[發明專利]定位裝置及定位方法

有效

• 申請號: 201010600766.5
• 申請日: 2010-12-20
• 公開（公告）號: CN102141628A
• 公開（公告）日: 2011-08-03
• 發明（設計）人: 遠田尚登
• 申請（專利權）人: 卡西歐計算機株式會社
• 主分類號: G01S19/47
• 分類號: G01S19/47;G01S19/07;H04N5/232
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 張遠

技術領域

本發明涉及一種定位裝置及定位方法。

背景技術

在現有技術中，存在有利用GPS(Global?Positioning?System：全球定位系統)等的可進行絕對位置的測量的定位單元，以規定時間間隔來進行當前位置的定位的定位裝置。

另外，通過這樣的定位單元所進行的絕對位置的定位，一般來說，功耗較大，因此，為了抑制功耗，將絕對位置的定位間隔在某種程度上予以增大。

例如，在專利文獻1(日本國特開2008-197064號公報)中有涉及定位裝置的提案，該定位裝置，為了防止由定位間隔的大小所產生的路徑變更的設定遲延，而在位于交叉路口周邊的分叉區域內時，將定位時間間隔縮小以實現提高交叉路口周邊的位置精度。

但是，與目的對應且需提高位置精度的區域大小卻是變化的，而上述的專利文獻1中所記載的定位裝置，是為了提高交叉路口周邊的位置精度這一目的而開發的，其并不能對應于目的之變化，缺少便利性。

專利文獻1：JP特開2008-197064號公報

發明內容

本發明的課題是提供一種可抑制功耗并與目的的變化相對應地提高位置精度，且提高用戶的便利性的定位裝置和定位方法。

定位單元，其每當規定的定位條件的成立，進行位置信息的定位；

存儲單元，其將一個以上的特定位置的位置信息與多個種類的分類中的任意一個建立對應地進行存儲；和

控制單元，其從所述存儲單元所存儲的特定位置中設定任意一個，將與該被設定的特定位置的所屬分類相對應的大小的區域與特定位置建立對應地設定，并對所述定位單元定位所得到的位置信息是否屬于該被設定的區域進行判斷，并基于該判斷結果來變更所述定位單元的定位條件。

為了達成上述目的，本發明的一個方式的定位裝置的特征在于具備：

攝像單元，其用于對被拍攝體進行攝像并取得攝像圖像信息；

定位單元，其每當規定的定位條件的成立，進行位置信息的定位；

存儲單元，其將一個以上的特定位置的位置信息與多個種類的分類中的任意一個建立對應地進行存儲；和

控制單元，其對在與所述攝像單元的攝像相關聯的時期通過所述定位單元定位所得到的位置信息屬于所述多個種類的分類中的哪一個進行判斷，并基于該判斷結果來選擇分類，從所述存儲單元中提取屬于該被選擇的分類中的特定位置的位置信息，將與該被提取的特定位置的所屬分類相對應的大小的區域和特定位置建立對應地設定，并對所述定位單元定位所得到的位置信息是否屬于該被設定的區域進行判斷后，基于該判斷結果來變更所述定位單元的定位條件。

為了達成上述目的，本發明的一個方式的定位裝置的特征在于具備：

攝像單元，其用于對被拍攝體進行攝像并取得攝像圖像信息；

定位單元，其每當規定的定位條件的成立，進行位置信息的定位；

存儲單元，其將一個以上的特定位置的位置信息與多個種類的分類中的任意一個建立對應地進行存儲；和

控制單元，其對在與所述攝像單元的攝像相關聯的時期通過所述定位單元定位所得到的位置信息屬于所述多個種類的分類中的哪一個進行判斷，并基于該判斷結果來選擇分類，將與所述存儲單元所存儲的特定位置的所屬分類相對應的大小的區域和特定位置建立對應地設定，并對所述定位單元定位所得到的位置信息是否屬于該被設定的區域進行判斷，在判斷為所述位置信息屬于所述被設定的區域時，判斷與該區域對應的特定位置是否屬于所述被選擇的分類，基于該判斷結果來變更所述定位單元的定位條件。

為了達成上述的目的，本發明的一個方式的定位方法是利用定位單元來進行該定位單元的定位條件的變更，其中，所述定位單元每當規定的定位條件的成立，進行位置信息的定位，所述定位方法的特征在于包括控制步驟，

在所述控制步驟中，從將一個以上的特定位置的位置信息與多個種類的分類中的任意一個建立對應地進行存儲的存儲單元中設定任意一個的特定位置，將與該被設定的特定位置的所屬分類相對應的大小的區域與特定位置建立對應地設定，并對所述定位單元定位所得到的位置信息是否屬于該被設定的區域進行判斷，并基于該判斷結果來變更所述定位單元的定位條件。

為了達成上述的目的，本發明的一個方式的定位方法是利用利用攝像單元和定位單元來進行該定位單元的定位條件的變更，其中，所述攝像單元用于對被拍攝體進行攝像并取得攝像圖像信息，所述定位單元每當規定的定位條件的成立，進行位置信息的定位，所述定位方法的特征在于包括控制步驟，