[發(fā)明專利]結(jié)構(gòu)改進(jìn)的閥口袋自動(dòng)上袋機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201010595720.9
• 申請(qǐng)日: 2010-12-20
• 公開（公告）號(hào): CN102114924A
• 公開（公告）日: 2011-07-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 程國(guó)清
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 常熟三禾精工科技有限公司
• 主分類號(hào): B65B43/18
• 分類號(hào): B65B43/18;B65B43/26;B65B43/42
• 代理公司: 常熟市常新專利商標(biāo)事務(wù)所 32113
• 代理人: 朱偉軍

1.一種結(jié)構(gòu)改進(jìn)的閥口袋自動(dòng)上袋機(jī)，包括一機(jī)架(1)，在使用狀態(tài)下，該機(jī)架(1)的一端與排列在同一直線上的各具有水平式灌裝口的至少兩臺(tái)灌裝機(jī)相對(duì)應(yīng)，其特征在于：在所述的機(jī)架(1)上左右移動(dòng)地滑配有一閥口袋提取機(jī)構(gòu)(2)，在該閥口袋提取機(jī)構(gòu)(2)上配設(shè)有一用于將閥口袋提取機(jī)構(gòu)(2)提取的閥口袋的袋口夾住的閥口袋袋口夾住機(jī)構(gòu)(4)，并且在所述的機(jī)架(1)上還設(shè)置有一用于將閥口袋袋口夾住機(jī)構(gòu)(4)夾住的并且由所述閥口袋提取機(jī)構(gòu)(2)送達(dá)的閥口袋捕獲機(jī)構(gòu)(3)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的結(jié)構(gòu)改進(jìn)的閥口袋自動(dòng)上袋機(jī)，其特征在于所述的閥口袋提取機(jī)構(gòu)(2)包括第一、第二導(dǎo)桿(21、22)、第一作用缸(23)、滑動(dòng)架(24)、第二作用缸(25)和吸袋管(26)，第一導(dǎo)桿(21)固定在第一導(dǎo)桿座(211)上，第二導(dǎo)桿(22)固定在第二導(dǎo)桿座(221)上，并且對(duì)應(yīng)于第一導(dǎo)桿座(211)的下方，第一、第二導(dǎo)桿座(211、212)均固定在所述的機(jī)架(1)上，滑動(dòng)架(24)的上部滑動(dòng)地配設(shè)在第一導(dǎo)桿(21)上，下部滑動(dòng)地配設(shè)在第二導(dǎo)桿(22)上，第一作用缸(23)以水平狀態(tài)連接在機(jī)架(1)的一端，該第一作用缸(23)的第一作用缸柱(231)與所述的滑動(dòng)架(24)連接，第二作用缸(25)的上端以懸臂狀態(tài)與所述的滑動(dòng)架(24)固定，吸袋管(26)的上端固定在第二作用缸(25)的作用缸滑塊(251)上，并且與負(fù)壓發(fā)生裝置管路連接，而吸袋管(26)的下端構(gòu)成有一水平管段(261)，在該水平管段(261)的長(zhǎng)度方向間隔設(shè)置有一組吸嘴(2611)，各吸嘴(2611)與吸袋管(26)的管腔相通。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的結(jié)構(gòu)改進(jìn)的閥口袋自動(dòng)上袋機(jī)，其特征在于所述的滑動(dòng)架(24)朝向所述的第二作用缸(25)的一側(cè)固定有一基座(241)，該基座(241)具有一作用缸讓位腔(2411)，所述的第二作用缸(25)穿過(guò)作用缸讓位腔(2411)并且與基座(241)固定，所述的閥口袋袋口夾住機(jī)構(gòu)(4)配接在所述的基座(241上)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的結(jié)構(gòu)改進(jìn)的閥口袋自動(dòng)上袋機(jī)，其特征在于所述的第一作用缸(23)為油缸或氣缸，而所述的第二作用缸(25)為無(wú)桿氣缸。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的結(jié)構(gòu)改進(jìn)的閥口袋自動(dòng)上袋機(jī)，其特征在于所述的閥口袋捕獲機(jī)構(gòu)(3)包括第三作用缸(31)和袋口擴(kuò)張桿(32)，第三作用缸(31)固定在固定座(312)上，固定座(312)固定在所述機(jī)架(1)上，袋口擴(kuò)張桿(32)與第三作用缸(31)的作用缸滑動(dòng)塊(311)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的結(jié)構(gòu)改進(jìn)的閥口袋自動(dòng)上袋機(jī)，其特征在于所述的第三作用缸(31)為無(wú)桿氣缸，所述的袋口擴(kuò)張桿(32)的前端構(gòu)成有一窄縮頭(321)，該窄縮頭(321)的形狀呈子彈頭的形狀。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的結(jié)構(gòu)改進(jìn)的閥口袋自動(dòng)上袋機(jī)，其特征在于所述的閥口袋袋口夾住機(jī)構(gòu)(4)包括第四作用缸(41)、第一擺臂(42)、第一夾臂(43)、第二擺臂(44)、連桿(45)、第三擺臂(46)和第二夾臂(47)，第四作用缸(41)以垂直狀態(tài)固定在所述的基座(241)上，該第四作用缸(41)的第二作用缸柱(411)與第一擺臂(42)的一端連接，而第一擺臂(42)的另一端構(gòu)成有一擺臂連接座(421)，第一夾臂(43)的上端與擺臂連接座(4210固定，下端固設(shè)有一第一夾爪(431)，第二擺臂(44)的一端與擺臂連接座(421)連接，另一端與連桿(45)的一端連接，連桿(45)的另一端與第三擺臂(46)的一端連接，而第三擺臂(46)的另一端構(gòu)成有一擺臂座(461)，擺臂座(461)樞軸設(shè)置在所述的基座(241)上，第二夾臂(47)的上端與擺臂座(461)固定，下端固設(shè)有一第二夾爪(471)，該第二夾爪(471)與所述的第一夾爪(431)相對(duì)應(yīng)并且相配合。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的結(jié)構(gòu)改進(jìn)的閥口袋自動(dòng)上袋機(jī)，其特征在于所述的第四作用缸(41)為無(wú)桿氣缸。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的結(jié)構(gòu)改進(jìn)的閥口袋自動(dòng)上袋機(jī)，其特征在于所述的機(jī)架(1)在使用狀態(tài)下對(duì)應(yīng)于所述灌裝機(jī)的水平式灌裝口的一側(cè)。