[發明專利]用于定位像掃描的定位裝置和方法

有效

• 申請號: 201010596277.7
• 申請日: 2010-12-20
• 公開（公告）號: CN102525524A
• 公開（公告）日: 2012-07-04
• 發明（設計）人: 董建威
• 申請（專利權）人: 上海西門子醫療器械有限公司
• 主分類號: A61B6/03
• 分類號: A61B6/03
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于定位像掃描的定位裝置，其特征在于，所述裝置包括一種角度傳感器(23)和兩個在豎直方向和/或水平方向上有間距的激光燈(5，6)，所述兩個激光燈發出的光束在待檢對象上的投影能相交于指定位置(9，10)，所述角度傳感器用于獲取在指定位置處所述兩個激光燈各自光束的投影方向與指定方向的夾角(25，26)。

2.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述兩個激光燈的間距為一個固定值。

3.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述兩個激光燈能在各自的位置上旋轉。

4.根據權利要求3所述的裝置，其特征在于，所述定位裝置進一步包括一種電機(22)，用于驅動所述兩個激光燈進行旋轉。

5.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述兩個激光燈布置在一臺機架(7)外，依靠一種支撐裝置(27)與所述機架相連。

6.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述兩個激光燈位于掃描床(8)上的一種支撐裝置上。

7.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述裝置進一步包括一種計算單元，用于根據所述夾角計算所述指定位置的坐標。

8.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述裝置進一步包括一種操作面板(12)，用于控制所述兩個激光燈光束的投影，使其相交于所述指定位置。

9.根據權利要求8所述的裝置，其特征在于，所述操作面板包括一種移動鍵(13，14，15，16)和一種設定鍵(17，18)，其中，

所述移動鍵用于控制所述兩個激光燈光束的投影移動方向；

所述設定鍵用于將所述指定位置(9，10)設定為所述兩個激光燈光束投影的相交位置。

10.根據權利要求9所述的裝置，其特征在于，所述操作面板進一步包括一種指示燈(19，20)，用于指示所述指定位置已設定完畢。

11.根據權利要求8至10中任一權利要求所述的裝置，其特征在于，所述定位裝置進一步包括一種微處理器(24)，用于控制所述操作面板(12)。

12.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述光束為扇形光束。

13.一種用于定位像掃描的定位方法，其特征在于，所述方法包括：

經操作使兩個激光燈(5，6)發出的光束在待檢對象上的投影能相交于指定位置(9，10)，其中所述兩個激光燈在豎直方向和/或水平方向上有間距；

用一種角度傳感器(23)獲取在所述指定位置處所述兩個激光燈各自光束的投影方向與指定方向的夾角(25，26)。

14.根據權利要求13所述的方法，其特征在于，所述方法進一步包括：

根據所述夾角來計算所述指定位置的坐標；

根據所述坐標來進行定位像掃描。

15.根據權利要求14所述的方法，其特征在于，所述計算指定位置的坐標包括：

根據如下公式來計算所述兩個激光燈與所述指定位置的距離比值：

x/y＝tan(a)/tan(b)

其中，x為第一個激光燈與所述指定位置的距離，y為第二個激光燈與所述指定位置的距離，a為在所述指定位置處第一個激光燈光束的投影方向與豎直方向的夾角(25)，b為在所述指定位置處第二個激光燈光束的投影方向與豎直方向的夾角(26)；

根據所述距離比值和所述兩個激光燈的間距來計算任一個激光燈與所述指定位置的距離(x或y)；

根據任一個激光燈與所述指定位置的距離和該激光燈的位置來計算所述指定位置的坐標。