[發(fā)明專利]移動(dòng)機(jī)器人用制約系統(tǒng)

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201010594520.1
• 申請(qǐng)日: 2010-12-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102156473A
• 公開(kāi)（公告）日: 2011-08-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 肖雙良;劉曉星
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市銀星智能電器有限公司
• 主分類號(hào): G05D1/02
• 分類號(hào): G05D1/02
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種移動(dòng)機(jī)器人用制約系統(tǒng)，包括移動(dòng)機(jī)器人和與移動(dòng)機(jī)器人分離的信號(hào)收發(fā)裝置，其特征在于：

所述移動(dòng)機(jī)器人包括發(fā)射全方位信號(hào)的第一發(fā)射器和全方位接收信號(hào)的第一接收器；

所述信號(hào)收發(fā)裝置包括發(fā)射全方位信號(hào)的第二發(fā)射器和在一定角度范圍內(nèi)接收第一發(fā)射器發(fā)射的信號(hào)的第二接收器；

所述第二發(fā)射器在第二接收器接收到第一發(fā)射器發(fā)射的信號(hào)后發(fā)射全方位制約信號(hào)，否則停止發(fā)射全方位制約信號(hào)；

所述第二接收器在接收到第一發(fā)射器發(fā)射的信號(hào)時(shí)，所述第一接收器也能接收到第二發(fā)射器發(fā)射的全方位制約信號(hào)；

所述移動(dòng)機(jī)器人在第一接收器接收到全方位制約信號(hào)后執(zhí)行回避該全方位制約信號(hào)的動(dòng)作直到不再接收到該全方位制約信號(hào)為止。

2.如權(quán)利要求1所述的移動(dòng)機(jī)器人用制約系統(tǒng)，其特征在于：所述第二接收器的接收角度為1°～30°。

3.如權(quán)利要求1所述的移動(dòng)機(jī)器人用制約系統(tǒng)，其特征在于：所述移動(dòng)機(jī)器人在第一接收器接收到全方位制約信號(hào)后沿其當(dāng)前運(yùn)動(dòng)方向的左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)或后退，直到不再接收到該全方位制約信號(hào)后再隨機(jī)選擇一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)。

4.如權(quán)利要求1至3任意一項(xiàng)所述的移動(dòng)機(jī)器人用制約系統(tǒng)，其特征在于：所述第一發(fā)射器和第二發(fā)射器發(fā)射的信號(hào)包括紅外信號(hào)、超聲波信號(hào)、激光信號(hào)以及電磁波信號(hào)。

5.如權(quán)利要求4所述的移動(dòng)機(jī)器人用制約系統(tǒng)，其特征在于：所述第一發(fā)射器和第二發(fā)射器發(fā)射的信號(hào)互不相同。

6.如權(quán)利要求4所述的移動(dòng)機(jī)器人用制約系統(tǒng)，其特征在于：所述第一發(fā)射器和第二發(fā)射器為紅外發(fā)射器，所述第一發(fā)射器和第二發(fā)射器發(fā)射不同頻率的紅外信號(hào)。

7.如權(quán)利要求4所述的移動(dòng)機(jī)器人用制約系統(tǒng)，其特征在于：所述第一發(fā)射器和第二發(fā)射器為發(fā)射相同頻率紅外信號(hào)的紅外發(fā)射器，所述第一發(fā)射器以一定頻率發(fā)射紅外信號(hào)，所述第二發(fā)射器在第一發(fā)射器連續(xù)兩次發(fā)射紅外信號(hào)的間隔時(shí)間內(nèi)發(fā)射紅外信號(hào)。

8.如權(quán)利要求7所述的移動(dòng)機(jī)器人用制約系統(tǒng)，其特征在于：所述第一接收器包括三個(gè)紅外信號(hào)接收管，每個(gè)紅外信號(hào)接收管的接收角度為120°以形成360°全方位接收范圍。

9.如權(quán)利要求8所述的移動(dòng)機(jī)器人制約系統(tǒng)，其特征在于：所述移動(dòng)機(jī)器人根據(jù)三個(gè)紅外信號(hào)接收管是否接收到制約信號(hào)選擇不同的運(yùn)動(dòng)方式。