[發明專利]一種稀疏陣列高速三維成像激光雷達的實現方法

有效

• 申請號: 201010599003.3
• 申請日: 2010-12-17
• 公開（公告）號: CN102565808A
• 公開（公告）日: 2012-07-11
• 發明（設計）人: 陶坤宇;徐國樑;張大慶
• 申請（專利權）人: 上海無線電設備研究所
• 主分類號: G01S17/89
• 分類號: G01S17/89
• 代理公司: 上海航天局專利中心 31107
• 代理人: 張緒成

1.一種稀疏陣列高速三維成像激光雷達的實現方法，所述三維成像激光雷達由發射光學系統和探測成像光學系統組成；所述發射光學系統為由激光器(1)和擴束器(2)組成的激光發射系統，其采用非掃描、以大發射視場形式覆蓋所需探測視場；其特征在于：所述探測成像光學系統由壓電陶瓷二維振鏡(3)、激光接收系統(4)和稀疏陣列探測系統(5)組成；激光器(1)發射激光光束，擴束器(2)與激光器(1)共軸，光束經擴束器(2)整形后照射到所需探測視場；壓電陶瓷二維振鏡(3)相對接收系統光軸以45°角放置，其將目標回波信號反射到激光接收系統(4)，激光接收系統(4)將目標回波信號聚焦到其焦平面，稀疏陣列探測系統(5)放置于激光接收系統(4)的焦平面處，實現目標回波信號的光電轉換；所述稀疏陣列探測系統(5)是將單顆探測器按照一定的間距均勻排列，所述單個探測器的排列方式使壓電陶瓷二維振鏡(3)的掃描幅度剛好使陣列探測器的接收視場充滿整個探測視場。