[發明專利]虛擬內窺鏡檢查

有效

• 申請號: 201010603147.1
• 申請日: 2005-06-02
• 公開（公告）號: CN102110309A
• 公開（公告）日: 2011-06-29
• 發明（設計）人: D·德克爾;J·S·杜爾岡;T·R·弗萊特
• 申請（專利權）人: 皇家飛利浦電子股份有限公司
• 主分類號: G06T15/08
• 分類號: G06T15/08;G06T19/00;A61B1/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 康正德;劉鵬

1.一種用于在空腔限定的結構的立體圖像上執行虛擬內窺鏡檢查的虛擬內窺鏡檢查方法，該方法包括：

選擇朝向空腔限定的結構的空腔限定的表面(106)延伸的射線投射方向(104)；

在沿每個射線投射方向到空腔限定的結構的預先選擇的距離(d_interval)上計算體素(238)的統計特性；

至少根據計算的統計特性定義對每個射線投射方向的像素值；以及

把像素值安排到空腔限定的結構的內窺鏡視圖中。

2.如在權利要求1中闡述的虛擬內窺鏡檢查方法，其中統計特性是在沿射線投射方向(104)到空腔限定的結構的預先選擇的距離(d_interval)上的最大強度投影與最小強度投影之一。

3.如在權利要求1中闡述的虛擬內窺鏡檢查方法，其中統計特性是在沿射線投射方向(104)到空腔限定的結構的預先選擇的距離(d_interval)上的體素(238)的平均值。

4.如在權利要求1中闡述的虛擬內窺鏡檢查方法，其中至少根據計算的統計特性來定義像素值包括：

執行對于每個射線投射方向(104)的立體呈現，以產生表示交叉的空腔限定的表面(106)的呈現的體素值；以及

根據計算的統計特性調整呈現的體素值。

5.如在權利要求4中闡述的虛擬內窺鏡檢查方法，其中調整呈現的體素值包括根據計算的統計特性調整呈現的體素值的顏色。

6.如在權利要求1中闡述的虛擬內窺鏡檢查方法，其中空腔限定的結構是解剖學器官，所述虛擬內窺鏡檢查方法還包括：

在采集解剖學器官的立體圖像之前，注入靜脈造影劑以提供立體圖像中增強的血管對比度。

7.如在權利要求1中闡述的虛擬內窺鏡檢查方法，其中(i)射線投射方向(104)被選擇為從總體上位于攝影機位置(102，102’，102”)處的展開軸(100，100’)總體上徑向地延伸，和(ii)把像素值安排在展開的內窺鏡視圖中。

8.如在權利要求7中闡述的虛擬內窺鏡檢查方法，其中展開軸(100，100’)被劃分成多個軸分段(110)，射線投射方向(104)圍繞每個軸分段徑向地對稱地安排，以及所述虛擬內窺鏡檢查方法還包括：

根據在相應的軸分段與攝影機位置之間的距離，使射線投射方向傾斜遠離攝影機位置(102，102’，102”)，該傾斜總體上隨軸分段離攝影機位置的距離增加而增加。

9.如在權利要求1中闡述的虛擬內窺鏡檢查方法，其中(i)射線投射方向被選擇為從攝影機位置(220，200’)延伸，和(ii)把像素值安排在內窺鏡透視圖中。

10.一種被編程以執行權利要求1的虛擬內窺鏡檢查方法的虛擬內窺鏡檢查處理器(50)。

11.一種用于在空腔限定的結構的立體圖像上執行虛擬內窺鏡檢查的虛擬內窺鏡檢查設備，該設備包括：

用于選擇朝向空腔限定的結構的空腔限定的表面(106)延伸的射線投射方向(104)的裝置；

用于在沿每個射線投射方向到空腔限定的結構的預先選擇的距離(d_interval)上計算體素(238)的統計特性的裝置；

用于至少根據計算的統計特性定義對于每個射線投射方向的像素值的裝置；以及

用于把像素值安排在空腔限定的結構的內窺鏡視圖中的裝置。