[發明專利]短車道上右轉車通過信號交叉口的放行方法及其控制系統

無效

• 申請號: 201010594931.0
• 申請日: 2010-12-20
• 公開（公告）號: CN102044160A
• 公開（公告）日: 2011-05-04
• 發明（設計）人: 程琳;潘濤
• 申請（專利權）人: 東南大學
• 主分類號: G08G1/07
• 分類號: G08G1/07;G08G1/08
• 代理公司: 南京天翼專利代理有限責任公司 32112
• 代理人: 朱戈勝

1.一種短車道上右轉車通過信號交叉口的放行方法，其特征是，對于一個含右轉短車道的平面信號交叉口，設置的控制系統包括信號控制機和與四個路口對應的四組監測顯示設備，每組檢測顯示設備包括視頻檢測器、直行信號燈A1、右轉專用信號燈B1、左轉專用信號燈C1和直行非機動車信號燈A2、停車線非機動車放行信號燈A3和可變情報板D1；

對于任一個路口：

視頻檢測設備安裝在右轉短車道的右側，視頻檢測設備的攝像頭對準交叉口拓寬過渡段；非機動車左轉待駛區設在右轉車道停車線前10～20米處；信號燈A1、信號燈B1、信號燈C1和信號燈A2布設在出口道處的相應位置；在交叉口非機動車進口道停車線處設信號燈A3；可變情報板D1設在右轉車道和直行非機動車道間的分隔帶或是非機動車車道右側靠近停車線的位置；視頻檢測設備、信號燈B1和信號燈A3以及可變情報板D1共同連接在信號控制機上；

放行步驟包括：

當某一進口直行方向機動車獲得綠燈信號時，右轉方向也隨之獲得通行權，本向直行和左轉非機動車在停車線處等候，直至右轉短車道上原先排隊車輛釋放完畢后，再釋放直行非機動車，同時提示左轉非機動車行駛至左轉車待駛區；

當檢測器檢測到右轉短車道再次排滿車輛時，放行該方向；此時，本側非機動車禁止通過停車線；直至右轉短車道上排隊車輛釋放完畢后，再次釋放直行非機動車；

上述步驟循環進行，直至本向直行機動車所剩余綠燈時間不足本向非機動車安全通過交叉口的最小時間時，不論右轉機動車是否被放行，本向直行非機動車將被放行，直到本向直行機動車獲得紅燈信號。

2.根據權利要求1所述的短車道上右轉車通過信號交叉口的放行方法，其特征是放行過程中信號燈和可變情報板的顯示方法包括三個階段：

第一階段：

右轉方向綠燈時間長度為事先觀測到的短車道上排隊車輛的消散時間U，當U時間過后，B1由綠變紅，直行非機動車獲得直行綠燈時間為F的信號，A2、A3由紅變綠；此時可變情報板D1顯示：“請左轉非機動車行駛至左轉待駛區”；

第二階段：

視頻檢測設備檢測到右轉短車道再次排滿時，非機動車信號變成紅燈，A3由綠變紅，A2綠燈閃爍；右轉機動車獲得綠燈信號，B1由紅變綠，時間仍為U；U時間過后，B1由綠變紅，直行非機動車獲得直行綠燈時間為F的信號，A2、A3變綠；可變情報板D1顯示：“左轉非機動車可行駛至左轉待駛區”；

第三階段：

當直行方向機動車綠燈時間A1不足h時，不論右轉方向信號如何，停車線處信號燈自動顯示綠燈，A3和A1、A2同步，直至本方向直行綠燈時間結束；如右轉方向是綠燈則右轉車應謹慎通過沖突區，可變情報板D1顯示：“請右轉車輛注意避讓直行非機動車”；

h為非機動車通過交叉口所需要的最小時間。