[發明專利]頻率調變式回饋系統

無效

• 申請號: 201010594624.2
• 申請日: 2010-12-17
• 公開（公告）號: CN102541083A
• 公開（公告）日: 2012-07-04
• 發明（設計）人: 李郁明
• 申請（專利權）人: 大銀微系統股份有限公司
• 主分類號: G05D3/12
• 分類號: G05D3/12
• 代理公司: 北京北新智誠知識產權代理有限公司 11100
• 代理人: 張衛華

技術領域

本發明涉及一種位置回饋系統，特別指一種頻率調變式回饋系統。

背景技術

目前線性馬達廣泛地應用于工具機上，藉由一驅動裝置使該線性馬達帶動該工具機沿著一滑軌作直線運動。而隨著加工技術的精密度，大多需要配合高精密度的量測設備，使該工具機能夠精準地被定位。為了使該工具機能夠精確地線性位移到預定位置上，會利用磁性尺，并搭配位置回饋系統，感測該磁性尺上的位置訊號，用以使該工具機精確進給定位。

請參閱圖1所示，習用的位置回饋系統1包含有一感應器2及一控制器3，主要原理是透過感應器2感測訊號后，傳輸供控制器3接收，使控制器3讀取到所需的位置資訊，而后進行動作處理，用以驅動馬達4將該工具機作動至預定位置上。一般來說，感應器2與控制器3之間須透過一纜線連接才能夠傳輸訊號，然以有線方式傳輸訊號，除了使用纜線會增加成本外，使用上會受限于該纜線長度，并需要空間整理纜線。倘若該感應器2與該控制器3之間距離過大時，由于該纜線長度過長，相對的訊號強度則因纜線過長而減弱或是受到雜訊5的干擾，進而影響該控制器3的判斷。

為了避免訊號受到雜訊干擾，另有習用位置回饋系統利用A/B相差動訊號作為抵抗雜訊的方法，雖然以調幅的方式可以達到抗雜訊的功效，但仍會產生以下缺失：

1.訊號品質受到振幅衰減影響；

2.傳輸距離最多僅能達到數十米；

3.對干擾比較敏感，會受到不均勻的可加性電壓雜訊的干擾，使該控制器無法正確判讀；

4.僅能以有線媒介傳輸該訊號。

發明內容

因此，本發明的主要目的即在于提供一種頻率調變式回饋系統，其不受電壓雜訊的干擾，增加訊號可靠度，減少訊號衰減的問題。

本發明的另一目的在于提供一種頻率調變式回饋系統，其以無線方式傳輸訊號，延長訊號傳輸距離，增加使用上的便利性。

本發明的次一目的在于提供一種頻率調變式回饋系統，其可應用于數字訊號以及模擬訊號。

為了達成上述目的，本發明采用以下技術方案：

一種頻率調變式回饋系統，應用于由載具及用以驅動該載具的移動單元所組成的作動裝置，包含：回饋裝置，用以讀取該載具的回饋訊號，并將該回饋訊號傳輸出去；控制部，用以接收判讀該回饋訊號，而驅動該移動單元作動；通道，用以供該回饋訊號由該回饋裝置傳輸至該控制部，其特征在于：

更包含有一調變裝置，該調變裝置用以調變傳輸中的回饋訊號，當該回饋訊號經該回饋裝置讀取后，先傳輸至該調變裝置，使該回饋訊號被調變，再將該回饋訊號經由該通道傳輸至該控制部，供該控制部判讀。

進一步地：

所述調變裝置更包含有：調變電路，用以接收由該回饋裝置所傳出的該回饋訊號，而調變該回饋訊號的波形；解調變電路，用以解析被調變波形的該回饋訊號而供該控制部接收判讀。

所述調變裝置用以改變該回饋訊號的頻率。

所述通道為有線媒介或無線媒介。

附圖說明

圖1為習用技術的訊號傳輸示意圖；

圖2為本發明較佳實施例的訊號傳輸示意圖。

具體實施方式

為使貴審查委員能進一步了解本發明的結構、特征及其他目的，以下茲舉本發明的一較佳實施例，并配合附圖作更進一步說明如后。

請參閱圖2所示，在本發明的一較佳實施例中所提供的頻率調變式回饋系統10系應用在作動裝置60上，其具有一載具61，載具61可滑移地設于一滑軌上，一由線性馬達所構成的移動單元62裝設于該載具61上，用以驅動該載具61于該滑軌上線性位移。由于該作動裝置60為一般習知技術的范疇，并非本發明的技術特征所在，故于此不再加以冗述。

而頻率調變式回饋系統10主要由回饋裝置20、控制部30、通道40及調變裝置50所組成，其中：

回饋裝置20用以讀取載具61的回饋訊號，并將該回饋訊號傳輸出去。

控制部30用以接收并判讀該回饋訊號，而驅動移動單元62作動。

通道40用以供回饋訊號由回饋裝置20傳輸至控制部30。

調變裝置50以調變頻率的方式，改變經由該通道40所傳輸的回饋訊號的波形，調變裝置50具有一調變電路51和一解調變電路52，調變電路51用以接收回饋裝置20所傳輸出來的回饋訊號，并調變該回饋訊號的波形，解調變電路52用以解析被調變波形的回饋訊號，以供控制部30判讀。