[發明專利]一種導航系統的啟動方法及系統

無效

• 申請號: 201010600437.0
• 申請日: 2010-12-22
• 公開（公告）號: CN102565818A
• 公開（公告）日: 2012-07-11
• 發明（設計）人: 舒洋;胡勝發
• 申請（專利權）人: 安凱(廣州）微電子技術有限公司
• 主分類號: G01S19/24
• 分類號: G01S19/24
• 代理公司: 深圳中一專利商標事務所 44237
• 代理人: 張全文

1.一種導航系統的啟動方法，其特征在于，所述方法包括下述步驟：

系統上電，控制捕獲至少4顆衛星的傳輸信號；

查找獲取所述至少4顆衛星的傳輸信號輸出的相同比特；

對獲取到的所述至少4顆衛星傳輸信號輸出的相同比特進行比特同步，計算衛星信號傳輸的相對時間T；

根據計算得到的每顆衛星信號傳輸的相對時間T計算每顆衛星與接收機的偽距ρ，其中，所述偽距ρ＝T*C，C為光速；

根據計算得到的偽距ρ，計算用戶坐標，對用戶位置進行定位，控制導航系統啟動。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述對捕獲到的至少4顆衛星的傳輸信號進行跟蹤，對所述至少4顆衛星的傳輸信號進行比特同步的步驟之后，所述當完成比特同步時，計算每顆衛星信號傳輸的相對時間T的步驟之前還包括下述步驟：

對完成比特同步的衛星信號執行字校驗操作。

3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述衛星信號傳輸的相對時間T等于完成比特同步的時間與衛星信號發射時間的差值。

4.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據計算得到的偽距ρ，計算用戶坐標的計算式為：

ρ1=(x1-x)2+(y1-y)2+(z1-z)2+cΔt]]>

ρ2=(x2-x)2+(y2-y)2+(z2-z)2+cΔt]]>；

ρ3=(x3-x)2+(y3-y)2+(z3-z)2+cΔt]]>

ρ4=(x4-x)2+(y4-y)2+(z4-z)2+cΔt]]>

其中，(xi，yi，zi)表示衛星坐標，(x，y，z)表示要計算的用戶坐標，ρ1至ρ4表示接收機與衛星之間的偽距，Δt表示用戶時鐘與GPS時鐘的鐘差，是未知量。