[發(fā)明專利]自動插秧深度控制裝置

有效

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• 申請日: 2010-12-23
• 公開（公告）號: CN102067763A
• 公開（公告）日: 2011-05-25
• 發(fā)明（設計）人: 郭保可
• 申請（專利權(quán)）人: 濰坊同方機械有限公司
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 北京東方匯眾知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 11296
• 代理人: 劉淑芬

技術(shù)領域

本發(fā)明涉及一種用于插秧機的自動插秧深度控制裝置。

背景技術(shù)

插秧機的插秧深度調(diào)節(jié)通常是通過手動調(diào)節(jié)懸掛支架的高度來實現(xiàn)的，在插秧機的工作過程中無法自動調(diào)節(jié)船板的高度，這樣就造成在局部不平整的地塊插秧的時候可能會有插秧深度不一的現(xiàn)象，在地面凸起的地方插秧過深，在地面下凹的地方則插秧過淺，影響秧苗的生長。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種可以根據(jù)地面的高低變化自動調(diào)整插秧機懸掛支架的高度，從而使插秧深度保持一致的自動插秧深度控制裝置。

本發(fā)明為解決技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

本發(fā)明所述的自動插秧深度控制裝置包括插秧機牽引架和固定連接在插秧機牽引架側(cè)面的液壓控制裝置、安裝在插秧機牽引架上的液壓油缸、鉸接在插秧機牽引架上的插秧機懸掛架、浮動連接在插秧機懸掛架上的插秧機浮板，其特征在于：所述液壓控制裝置包括液壓閥、閥軸連接板，液壓閥的進油口和出油口分別通過油管連接到液壓油缸的出油口和進油口，液壓油缸的頂桿鉸接在插秧機懸掛架上；閥軸連接板固定連接在液壓閥的閥軸上，閥軸連接板的一端與拉板的一端鉸接，拉板的另一端鉸接在擺桿的一端，擺桿的另一端通過拐臂機構(gòu)連接到插秧機浮板上，擺桿的中段安裝有轉(zhuǎn)軸，并通過該轉(zhuǎn)軸鉸接在插秧機牽引架的側(cè)面。

在插秧機牽引架的側(cè)面安裝有手動轉(zhuǎn)軸和過渡轉(zhuǎn)軸，手動控制盤鉸接在手動轉(zhuǎn)軸上，過渡杠桿鉸接在過渡轉(zhuǎn)軸上，過渡杠桿的一端通過手動拉桿鉸接到手動控制盤上，過渡杠桿的另一端與閥軸連接板鉸接；手動控制盤上安裝有手動控制桿。

在插秧機懸掛架上設置有橫梁，在插秧機牽引架的下面固定連接有支撐桿，橫梁的兩端與支撐桿的兩端通過縱梁固定連接，在橫梁與支撐桿連接處的上表面固定安裝有工作臺。

采用上述技術(shù)方案后，該裝置可以通過插秧機浮板檢測地面的高低起伏變化，再通過拐臂機構(gòu)和擺桿推動液壓閥動作，通過液壓閥的動作控制液壓油缸的升降，從而使插秧機懸掛架的高度做出相應的調(diào)整，保證插秧的深度始終保持一致。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1實施例的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為圖2的一個側(cè)面的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

如圖1、圖2所示，本發(fā)明所述的自動插秧深度控制裝置，包括插秧機牽引架2和固定連接在插秧機牽引架2側(cè)面的液壓控制裝置、安裝在插秧機牽引架2上的液壓油缸、鉸接在插秧機牽引架2上的插秧機懸掛架22、浮動連接在插秧機懸掛架22上的插秧機浮板23。插秧機浮板23、插秧機構(gòu)以及懸掛支架等結(jié)構(gòu)均為公知技術(shù)，在此不再詳細敘述。

所述液壓控制裝置包括液壓閥3、閥軸連接板4，液壓閥3的進油口和出油口分別通過油管連接到液壓油缸的出油口和進油口，液壓油缸21的頂桿鉸接在插秧機懸掛架22上；閥軸連接板4固定連接在液壓閥3的閥軸上，閥軸連接板4的一端與拉板5的一端鉸接，拉板5的另一端鉸接在擺桿6的一端，擺桿6的另一端通過拐臂機構(gòu)連接到插秧機浮板23上，擺桿6的中段安裝有轉(zhuǎn)軸，并通過該轉(zhuǎn)軸鉸接在插秧機牽引架2的側(cè)面。所述拐臂機構(gòu)可以采用多種結(jié)構(gòu)形式，其目的是將插秧機浮板23上下浮動的動過轉(zhuǎn)變成對擺桿6的推拉動作，例如，可以在插秧機浮板23與插秧機懸掛架22鉸接點的轉(zhuǎn)軸上連接一拐臂，插秧機浮板上下浮動時帶動拐臂旋轉(zhuǎn)，拐臂的頂端通過另一連桿推動擺桿6動作。這樣，插秧機浮板上下浮動時就會推動擺桿6擺動，擺桿6的擺動又通過拉板5和閥軸連接板4傳遞到液壓閥3的閥軸上，從而控制液壓閥3的工作狀態(tài)，使液壓油缸21提升或降低到合適的高度，確保插秧深度保持一致。

另外，在插秧機牽引架2的側(cè)面安裝有手動轉(zhuǎn)軸8和過渡轉(zhuǎn)軸9，手動控制盤7鉸接在手動轉(zhuǎn)軸8上，過渡杠桿10鉸接在過渡轉(zhuǎn)軸9上，過渡杠桿10的一端通過手動拉桿鉸接到手動控制盤7上，過渡杠桿10的另一端與閥軸連接板4鉸接；手動控制盤7上安裝有手動控制桿。這樣，通過手動控制桿也可以控制液壓油缸21提升或降低的高度，可以手動選擇工作狀態(tài)、行走狀態(tài)等不同的高度位置。

在插秧機懸掛架22上設置有橫梁24，在插秧機牽引架2的下面固定連接有支撐桿25，橫梁24的兩端與支撐桿25的兩端通過縱梁26固定連接，形成一個穩(wěn)定的框架支撐結(jié)構(gòu)，在橫梁24與支撐桿25連接處的上表面固定安裝有工作臺27，便于操作人員工作。