[發明專利]步進電動機驅動裝置及驅動方法

有效

• 申請號: 201010602321.0
• 申請日: 2010-12-13
• 公開（公告）號: CN102097991A
• 公開（公告）日: 2011-06-15
• 發明（設計）人: 大久保政志;高松正英;龍野仁一
• 申請（專利權）人: 信濃絹糸株式會社
• 主分類號: H02P8/14
• 分類號: H02P8/14;H02P8/38
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 張鑫;胡燁

1.一種步進電動機的驅動裝置，根據由線圈的勵磁相所決定的轉子的停止位置即勵磁穩定點、與實際的轉子位置的相位差來進行驅動控制，其特征在于，

包括：轉子位置檢測部，用于檢測所述步進電動機的相對于定子的在旋轉方向的轉子位置；以及

勵磁相控制部，基于從控制器輸入的指示所述轉子的轉子位置的位置指令，生成對線圈進行勵磁的勵磁指令，

所述勵磁相控制部通過算出使所述勵磁穩定點相對于實際的轉子位置在順時針方向或者逆時針方向錯開的勵磁相設定指令，其中該實際的轉子位置是在逐次設定所述勵磁穩定點以使轉子到達所述位置指令所指示的轉子位置時由所述轉子位置檢測部得到，將與所述勵磁相設定指令對應的勵磁指令輸出至電動機驅動器，從而控制在所述步進電動機中產生的轉矩的大小和方向，其中該實際的轉子位置是在逐次設定所述勵磁穩定點以使轉子到達所述位置指令所指示的轉子位置時由所述轉子位置檢測部得到。

2.如權利要求1所述的步進電動機驅動裝置，其特征在于，

所述勵磁相控制部包括算出所述勵磁相設定指令的動作控制部，

所述動作控制部

在產生使轉子相對于實際的轉子位置向順時針方向旋轉的轉矩時，算出使所述勵磁穩定點相對于實際的轉子的位置在順時針方向錯開的所述勵磁相設定指令；

在產生使轉子相對于實際的轉子位置向逆時針方向旋轉的轉矩時，算出使所述勵磁穩定點相對于實際的轉子的位置在逆時針方向錯開的所述勵磁相設定指令。

3.一種步進電動機的驅動方法，根據由線圈的勵磁相所決定的轉子的停止位置即勵磁穩定點、與實際的轉子位置的相位差來進行驅動控制，其特征在于，

轉子位置檢測部檢測所述步進電動機的相對于定子的在旋轉方向的轉子位置，

基于從控制器輸入的指示所述轉子的轉子位置的位置指令，勵磁相控制部生成對線圈進行勵磁的勵磁指令，

所述勵磁相控制部算出使所述勵磁穩定點相對于實際的轉子位置在順時針方向或者逆時針方向錯開的勵磁相設定指令，將與所述勵磁相設定指令對應的勵磁指令輸出至電動機驅動器，從而控制在所述步進電動機中產生的轉矩的大小和方向，其中該實際的轉子位置是在逐次設定所述勵磁穩定點以使轉子到達所述位置指令所指示的轉子位置時由所述轉子位置檢測部得到。