[發(fā)明專利]高壓線路運行狀態(tài)智能巡檢系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201010596463.0
• 申請日: 2010-12-20
• 公開（公告）號: CN102110961A
• 公開（公告）日: 2011-06-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 梁為;常濤;游銀花;黃勝;陶啟卯;鄭位明;余位萍
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶前衛(wèi)儀表有限責(zé)任公司;重慶市電力公司綦南供電局
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02;G01C11/36
• 代理公司: 北京同恒源知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11275
• 代理人: 趙榮之

1.一種高壓線路運行狀態(tài)智能巡檢系統(tǒng)，其特征在于：包括巡檢裝置本體、地面控制處理系統(tǒng)和本體控制處理系統(tǒng)；

所述巡檢裝置本體包括行走臂Ⅰ（1）、行走臂Ⅱ（2）、導(dǎo)軌（3）、箱體組件、云臺攝像機（4）和電源；所述行走臂Ⅰ（1）和行走臂Ⅱ（2）均包括旋轉(zhuǎn)組件、升降組件和行走組件，所述旋轉(zhuǎn)組件包括旋轉(zhuǎn)電機（5）和固定設(shè)置于導(dǎo)軌（3）上的行走臂安裝座（6），所述升降組件包括與行走臂安裝座（6）轉(zhuǎn)動配合的轉(zhuǎn)動臂（7）、與轉(zhuǎn)動臂（7）滑動配合的升降臂（8）和與升降臂（8）傳動配合的升降電機（9），所述旋轉(zhuǎn)電機（5）傳動配合轉(zhuǎn)動臂（7），所述行走組件包括輪架（31）、前后并列設(shè)置于輪架（31）上用于在線路上行走的驅(qū)動輪（10）和輔助輪（11），輪架（31）固定連接于升降臂（8）頂端，與驅(qū)動輪（10）傳動配合設(shè)置有行走電機（12）；所述箱體組件包括可沿導(dǎo)軌（3）往復(fù)滑動的箱體（13）和設(shè)置于箱體（13）上的驅(qū)動電機（14），所述電源設(shè)置于箱體（13）內(nèi)；

所述地面控制處理系統(tǒng)包括地面視頻信號接收器（15）、地面無線數(shù)據(jù)收發(fā)器（16）和地面處理器（17），地面視頻信號接收器（15）的視頻數(shù)據(jù)輸入地面處理器（17），地面無線數(shù)據(jù)收發(fā)器（16）與地面處理器（17）之間雙向數(shù)據(jù)傳輸；

所述本體控制處理系統(tǒng)包括設(shè)置于箱體（13）內(nèi)的本體視頻信號發(fā)射器（18）、本體無線數(shù)據(jù)收發(fā)器（19）和設(shè)置于導(dǎo)軌（3）上的電機控制器（20），本體無線數(shù)據(jù)收發(fā)器（19）與地面無線數(shù)據(jù)收發(fā)器（16）之間雙向數(shù)據(jù)通訊，本體無線數(shù)據(jù)收發(fā)器（19）接收的控制數(shù)據(jù)輸入電機控制器（20），電機控制器（20）分別控制旋轉(zhuǎn)電機（5）、升降電機（9）、行走電機（12）和箱體（13）上的驅(qū)動電機（14）；

所述云臺攝像機（4）設(shè)置于箱體（13）上，云臺攝像機（4）的視頻數(shù)據(jù)輸入本體視頻信號發(fā)射器（18），本體視頻信號發(fā)射器（18）發(fā)射的視頻數(shù)據(jù)由地面視頻信號接收器（15）接收。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高壓線路運行狀態(tài)智能巡檢系統(tǒng)，其特征在于：還包括用于檢測巡檢裝置本體重心位置的姿態(tài)傳感器（21）和用于檢測巡檢裝置本體行走速度的速度傳感器（22），所述姿態(tài)傳感器（21）和速度傳感器（22）的檢測信號均輸入本體無線數(shù)據(jù)收發(fā)器（19）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的高壓線路運行狀態(tài)智能巡檢系統(tǒng)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動臂（7）為開口向上的套筒結(jié)構(gòu)，升降臂（8）向下伸入轉(zhuǎn)動臂（7）內(nèi)并與其滑動配合，升降臂（8）上沿軸向嵌入設(shè)置有齒條Ⅰ（23），所述升降電機（9）固定設(shè)置于轉(zhuǎn)動臂（7）上，與升降電機（9）的輸出軸沿周向固定配合設(shè)置有與齒條Ⅰ（23）嚙合的齒輪（24）。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的高壓線路運行狀態(tài)智能巡檢系統(tǒng)，其特征在于：所述升降臂（8）上沿軸向嵌入設(shè)置有齒條Ⅱ（25），所述轉(zhuǎn)動臂（7）上設(shè)置有與齒條Ⅱ（25）嚙合的安全鉤驅(qū)動齒輪（26），所述安全鉤驅(qū)動齒輪（26）上固定設(shè)置安全鉤（27），安全鉤（27）與驅(qū)動輪（10）形成用于包圍線路的封閉環(huán)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的高壓線路運行狀態(tài)智能巡檢系統(tǒng)，其特征在于：所述行走臂Ⅰ（1）和行走臂Ⅱ（2）還包括用于加固的斜拉桿（28），所述轉(zhuǎn)動臂（7）上以軸向固定周向轉(zhuǎn)動的方式設(shè)置有卡座（29），斜拉桿（28）一端固定連接導(dǎo)軌（3），另一端固定連接卡座（29）。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的高壓線路運行狀態(tài)智能巡檢系統(tǒng)，其特征在于：所述卡座（29）和導(dǎo)軌（3）上均設(shè)置有電線扎帶（30）。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的高壓線路運行狀態(tài)智能巡檢系統(tǒng)，其特征在于：所述驅(qū)動輪（10）和輔助輪（11）均為帶周向向外V形槽的V形輪。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的高壓線路運行狀態(tài)智能巡檢系統(tǒng)，其特征在于：所述姿態(tài)傳感器（21）為設(shè)置于箱體（13）和導(dǎo)軌（3）上的霍爾傳感器，所述速度傳感器（22）為設(shè)置于驅(qū)動輪（10）和輪架（31）上的霍爾傳感器。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的高壓線路運行狀態(tài)智能巡檢系統(tǒng)，其特征在于：所述地面處理器（17）為運行處理控制程序的便攜式計算機。