[發明專利]電液控制四自由度運動平臺有效
| 申請號： | 201010599954.0 | 申請日： | 2010-12-22 |
| 公開（公告）號： | CN102069487A | 公開（公告）日： | 2011-05-25 |
| 發明（設計）人： | 周華;王道臣;宋偉 | 申請（專利權）人： | 浙江大學 |
| 主分類號： | B25H1/02 | 分類號： | B25H1/02 |
| 代理公司： | 杭州求是專利事務所有限公司 33200 | 代理人： | 周烽 |
| 地址： | 310027 浙*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 控制 自由度 運動 平臺 | ||
【權利要求書】：
1.一種電液控制四自由度運動平臺，其特征在于，它包括基板（1）、直線導軌（2）、X向平移板（3）、X向平移缸（4）、Y向平移板（5）、載物板（6）、繞Z軸轉動板（7）、銷軸（8）、Y向平移缸（9）、繞X軸轉動缸（10）和繞Z軸轉動缸（11）等；其中，所述基板（1）通過銷軸孔聯接在其他設備上，X向平移板（3）通過直線導軌（2）與基板（1）聯接，X向平移缸（4）的缸體與基板（1）聯接，X向平移缸（4）的活塞桿與X向平移板（3）聯接；Y向平移板（5）通過直線導軌（2）與X向平移板（3）聯接，Y向平移缸（9）的缸體與X向平移板（3）聯接，Y向平移缸（9）的活塞桿與Y向平移板（5）聯接；繞Z軸轉動板（7）通過螺栓組與Y向平移板（5）的內圈聯接，繞Z軸轉動缸（11）的缸體與Y向平移板（5）外圈聯接，繞Z軸轉動缸（11）的軸與繞Z軸轉動板（7）聯接；載物板（6）通過銷軸（8）與繞Z軸轉動板（7）聯接，繞X軸轉動缸（10）的缸體與繞Z軸轉動板（7）聯接，繞X軸轉動缸（10）的活塞桿與載物板（6）聯接。
2.根據權利要求1所述電液控制四自由度運動平臺，其特征在于，所述Y向平移板（5）主要由內圈、外圈、滾動體和密封件等組成，內圈通過滾動體和外圈聯結，密封件安裝在內圈和外圈的密封槽上。
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