[發(fā)明專利]一種處理信號(hào)的方法和系統(tǒng)

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201010596680.X
• 申請(qǐng)日: 2010-12-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102129079A
• 公開(kāi)（公告）日: 2011-07-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 賈維爾·德·薩拉斯·拉薩戈巴斯特;弗蘭克·范迪格倫
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 美國(guó)博通公司
• 主分類號(hào): G01S19/37
• 分類號(hào): G01S19/37
• 代理公司: 深圳市順天達(dá)專利商標(biāo)代理有限公司 44217
• 代理人: 蔡曉紅;紀(jì)媛媛

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的信號(hào)處理，更具體地說(shuō)，涉及一種無(wú)需星歷數(shù)據(jù)的基于移動(dòng)設(shè)備的GNSS位置計(jì)算的方法和系統(tǒng)。

背景技術(shù)

位置服務(wù)(Location?Based?Services，簡(jiǎn)稱LBS)正成為一種移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)所提供的新類型的增值服務(wù)。LBS是這樣的移動(dòng)服務(wù)：利用用戶位置信息來(lái)啟用各種LBS應(yīng)用諸如加強(qiáng)911(enhanced?911，簡(jiǎn)稱E-911)服務(wù)。移動(dòng)設(shè)備的位置可由不同的方式來(lái)確定，諸如使用基于網(wǎng)絡(luò)的技術(shù)、使用基于終端的技術(shù)、和/或混合技術(shù)(前述技術(shù)的結(jié)合)。許多位置技術(shù)在適當(dāng)?shù)奈恢霉烙?jì)移動(dòng)設(shè)備的位置(緯度和經(jīng)度)并將其轉(zhuǎn)換為有意義的X、Y坐標(biāo)，用于LBS應(yīng)用，這些位置技術(shù)包括諸如源小區(qū)(cell?of?origin，簡(jiǎn)稱COO)、到達(dá)時(shí)間(time?ofarrival，TOA)、觀測(cè)到達(dá)時(shí)間差(Observed?Time?Difference?ofArrival，簡(jiǎn)稱OTDOA)、增強(qiáng)觀察時(shí)間差(Enhanced?Observed?Time?Difference，簡(jiǎn)稱E-OTD)、以及全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(Global?Navigation?Satellite-based?System，簡(jiǎn)稱GNSS)，GNSS諸如全球定位系統(tǒng)(Global?Positioning?System，簡(jiǎn)稱GPS)、全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(Global?Navigation?Satellite?System，簡(jiǎn)稱GLONASS)、伽利略衛(wèi)星系統(tǒng)(Galileo)和/或輔助GNSS(A-GNSS)。A-GNSS技術(shù)將衛(wèi)星位置和通信網(wǎng)絡(luò)諸如移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)合，以達(dá)到允許廣泛部署位置服務(wù)的性能級(jí)別。A-GNSS技術(shù)使用A-GNSS服務(wù)器通過(guò)移動(dòng)電話網(wǎng)絡(luò)提供的輔助數(shù)據(jù)，來(lái)加速尤其是處于弱信號(hào)環(huán)境下的支持GNSS的移動(dòng)設(shè)備的位置的獲取過(guò)程。A-GNSS服務(wù)器接入設(shè)置于理想位置(直視衛(wèi)星，direct?line?of?sight?to?satellites)的GNSS接收器的參考網(wǎng)絡(luò)。參考網(wǎng)絡(luò)可用作提供包括星歷模型(星歷數(shù)據(jù))的輔助數(shù)據(jù)的源。星歷數(shù)據(jù)僅在每一探測(cè)到的衛(wèi)星的可視周期內(nèi)有效，假設(shè)接收器為靜止的且衛(wèi)星在其上方視野中則該周期大約為4小時(shí)。

比較本發(fā)明后續(xù)將要結(jié)合附圖介紹的系統(tǒng)，現(xiàn)有技術(shù)的其它缺陷和弊端對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)是顯而易見(jiàn)的。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明結(jié)合多個(gè)方面提出一種無(wú)需星歷數(shù)據(jù)(ephemeris?data)的基于移動(dòng)設(shè)備的GNSS位置計(jì)算的方法和系統(tǒng)，下面將結(jié)合至少一幅附圖來(lái)充分展示和/或說(shuō)明，并且將在權(quán)利要求中進(jìn)行完整的闡述。

根據(jù)本發(fā)明的一方面，提出一種處理信號(hào)的方法，包括：

由支持全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)的移動(dòng)設(shè)備中的一個(gè)或多個(gè)處理器和/或電路執(zhí)行：

接收GNSS輔助數(shù)據(jù)，所述GNSS輔助數(shù)據(jù)包括來(lái)自輔助GNSS(A-GNSS)服務(wù)器的獲取輔助數(shù)據(jù)(acquisition?assistance?data)；以及

使用至少一個(gè)GNSS衛(wèi)星的本地碼延遲度量(local?code?delay?measurement)和所述已接收的獲取輔助數(shù)據(jù)而無(wú)需使用星歷數(shù)據(jù)，來(lái)計(jì)算所述支持GNSS的移動(dòng)設(shè)備的相對(duì)GNSS位置。

作為優(yōu)選，所述已接收的GNSS輔助數(shù)據(jù)不包括星歷數(shù)據(jù)；以及所述已接收的GNSS輔助數(shù)據(jù)包括所述支持GNSS的移動(dòng)設(shè)備的近似位置，所述獲取輔助數(shù)據(jù)與所述支持GNSS的移動(dòng)設(shè)備的所述近似位置、期望碼延遲、衛(wèi)星年鑒數(shù)據(jù)(almanac?data)、和/或所述至少一個(gè)GNSS衛(wèi)星的方位角和仰角(azimuth?and?elevation?field)相關(guān)。

作為優(yōu)選，所述已接收的GNSS輔助數(shù)據(jù)包括所述期望碼延遲，其分辨率優(yōu)于一個(gè)GNSS碼片(with?a?resolution?better?than?one?GNSS?chip)。

作為優(yōu)選，所述已接收的GNSS輔助數(shù)據(jù)包括所述至少一個(gè)GNSS衛(wèi)星的方位角和仰角，其分辨率優(yōu)于十度(with?a?resolution?better?than?ten?degrees)。

作為優(yōu)選，所述方法進(jìn)一步包括使用所述已接收的GNSS輔助數(shù)據(jù)中所述至少一個(gè)GNSS衛(wèi)星的所述衛(wèi)星年鑒數(shù)據(jù)，計(jì)算所述至少一個(gè)GNSS衛(wèi)星和所述近似位置之間的視線向量(line-of-sight?vector)。

作為優(yōu)選，所述A-GNSS服務(wù)器計(jì)算與所述近似位置的當(dāng)前時(shí)刻和/或一個(gè)或多個(gè)未來(lái)時(shí)刻相對(duì)應(yīng)的所述獲取輔助數(shù)據(jù)。