[發明專利]混凝土泵車的泵送方法

有效

• 申請號: 201010599487.1
• 申請日: 2010-12-21
• 公開（公告）號: CN102086700A
• 公開（公告）日: 2011-06-08
• 發明（設計）人: 叢玉利;石遷;張永
• 申請（專利權）人: 三一重工股份有限公司
• 主分類號: E04G21/02
• 分類號: E04G21/02;F02D11/02
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 吳貴明

技術領域

本發明涉及混凝土泵車，尤其涉及混凝土泵車的泵送方法。

背景技術

目前混凝土泵車只在一個變速器檔位即速比為1.0的直接檔進行泵送工作，部分泵車的發動機有雙功率特性，但僅區分泵送和行駛兩種工況。也就是說目前泵車僅在一個變速器檔位和一種發動機功率特性下泵送工作，其適應工況的調節只有手油門一個途徑。而實際泵送工況千變萬化，僅靠油門調節不能很好的適應，不能兼顧良好的燃油經濟性和動力性。

發明內容

本發明的目的在于提供一種混凝土泵車的泵送方法，提高混凝土泵車在各種泵送工況下的燃油經濟性和動力性。

為此，本發明提供了一種混凝土泵車的泵送方法，該混凝土泵車包括具有多功率特性的電控發動機、具有多檔位的自動變速器、變量泵、泵送執行機構、以及控制器，其中，泵送方法包括以下步驟：在遙控器的控制面板上集成多個檔位按鈕并且提供各檔位按鈕對應的泵送工況信息，其中，各檔位按鈕與自動變速器的某一檔位和電控發動機的某一功率特性相對應；使各檔位按鈕與混凝土泵車的控制器信號連接，以及混凝土泵車的控制器根據各檔位按鈕的指令信號選擇自動變速器的檔位和電控發動機的功率特性。

進一步地，在上述遙控器的控制面板上集成四個檔位按鈕。

進一步地，上述遙控器的控制面板為觸摸面板，檔位按鈕為觸摸面板的用戶交換界面上的虛擬按鈕。

進一步地，上述電控發動機為具有雙功率特性的電控發動機。

進一步地，上述自動變速器在泵送工況時具有2～3檔變速檔位。

在本發明的泵送方法中，采用遙控器遠程控制混凝土泵車的泵送工作，無需操作人員爬進爬出駕駛室進行手動換檔，操作快捷方便，并且采用多檔位按鈕來適配相應的工況需求(粗調)，當選擇檔位按鈕后，再利用手油門直接調節發動機進行適應工況的調節(細調)，如此提高了混凝土泵車在各種泵送工況下的燃油經濟性和動力性。

除了上面所描述的目的、特征、和優點之外，本發明具有的其它目的、特征、和優點，將結合附圖作進一步詳細的說明。

附圖說明

構成本說明書的一部分、用于進一步理解本發明的附圖示出了本發明的優選實施例，并與說明書一起用來說明本發明的原理。圖中：

圖1示出了根據本發明的混凝土泵車的泵送系統的控制框圖；

圖2示出了根據本發明的混凝土泵車的泵送系統的電控發動機的雙功率曲線圖；以及

圖3示出了根據本發明的混凝土泵車的泵送系統的變速器的輸出特性曲線。

具體實施方式

以下結合附圖對本發明的實施例進行詳細說明，但是本發明可以由權利要求限定和覆蓋的多種不同方式實施。

圖1示出了根據本發明的混凝土泵車的泵送系統的控制框圖。如圖1所示，混凝土泵車包括：具有多功率特性的電控發動機和發動機ECU(即發動機控制器)、具有多檔位的自動變速器和變速器TCU(即變速器控制器)、變量泵、泵送執行機構、以及控制器。

其中，變量泵的排量由泵比例閥來控制，泵比例閥受控制器控制，變量泵的壓力由壓力傳感器反饋至控制器。遙控器與控制器信號連接，控制器通過CAN總線與發動機ECU和變速器TCU信號連接。在控制器接收到泵送模式選擇信號后，混凝土泵車由行駛模式轉為泵送模式，該泵送模式選擇信號可由泵車上的相應信號發生裝置來實現。

在構建上述泵送系統的基礎上，本發明的泵送方法如下：

在遙控器的控制面板上集成多個檔位按鈕并且提供各檔位按鈕對應的泵送工況信息(例如動力I、動力II、經濟I、經濟II)，其中，各檔位按鈕與自動變速器的某一檔位和電控發動機的某一功率特性相對應，并且使各檔位按鈕與混凝土泵車的控制器信號連接；讓混凝土泵車的控制器根據各檔位按鈕的指令信號選擇自動變速器的檔位和電控發動機的功率特性，然后由發動機控制器和變速器控制器按照一定的順序將發動機、變速器換檔到位。

與現有技術的泵送方式相比，本發明通過在遙控器的控制面板上集成帶有直觀的檔位信息的檔位按鈕，使得用戶有多種泵送模式可供選擇以適應實際的工況需求，從而提高了混凝土泵車的燃油經濟性和動力性。

隨著電控技術、CAN總線技術的發展，為自動變速器和電控發動機的聯合控制提供了便利，使泵送工況多檔位集成控制成為可能，以實現本發明的單獨變速器二個檔位，或聯合四個檔位即(二個變速器檔位×二種發動機功率特性)或更多檔位的控制，從而可以更好的適應各種泵送工況，讓泵車有更合適的燃油經濟性、動力性。

下面以四泵送檔位的泵送系統為例對本發明的泵送方法進行詳細說明。