[發明專利]超越式夾爪

無效

• 申請號: 201010595269.0
• 申請日: 2010-12-20
• 公開（公告）號: CN102092014A
• 公開（公告）日: 2011-06-15
• 發明（設計）人: 李東栓
• 申請（專利權）人: 大連四達高技術發展有限公司
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00
• 代理公司: 大連非凡專利事務所 21220
• 代理人: 曲寶威

技術領域

本發明涉及一種夾爪，特別是一種超越式夾爪，主要用于夾持薄形圍制工件的疊合邊沿。

背景技術

在汽車制造業或其他行業中，經常制作用薄板圍成一定形狀的工件，該工件的邊沿搭疊在一起后需要用夾持機構夾緊，然后再進行其他方面的加工。目前所用的夾持機構有機械式的，也有氣動式的，不論哪種夾持機構都是直接夾持的方式，夾持機構本身不能對工件進行控制，如果出現夾持不牢現象，工件會脫落，可能造成事故，安全性差。

發明內容

本發明的目的是提供一種不但具有夾持功能，還可對工件進行控制，防止工件意外脫落，安全性能高的超越式夾爪，克服現有技術的不足。

本發明的超越式夾爪，有基座，在基座的下方一側設有固定夾爪，另一側設有連接臂，在基座上方通過第一銷軸鉸接有電動推桿機構，電動推桿機構中的推桿的端頭通過第二銷軸與活動夾爪的上端鉸接，活動夾爪與所述的連接臂的下端頭通過第三銷軸接，在活動夾爪的另一端頭有活動夾面，在固定夾爪的端頭有與活動夾面相配的固定夾面。

本發明的超越式夾爪，當推桿推動活動夾爪與固定夾爪閉合時，在固定夾爪、活動夾爪和連接臂之間形成空間，薄板圍成一定形狀的工件可處于該空間內，即工件被包圍，如出現夾持松動現象，工件也不會脫落，安全性好，結構簡單，動作靈活可靠。

附圖說明

圖1是本發明具體實施方式的結構示意圖；

圖2是本發明具體實施方式在夾持工件時的結構示意圖；

具體實施方式

如圖1、2所示：12為基座，在基座12的下方外側設有固定夾爪11，固定爪11與基座12之間為螺栓固定連接。基座的內側設有連接臂9，連接臂9與基座12之間為螺栓固定連接。

在基座12上方通過通過螺栓和連接板1以及第一銷軸2鉸接有電動推桿機構3，電動推桿機構3為外購件。

電動推桿機構3中的推桿4的端頭通過第二銷軸5與活動夾爪6的上端鉸接，活動夾爪6與連接臂9的下端頭通過第三銷軸8鉸接，在活動夾爪6的另一端頭加工有活動夾面7，在固定夾爪11的下端頭加工有與活動夾面7相配的固定夾面10。

當電動推桿機構3中的推桿4伸出時，活動夾爪6可相對于連接臂9轉動，使活動夾面7與固定夾面10靠合在一起并夾持工件13的疊合邊沿，同時固定夾爪、活動夾爪和連接臂之間形成空間，使工件剛好位于該空間內，不但夾持了工件的疊合邊沿，而且包住了工件本身，工件不致意外脫落，安全可靠。