[發(fā)明專利]一種熱風(fēng)縫口密封機的聯(lián)動擺槍裝置

有效

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• 申請日: 2010-12-24
• 公開（公告）號: CN102090749A
• 公開（公告）日: 2011-06-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 梁坤煥;張華成
• 申請（專利權(quán)）人: 江門市盈豐智能機械有限公司
• 主分類號: A41H43/00
• 分類號: A41H43/00
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 吳聘玉

技術(shù)領(lǐng)域

?本發(fā)明涉及一種擺槍裝置，特別是一種用于熱風(fēng)縫口密封機的聯(lián)動擺槍裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的熱風(fēng)縫口密封機的擺槍機構(gòu)是使用氣缸驅(qū)動擺槍擺動，其結(jié)構(gòu)為包括支承塊及與其活動鉸接的擺槍安裝座，支承塊的上設(shè)有氣缸安裝架，氣缸安裝架上安裝有氣缸，氣缸的一端通過銷釘與氣缸安裝座活動鉸接，其另一端安裝有活塞桿，活塞桿與連桿一端聯(lián)接，連桿的另一端通銷釘與擺槍安裝座的頂端鉸接，活塞桿帶動擺槍前后擺動。使用氣缸控制擺槍的運動，只能控制擺槍作前后移動，擺槍的活動范圍小，定位不精準(zhǔn)。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種定位精準(zhǔn)的聯(lián)動擺槍裝置。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種熱風(fēng)縫口密封機的聯(lián)動擺槍裝置，包括支架，安裝在支架上的前后移動機構(gòu)，安裝在所述前后移動機構(gòu)上的左右移動機構(gòu)，以及安裝在所述左右移動機構(gòu)上的上下移動機構(gòu)，所述上下移動機構(gòu)上固定連接有擺槍。

所述前后移動機構(gòu)包括安裝在支架頂部的前后驅(qū)動電機，固定在支架側(cè)面的前后導(dǎo)軌，安裝在前后導(dǎo)軌上的前后滑塊，所述前后驅(qū)動電機通過前后傳動機構(gòu)與前后滑塊連接，所述前后滑塊與左右移動機構(gòu)連接。

所述前后傳動機構(gòu)包括固定在前后滑塊上的前后齒條，與所述前后驅(qū)動電機連接的前后齒輪，所述前后齒條與所述前后齒輪相互嚙合。

所述左右移動機構(gòu)包括與前后滑動機構(gòu)連接的左右安裝板，所述左右安裝板前側(cè)面固定有左右導(dǎo)軌，后側(cè)面安裝有左右驅(qū)動電機，所述左右導(dǎo)軌上安裝有左右滑塊，所述左右驅(qū)動電機通過左右傳動機構(gòu)與左右滑塊連接，所述左右滑塊與上下移動機構(gòu)固定連接。

所述左右傳動機構(gòu)包括與所述左右驅(qū)動電機連接的左右齒輪，固定在上下移動機構(gòu)上的左右齒條，所述左右齒輪與左右齒條相互嚙合。

所述上下移動機構(gòu)包括與左右移動機構(gòu)連接的上下安裝板，所述上下安裝板前側(cè)面安裝有上下導(dǎo)軌，后側(cè)面安裝有上下驅(qū)動電機，所述上下導(dǎo)軌上安裝有上下滑塊，所述上下驅(qū)動電機通過上下傳動機構(gòu)與所述上下滑塊連接，所述上下滑塊與所述擺槍固定連接。

所述上下傳動機構(gòu)包括與上下驅(qū)動電機連接的主動帶輪，安裝在上下安裝板上的從動帶輪，所述主動帶輪與從動帶輪之間繞有齒帶，所述齒帶通過設(shè)在上下滑塊側(cè)面的齒槽與上下滑塊固定連接。

所述左右移動機構(gòu)上安裝有掛勾，所述掛勾與上下移動機構(gòu)相配合。

所述擺槍底部設(shè)有擋板。

本發(fā)明的有益效果是：使用步進電機驅(qū)動擺槍作前后、左右和上下移動，能對擺槍的位置進行精準(zhǔn)的控制；左右移動機構(gòu)上的掛勾能在熱風(fēng)縫合機停機時，固定上下移動機構(gòu)上的上下滑塊，避免上下滑塊向下滑動，從而把擺槍掛起；擺槍底部的擋塊能避免人手觸碰處于高溫的擺槍，提高生產(chǎn)的安全性。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的前后移動機構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明的左右移動機構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明的上下移動機構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明的停機狀態(tài)示意圖。

具體實施方式

參照圖1、2、3、4和圖5，本發(fā)明的熱風(fēng)縫口密封機的聯(lián)動擺槍裝置，包括支架1，安裝在支架1上的前后移動機構(gòu)2，安裝在前后移動機構(gòu)2上的左右移動機構(gòu)3，以及安裝在左右移動機構(gòu)3上的上下移動機構(gòu)4，上下移動機構(gòu)4上固定連接有擺槍5。

前后移動機構(gòu)2包括安裝在支架1頂部的前后驅(qū)動電機21，固定在支架1側(cè)面的前后導(dǎo)軌22，安裝在前后導(dǎo)軌22上的前后滑塊23，前后驅(qū)動電機21通過前后傳動機構(gòu)24與前后滑塊23連接，前后滑塊23與左右移動機構(gòu)3連接，前后驅(qū)動電機21控制前后滑塊23在前后導(dǎo)軌22上作前后移動，從而帶動左右移動機構(gòu)3前后移動。

左右移動機構(gòu)3包括與前后滑動機構(gòu)2連接的左右安裝板31，左右安裝板31前側(cè)面固定有左右導(dǎo)軌32a、32b，后側(cè)面安裝有左右驅(qū)動電機33，左右導(dǎo)軌32a、32b上安裝有左右滑塊34a、34b、34c，左右驅(qū)動電機33通過左右傳動機構(gòu)35與左右滑塊34a、34b、34c連接，左右滑塊34a、34b、34c與上下移動機構(gòu)4固定連接。左右驅(qū)動電機33驅(qū)動上下移動機構(gòu)4和左右滑塊34在左右導(dǎo)軌32上移動。

此外，前后移動機構(gòu)2和左右移動機構(gòu)3還可以是安裝在支架上的導(dǎo)柱，左右滑塊套在導(dǎo)柱上，從而實現(xiàn)電機控制滑塊移動。