[發明專利]一種緊湊型全密封焊接送絲機

無效

• 申請號: 201010603436.1
• 申請日: 2010-12-23
• 公開（公告）號: CN102019483A
• 公開（公告）日: 2011-04-20
• 發明（設計）人: 喬東虓;房婷;張伯奇;潘際鑾;柳長春
• 申請（專利權）人: 清華大學
• 主分類號: B23K9/133
• 分類號: B23K9/133
• 代理公司: 北京紀凱知識產權代理有限公司 11245
• 代理人: 徐寧;關暢

技術領域

本發明涉及一種用于焊接的送絲機，特別是關于一種可以在液體中使用的緊湊型全密封焊接送絲機。

背景技術

焊接使用的送絲機一般是由焊絲盤和送絲機電機等組成，采用開放式結構，無法用于水下。在水下焊接機器人時，如果將電源和送絲機均設置在陸地上，則送絲距離受到現有送絲設備送絲距離的限制，很難超過30米，從而制約了水下焊接的有效深度。曾有人開發用于水下焊接的送絲機，但是體積和重量較大，無法應用于水下焊接機器人上，只能采用在機器人本體外的拖拽結構，機構較重，靈活性差。另外，這些送絲機構使用普通的實芯焊絲，存在焊絲較細，焊接電流小，送絲導管裝置允許的最小轉彎半徑大等問題。

發明內容

針對上述問題，本發明的目的是提供一種體積小，使用靈活，可以長距離在液體中使用的緊湊型全密封焊接送絲機。

為了實現上述目的，本發明采取以下技術方案：一種緊湊型全密封焊接送絲機，其特征在于：它包括一密封外殼，所述外殼內絕緣設置有一由送絲電機驅動的齒輪箱，一三通接頭，一密封出線裝置，一轉動的焊絲盤和一設置在所述齒輪箱尾部呈圓弧狀彎曲的進絲導管；所述外殼上設置有一電纜進口、一保護氣進口、一送絲電纜進口和一加壓口；所述三通接頭進口設置一向焊接方向延伸的焊絲軟管，所述三通接頭出口設置一套設在所示焊絲軟管外面的保護氣軟管，所述密封出線裝置的出口設置一電纜密封管，從所述保護氣進口引入的保護氣通過所述三通接頭進入所述焊絲軟管與所述保護氣軟管之間的氣道；從所述電纜進口進入的電纜套設在所述保護氣軟管外后，進入所述密封出線裝置，并從所述電纜密封管引出；所述電源電纜從所述電源接口進入連接所述送絲電機；所述焊絲盤上的焊絲進入所述進絲導管，并經所述齒輪箱輸出端的兩導絲輪后，進入所述三通接頭內的送絲軟管，與所述送絲軟管、保護氣軟管和電纜一起引出所述密封出線裝置供焊接使用。

所述焊絲盤內采用1Kg～5Kg裝的小盤焊絲。

所述焊絲采用直徑為0.8mm的普通碳鋼焊絲或者直徑為1.2mm的絞股碳鋼焊絲。

所述齒輪箱、三接頭和密封出線裝置分別采用塑料材料制作的固定座、支架和支座支撐。

所述進絲導管的彎曲方向與所述焊絲自然彎曲方向一致。

所述進絲導管彎曲90°，出絲口朝向兩送絲輪，入絲口朝向焊絲盤。

本發明由于采取以上技術方案，其具有以下優點：1、本發明由于設置了一個密封外殼，將送絲設備和焊絲盤設置在同一密封外殼內，同時將焊絲盤設置在與焊絲進入方向垂直的位置上，因此不但可以滿足水下操作的要求，而且可以有效地縮小送絲機的體積，使機器人可以隨身攜帶，進而不會受水下距離的現在，使用非常靈活方便。2、本發明由于在送絲入口處設置了一呈圓弧狀向焊絲盤方向彎曲的進絲導管，取消了需要另外設置的導絲輪機構，因此不但進一步簡化了系統結構，使控制整個送絲機的體積成為可能，而且使焊絲的行進路徑與焊絲本來的彎曲方向相同，不會對焊絲造成任何損害。3、本發明由于在焊絲盤內設置1Kg～5Kg裝的小盤焊絲，因此在進一步減輕設備重量。4、本發明由于將固定座和支架都采用聚四氟乙烯材料制作，在進絲導管的外面包覆了絕緣層，因此很好地解決了本發明操作過程中的絕緣問題。本發明可以廣泛用于各種水下焊接操作過程中。

附圖說明

圖1是本發明的結構圖

圖2是本發明三通接頭內結構示意圖

圖3是本發明密封出線裝置結構示意圖

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發明進行詳細的描述。

如圖1所示，本發明包括一密封外殼1，外殼1上設置有一送絲機固定座2、一支架3、一支座4和一送絲盤安裝軸5，外殼1上還設置有一保護氣接口6和一電纜接口7。固定座2上連接有一齒輪箱8，齒輪箱8的輸入端連接一送絲電機9，齒輪箱8的輸出端為一對送絲輪10。與送絲電機9相對的齒輪箱8另一側的安裝軸5上轉動連接一纏繞有焊絲的焊絲盤11。兩送絲輪10的前方設置有一安裝在支架3上的三通接頭12，在支座4和外殼1上設置有一密封出線裝置13。在齒輪箱8的后端設置有一進絲導管14，進絲導管14呈圓弧狀彎曲，與焊絲的自然彎曲方向一致，出絲口朝向兩送絲輪10，入絲口朝向焊絲盤11上焊絲自然出絲方向。另外進絲導管14的直徑盡量與焊絲直徑相近，使得焊絲能夠在較小的空間內改變方向，同時減小了送絲阻力，合理安排了焊絲盤11的位置。