[發明專利]一種拍攝頻率自動調節的膠囊內鏡及其方法

有效

• 申請號: 201010601117.7
• 申請日: 2010-12-23
• 公開（公告）號: CN102048519A
• 公開（公告）日: 2011-05-11
• 發明（設計）人: 劉思德;葉山亮;徐揚志;陳宇軒;呂慶文;孫宇千
• 申請（專利權）人: 南方醫科大學南方醫院
• 主分類號: A61B1/04
• 分類號: A61B1/04;A61B1/045;A61B5/07
• 代理公司: 廣州知友專利商標代理有限公司 44104
• 代理人: 宣國華

1.一種拍攝頻率自動調節的膠囊內鏡，包括膠囊內鏡外殼、電池、攝像單元、控制模塊、無線信號收發模塊，其特征在于：還包括用于產生感應電流的線圈，用于感應電流信號的電流感應器，用于直接調節攝像幀率的幀率控制模塊和用于產生磁場的磁場產生器；其中，所述線圈、電流感應器和幀率控制模塊均設置在外殼內，磁場產生器產生一個覆蓋膠囊內鏡活動范圍的磁場，所述電流感應器與線圈兩極連接形成膠囊運動信號，所述控制模塊一端與電流感應器連接并接收膠囊運動信號，另一端與幀率控制模塊連接對發出調節拍攝幀率的控制信號，所述幀率控制模塊與攝像單元連接并直接對拍攝幀率進行控制。

2.根據權利要求1所述的拍攝頻率自動調節的膠囊內鏡，其特征在于：還包括有用于設置膠囊內鏡的最低、最高拍攝幀率和拍攝延時時間的參數設置器，所述參數設置器通過上述無線信號收發裝置與控制模塊通訊。

3.一種權利要求1所述膠囊內鏡拍攝頻率自動調節方法，其特征在于包括：

(1)在膠囊內鏡內加設磁感應線圈，通過磁場產生裝置在外部產生穩定的磁場，并使該磁場覆蓋膠囊內鏡的活動范圍；

(2)由參數設置器設置控制模塊內的初始參數，包括最高拍攝幀率、最低拍攝幀率和拍攝延時時間的設置；

(3)通過膠囊內鏡的運動或靜止狀態，使磁感應線圈產生感應電流的變化，轉換為拍攝幀率的控制觸發信號到控制模塊，控制膠囊內鏡拍攝幀率的切換。

4.根據權利要求3所述的膠囊內鏡拍攝頻率自動調節方法，其特征在于當膠囊內鏡運動時：

(a)膠囊內鏡在磁場的位置發生改變，磁感應線圈的磁通量相應發生改變，使磁感應線圈產生感應電流；

(b)由電流感應器接收感應電流并發送膠囊內鏡運動信號至控制模塊；

(c)控制模塊根據該運動信號選擇為最高拍攝幀率，并發出最高拍攝幀率控制信號至幀率控制模塊；

(d)幀率控制裝置直接控制攝像單元進入最高拍攝幀率模式工作。

5.根據權利要求3所述的膠囊內鏡拍攝頻率自動調節方法，其特征在于當膠囊內鏡靜止時：

(a)膠囊內鏡在磁場的位置沒有發生改變，磁感應線圈無感應電流，無運動信號輸入控制模塊，此時由控制模塊按照最低拍攝幀率對幀率控制裝置發出控制信號；

(b)幀率控制模塊直接控制攝像單元進入最低拍攝幀率模式工作。