[發明專利]工程機械

有效

• 申請號: 201010603566.5
• 申請日: 2010-12-23
• 公開（公告）號: CN102108789A
• 公開（公告）日: 2011-06-29
• 發明（設計）人: 劉星;劉志斌;邱翠容
• 申請（專利權）人: 三一重工股份有限公司
• 主分類號: E04G21/04
• 分類號: E04G21/04;B60S9/10;B66C5/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 李兆嶺;逯長明

技術領域

本發明涉及機械技術領域，特別是涉及一種工程機械。?

背景技術

隨著經濟的高速發展，各種工程機械得到了廣泛的應用。混凝土泵車、起重機等工程機械的使用也越來越廣泛，然而隨著工程機械的噸位的不斷提高，為了提高穩定性，避免由于作業負荷過大而造成傾翻，工程機械通常設置有支腿，同時，為了方便傳輸或者吊裝的物品能夠順利地到達目標位置，還設置轉臺，并且在轉臺和底盤之間還設置有固定轉塔，以方便轉臺的設置。?

請參考圖1，圖1為現有技術中一種典型的混凝土泵車的結構示意圖。?

混凝土泵車的底盤16上設置有固定轉塔本體17，固定轉塔本體17上設置有轉臺15，固定轉塔本體17的前、后方，左右兩側分別設置有左前支腿12、右前支腿11、左后支腿14和右后支腿13，當混凝土泵車行駛至目標位置時，上述支腿分別在擺動油缸的作用下向四個方向展開(如圖中實線位置所示)，以獲得較大的支撐面積，保證支撐的穩定性；當混凝土泵車需要改變位置時，上述支腿分別在擺動油缸的作用下擺回(如圖中虛線位置所示)，收在底盤的兩側，便于混凝土泵車的移動。?

當然，上述混凝土泵車的支腿形式只是多種支腿形式中的一種，為擺動支腿，該支腿的結構比較簡單，然而在展開過程中由于各支腿的末端的運動范圍比較大，因此在擺動時，所需要的空間較大，比較容易受到地面障礙物的限制。?

請參考圖2，圖2為現有技術中一種典型的伸縮式支腿的結構示意圖。?

混凝土泵車的底盤上安裝有固定轉塔本體17和通過轉臺15連接的布料桿，固定轉塔本體17的后側固定有兩個成對角交叉分布的可伸?縮的前支腿2’，兩前支腿2’布置在不同的高度上，固定轉塔本體17的左右兩側可伸縮前支腿2’的后端分別連接有伸縮后支腿4’，根據場地需要，在安裝于伸縮管內部的伸縮油缸的作用下，伸縮后支腿4’伸長，進入成對角分布的支撐位置，然后支承裝置5’伸長，與地面接觸，支撐車體；伸縮后支腿4’還可以平行于底盤車軸安裝，同樣，后支腿套管也平行于車軸安裝(示于圖2中)，在伸縮油缸的作用下，伸縮后支腿向底盤的左右兩側伸開，進入支撐位置。?

伸縮式支腿允許支腿從狹窄的位置伸出，空間限制小，但是由于此種類型的支腿需要在底盤上設置運行軌跡，從而使得底盤的布置困難，生產成本較高，而且該支腿必須在既定的軌道上運行，從而使得支撐點的位置受到限制，支撐靈活性降低。?

另一方面，無論是擺動式支腿，還是伸縮式支腿，都會含有單級或者多級支腿臂，支腿臂的結構都比較復雜，使加工過程中存在的加工難度較大；也使得整個車體的總重量較大，使支腿的支承裝置的承受的載荷也較大，造成了在實際的使用過程中，支腿的開裂故障點較多，縮短支腿的使用壽命。?

請參考圖3，圖3為圖1所示的混凝土泵車的固定轉塔的結構示意圖。?

如圖中所示，固定轉塔本體17包括轉臺連接板171，連接于轉臺連接板171且位于其下方的筒體，筒體焊接于固定轉塔本體的上板173，固定轉塔本體還包括由包括上板173在內的多塊板連接形成的箱體，箱體的后端部設置有后支腿的連接座172，前端設置有伸縮支腿的滑道174，以方便支腿的設置。?

由于固定轉塔本體起著連接轉臺和前后支腿的作用，其上設置有很多的預留接口，這就使得固定轉塔本體的體積較大，重量較重，因此，現有技術中，為了方便固定轉塔本體與底盤的連接，一般在固定轉塔本體和底盤之間設置固定轉塔的副梁，即固定轉塔本體通過螺栓與副梁連接，副梁通過螺栓與底盤連接。?

固定轉塔本體連接轉臺和支腿，因此工作過程中，固定轉塔本體?會接受通過轉臺和支腿傳遞來的作用力，并將作用力通過副梁傳遞至底盤。具體地，上述作用力主要包括上下振動作用力、工程機械移動過程中啟動停車時的前后沖擊作用力和轉彎時的左右側傾扭轉作用力，與轉臺連接的臂架等裝置的重量較大，慣性力很大，因此，為了保證副梁能夠足以承受上述作用力，副梁的長度一般很長，結構比較復雜，制造加工困難，成本較高。?

因此，如何降低支腿受場地的限制以及支腿布置的難度，簡化支腿的結構，同時簡化固定轉塔的結構，降低固定轉塔的重量，就成為本領域技術人員目前需要解決的技術問題。?

發明內容

本發明的目的是提供一種工程機械，該工程機械的支腿和固定轉塔的結構都比較簡單，降低了支腿的布置難度和展開時所受場地的限制，也減小了固定轉塔的體積和重量。?