[發明專利]一種室內定位方法及系統

有效

• 申請號: 201010602902.4
• 申請日: 2010-12-14
• 公開（公告）號: CN102573049A
• 公開（公告）日: 2012-07-11
• 發明（設計）人: 鄧中亮;徐連明;朱宇佳;劉文龍;李欣欣;方靈;盛慶;崔艷雯;孫子硯;王珂;畢乾;劉晨;史丹丹;裘昕
• 申請（專利權）人: 北京智慧圖科技發展有限責任公司
• 主分類號: H04W64/00
• 分類號: H04W64/00
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138
• 代理人: 張耀光

1.一種室內定位方法，其特征在于，該方法包括：

根據定位精度需求，對室內相應區域進行單元網格劃分，為所述單元網格設置屬性，并將所述單元網格的屬性存入位置指紋數據庫；

布設多個信標節點，確保各個網格內接收信號強度有一定差異；

在所述單元網格內確定多個參考點，采集所述參考點處接收到的所述信標節點的信號強度作為指紋存入位置指紋數據庫；

將待定位終端接收到的所述信標節點的信號強度與所述位置指紋數據庫中各網格的位置指紋進行匹配，得到待定位終端的位置信息。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集所述參考點處接收到的所述信標節點的信號強度之后，該方法還包括：

對所述信號強度進行濾波統計后，存儲到位置指紋數據庫。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述單元網格內確定多個參考點是將網格頂點作為該網格參考點。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集所述參考點處接收到的所述信標節點的信號強度的采集方式為旋轉采集。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述位置指紋包括：

根據所采集的信號強度數據，對于每個網格，每個參考點分別計算接收的各個信標節點信號強度的均值、方差、最大值、最小值的統計量。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述將待定位終端接收到的所述信標節點的信號強度與所述位置指紋數據庫中各網格的位置指紋進行匹配，得到待定位終端的位置信息，具體包括：

根據匹配方法，將待定位終端定位時測得的信號強度數據進行相應的處理；

根據單元網格的參考點的位置指紋以及待定位終端接收到的所述信標節點的信號強度的位置指紋，計算基于單元網格的參考點到待定位終端的距離，根據系統預設值，選出單元網格的參考點到待定位終端的距離之和最小的單元網格，單元網格的數目為所述系統預設值；

根據所述單元網格的屬性，得出待定位終端的位置。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于單元網格的參考點到待定位終端的歐氏距離的計算公式為：

DistLp(Gi,x)=Σj=1N(Σi=1d|Cj(i)-x(i)|p)1p]]>

其中，x為待定位點接收信號強度矩陣，N為網格G_i的參考點數目，C_j為第j個參考點，d為屬性維度，當p＝1時計算的是曼哈頓距離，當p＝2時計算的是歐式距離。