[發明專利]一種單工作臺撓性印制電路表面缺陷自動檢測機

無效

• 申請號: 201010603421.5
• 申請日: 2010-12-23
• 公開（公告）號: CN102095737A
• 公開（公告）日: 2011-06-15
• 發明（設計）人: 李迪;葉峰;張舞杰;賴乙宗;謝長貴;王世勇;董志劼;李松
• 申請（專利權）人: 東莞市升力智能科技有限公司
• 主分類號: G01N21/956
• 分類號: G01N21/956
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 譚一兵

技術領域

本發明涉及對產品缺陷檢測的設備，具體涉及一種能高精、高效的對撓性印制電路缺陷進行自動識別的檢測機。

背景技術

隨著工業上加工制造水平的不斷提高，以及我國電子產品不斷輕薄短小的發展趨勢，FPCB(撓性印制電路)的需求量逐年不斷增大，而由于FPCB制造工藝的特點，由于設備條件、環境條件、人員素質、工藝設計、工藝參數控制等因素的變化極易導致缺陷產生。其檢測工序是工藝流程中關鍵。由于撓性印制電路板上設計存在高密度、極細的走線和超細間距的元器件焊盤，同時較為復雜的制造工藝使得制成品易于出現多種細微的表面缺陷，因此制成品一般要求100％視覺檢測。目前FPC生產廠普遍采用人工目測法進行檢測。由于人工檢測勞動強度大，眼睛容易產生視覺疲勞，漏檢率很高。本發明采用非接觸式的光學自動檢測設備實現FPC缺陷的高效準確檢出，可避免人工檢測的任意性和不穩定性，確保FPC產品質量。

發明內容

針對現有技術存在的問題，本發明的目的在于克服上述現有技術的不足，提供一種可以高效自動識別撓性印制電路板缺陷的檢測機，可以對FPCB撓性印制電路實行穩定、高速、精準的缺陷檢測。

為達上述目的，本發明的一種單工作臺撓性印制電路表面缺陷自動檢測機結構，采用以下的技術方案：

一種單工作臺撓性印制電路表面缺陷自動檢測機，包含有X軸龍門架三角形大理石支撐，X軸龍門架三角形大理石支撐是左右對稱的支撐梁，X軸龍門架三角形大理石支撐設于大理石基臺上面，X軸龍門架三角形大理石支撐上面設有X軸龍門架大理石橫梁，X軸龍門架大理石橫梁上設有X軸直線導軌，X軸龍門架大理石橫梁側面設有X軸伺服電機，X軸伺服電機連接X軸絲桿，X軸絲桿設于X軸龍門架大理石橫梁上，X軸絲桿設有光學系統固定板，光學系統固定板上面設有鏡頭夾具，鏡頭夾具上設有鏡頭，光學系統固定板上面設有Z方向調節機構，鏡頭夾具連接Z方向調節機構，同軸光源通過外加L型接板連接光學系統固定板，X軸方向光柵尺設于X軸龍門架大理石橫梁的鋁條上，X軸方向光柵尺連接光學系統固定板，大理石基臺上設有Y方向伺服電機，大理石基臺上設有Y軸絲桿，Y軸絲桿通過Y軸聯軸器連接Y方向伺服電機，大理石基臺上設有與Y軸絲桿平行的Y軸導軌，Y軸光柵尺設于大理石基臺的鋁條上，Y軸光柵尺連接真空吸附板，真空吸附板連接Y軸絲桿。

進一步地，所述X軸龍門架三角形大理石支撐是立體梯形大理石基座，X軸直線導軌、X軸絲桿與X軸方向光柵尺相互平行，Y軸絲桿、Y軸導軌與Y軸光柵尺相互平行。

本發明通過X軸方向光柵尺以及Y軸光柵尺取得X、Y運動軸的精確位置，并通過運動控制卡實現全閉環反饋精確位置控制，從而保證機臺定位準確性，實現二次元平面上運動調節。本發明采用龍門架結構，由于光學系統與固定板等有一定質量，本檢測機是一種高速高精度設備，故運動過程具有較大慣性，本龍門架結構能實現較高的穩定作用，大大的有利于光學系統的工作。

附圖說明

圖1是本發明實施例的結構示意圖；

圖2是本發明實施例俯視的示意圖；

圖3是本發明實施例龍門架的示意圖。

具體實施方式

為能進一步了解本發明的特征、技術手段以及所達到的具體目的、功能，解析本發明的優點與精神，藉由以下結合附圖與具體實施方式對本發明的詳述得到進一步的了解。

本發明相關結構主要包括以下零部件(或裝置)：Z方向調節機構1、X軸龍門架大理石橫梁2、X軸直線導軌3、X軸絲桿4、X軸方向光柵尺5、X軸龍門架三角形大理石支撐6、大理石基臺7、鏡頭8、鏡頭夾具9、光學系統固定板10、X軸伺服電機11、同軸光源12、Y方向伺服電機13、Y軸聯軸器14、Y軸絲桿15、Y軸導軌16、Y軸光柵尺17、真空吸附板18。

結構器件如圖1所示，本發明主要有以下幾部分構成：大理石基臺7、Y軸運動機構、Y軸運動反饋系統、龍門架結構、X軸運動機構、X軸運動反饋系統、光學系統、照明系統(光源、光源控制器)、軟件及其輔助件(支撐座、調整座、外罩等)等組成。

本發明有左右對稱的X軸龍門架三角形大理石支撐6組成的支撐梁，X軸龍門架三角形大理石支撐6通過螺栓與大理石基臺7相連；X軸龍門架大理石橫梁2通過粘結劑及螺栓與X軸龍門架三角形大理石支撐6相連，從而形成龍門架結構。