[發明專利]嵌入式圖像處理辨識系統與方法

無效

• 申請號: 201010602258.0
• 申請日: 2010-12-23
• 公開（公告）號: CN102542241A
• 公開（公告）日: 2012-07-04
• 發明（設計）人: 林哲聰;林昱成
• 申請（專利權）人: 財團法人工業技術研究院
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;B60R1/00
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 陳小雯

1.一種嵌入式圖像處理系統，其包括有：

一圖像感測器，其截取一外部環境的一圖像；

一光感測器，其感測關于該外部環境的一光特征值，以產生關于該光特征值的一感測信號；以及

一信號處理與控制模塊，其與該圖像感測器以及該光感測器耦接以接收該圖像以及該感測信號，該信號處理與控制模塊存儲有多種對應不同環境狀態的圖像解析演算法，該信號處理與控制模塊根據該感測信號由該多種圖像解析演算法中決定一圖像解析演算法以對該圖像進行解析，而得到關于至少一種特征物的辨識圖像。

2.如權利要求1所述的嵌入式圖像處理系統，其中光感測器為可見光感測器或者是不可見光感測器。

3.如權利要求1所述的嵌入式圖像處理系統，其設置于一第一車輛上，其中該特征物為該第一車輛前后左右的車道線或鄰近的第二車輛或者是該第二車輛的車尾燈。

4.如權利要求1所述的嵌入式圖像處理系統，其中該光特征值為關于該外部環境的光強度，而該圖像解析演算法分為日間圖像解析演算法及夜間圖像解析演算法。

5.如權利要求4所述的嵌入式圖像處理系統，其中該信號處理與控制模塊執行夜間圖像解析演算法時，在該圖像中截取多個興趣區域；于該多個興趣區域中對其中的至少一興趣區域所具有的圖像進行一灰階二值化處理，使被處理的興趣區域具有對應的一處理圖像；于該處理圖像中尋找關于該至少一種特征物所具有的一候選物件；根據至少一濾除法則，判斷該候選物件是否為該至少一種特征物。

6.如權利要求5所述的嵌入式圖像處理系統，其中該信號處理與控制模塊進行該灰階二值化處理前，還將該至少一興趣區域所對應的圖像分別轉換成一灰階圖像；對每一灰階圖像進行中間值處理，以形成一經中間值調整后的圖像；以及對每一中間值調整后的圖像進行對比強化處理。

7.如權利要求5所述的嵌入式圖像處理系統，其中該多個興趣區域包括有至少一第一興趣區域以及至少一第二興趣區域。

8.如權利要求7所述的嵌入式圖像處理系統，其中在該灰階二值化處理之前，該信號處理與控制模塊對該第一興趣區域進行縮減取樣，該第二興趣區域內具有對應該第一興趣區域因為減縮取樣而模糊的物體圖像。

9.如權利要求5所述的嵌入式圖像處理系統，其中該特征物為車尾燈，該濾除法則為該候選物件是否位于車道線內、關于該候選物件的彩色圖像中所具有的顏色信息、該候選物件的面積、該候選物件的長寬比率、候選物件的面積大小、兩候選物件間的面積比或者是兩候選物件的平均灰階比。

10.如權利要求1所述的嵌入式圖像處理系統，其中該光特征值為關于該外部環境的光強度，而該圖像解析演算法依外部環境的光強度大小分為多種模式。

11.一種嵌入式圖像處理方法，其包括有下列步驟：

提供一嵌入式圖像處理系統，其具有一圖像感測器、一光感測器以及一信號處理與控制模塊，該信號處理與控制模塊存儲有多種對應不同環境狀態的圖像解析演算法；

以該圖像感測器截取一外部環境的一圖像；

以該光感測器，感測關于該外部環境的一光特征值，以產生關于該光特征值的一感測信號；以及

利用該信號處理與控制模塊根據該感測信號而由該多種圖像解析演算法中決定其中的一圖像解析演算法以對該圖像進行解析，而得到關于至少一種特征物的辨識圖像。

12.如權利要求11所述的嵌入式圖像處理方法，其中光感測器為可見光感測器或者是不可見光感測器。

13.如權利要求11所述的嵌入式圖像處理方法，其中該嵌入式圖像處理系統設置于一第一車輛上，其中該特征物為該第一車輛前后左右的車道線或鄰近的第二車輛或者是該第二車輛的車尾燈。

14.如權利要求11所述的嵌入式圖像處理方法，其中該光特征值為關于該外部環境的光強度，而該圖像解析演算法分為日間圖像解析演算法及夜間圖像解析演算法。