需要時能提高局部的出入庫能力。

附圖說明

圖1為本發明的平面布置圖。

圖中，1-?庫區，2-庫區，3-巷道，4-巷道，5-巷道，6-巷道，7-堆垛機，8-堆垛機，9-天軌，10地軌。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明作進一步的說明，但本發明不限于附圖所示。

實施例1

如圖1所示，本發明的倉庫系統分為二個庫區：庫區1、庫區2、每個庫區設置二個巷道，分別為巷道3、巷道4、巷道5、巷道6，堆垛機也為二臺，分別為堆垛機7和堆垛機8，整個倉庫系統中的每一巷道均設置有地軌9和天軌10，地軌9和天軌10為上下對稱設置并相互聯通，堆垛機在地軌9和天軌10形成的軌道系統中運行。

如圖1所示，整個倉庫系統被分成兩個庫區，每個庫區內有兩條巷道和一臺堆垛機，兩個庫區的天軌和地軌都是聯通的，堆垛機沿著天軌和地軌運行。

在正常情況下，堆垛機7在庫區1內的巷道3和巷道4內運行，堆垛機8在庫區2內的巷道3和巷道4內運行。如果堆垛機7出現故障或庫區1的出入庫比較頻繁時，堆垛機8可以到庫區1內的兩條巷道內運行，同樣若堆垛機8出現故障或庫區2的出入庫比較頻繁時，堆垛機7也可以到庫區2內的兩條巷道內運行。

本發明結構簡單，克服了現有堆垛機只能在一個庫區內切換的缺陷，降低了整個系統的成本，并可在需要時提高局部的出入庫能力。