[發明專利]一種定位方法和裝置

有效

• 申請號: 201010602913.2
• 申請日: 2010-12-14
• 公開（公告）號: CN102098780A
• 公開（公告）日: 2011-06-15
• 發明（設計）人: 鄧中亮;朱宇佳;徐連明;劉文龍;李欣欣;方靈;盛慶;劉雯;崔艷雯;孫子硯;王珂;畢乾;劉晨;史丹丹;裘昕
• 申請（專利權）人: 北京郵電大學
• 主分類號: H04W64/00
• 分類號: H04W64/00;H04B17/00
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138
• 代理人: 張正星

1.一種定位方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取未知位置的無線信號及所述無線信號的信號強度和所述無線信號所屬的預先布設的信標節點的標識碼ID；

對所述無線信號所屬的預先布設的信標節點的ID和信號強度進行處理得到未知位置特征；

獲取所述未知位置的上一個位置的坐標，并根據所述上一個位置的坐標對定位區域內預先劃分的網格進行剔除；

根據所述未知位置特征和所述定位區域內進行網格剔除后的剩余網格的重心坐標計算得到所述未知位置的坐標。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在獲取未知位置的無線信號及該無線信號的信標節點和信號強度之前，所述方法還包括：

獲取所述定位區域內的網格的信號特征；

通過訓練建立網格分類模型；

相應地，所述根據所述未知位置特征和所述定位區域內進行網格剔除后的剩余網格的重心坐標計算得到所述未知位置的坐標，具體的為，根據所述未知位置特征和所述網格分類模型對所述定位區域內預先劃分的網格進行排序，并獲取排序靠前的約定個網格的重心坐標，根據所述排序靠前的約定個網格的重心坐標計算得到所述未知位置的坐標。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，獲取定位區域內的網格的信號特征，具體包括：

采用在所述每一個網格中自由移動的方式逐一的采集所述定位區域內的每一個網格的多個位置的信號特征，并將所述定位區域內的每一個網格的多個位置的信號特征集合起來作為所述定位區域內的網格的信號特征。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述采集所述每一個網格的多個位置的信號特征中的一個位置的信號特征，具體包括：

接收當前位置可得到的無線信號，測量并讀取得到所述無線信號中的信標節點ID和所述當前位置接收到的每個ID的信標節點的無線信號的信號強度，并將當前位置接收不到的所述預先布設的信標節點的無線信號的信號強度設置為默認值；

對所述每個ID的信標節點的無線信號的信號強度進行濾波處理；

將所述進行濾波處理后得到的所述每個ID的信標節點的無線信號的信號強度保存為所述當前位置的信號特征；

其中，所述信號特征在保存時，每個經過濾波處理后的無線信號的信號強度與所述無線信號的信號強度所屬的信標節點的ID相對應。

5.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述通過訓練建立網格分類模型，具體包括：

對所述信號特征進行歸一化處理，并將歸一化處理結果作為所述網格的網格特征；

根據所述網格特征建立所述網格分類模型的訓練集；

取所述訓練集中的每個樣本中的預設部分輸入到支持向量機SVM中建立訓練模型；

將所述訓練集中每個樣本中的剩余部分輸入到SVM中進行測試，判斷所述訓練模型的準確率，并根據所述準確率調整訓練模型參數，將所述準確率達到最高時得出的訓練模型作為網格分類模型；

其中，所述訓練集中每個樣本中的剩余部分為所述訓練集中除去所述每個樣本中的預設部分后剩余的部分。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，對所述信標節點和信號強度進行處理得到未知位置特征，具體包括：

對所述信號強度進行濾波處理，得到所述信號強度的濾波處理結果；

對所述濾波處理結果進行歸一化處理，得到所述信號強度的歸一化處理結果；

將所述信號強度的歸一化處理結果與所述信號強度所屬的預先布設的信標節點的ID相對應保存得到未知位置特征。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據所述上一個位置的坐標對定位區域內預先劃分的網格進行剔除，具體包括：

根據所述上一個位置的坐標和所述定位區域內預先劃分的網格的重心坐標計算所述上一個位置與所述定位區域內預先劃分的網格的距離，將與所述上一個位置的距離大于預定值的網格進行剔除。