[發明專利]一種履帶起重機回轉清零位置檢測裝置及其安裝方法

有效

• 申請號: 201010594459.0
• 申請日: 2010-12-20
• 公開（公告）號: CN102001586A
• 公開（公告）日: 2011-04-06
• 發明（設計）人: 李梁健;萬華;牛炳
• 申請（專利權）人: 上海三一科技有限公司
• 主分類號: B66C13/16
• 分類號: B66C13/16
• 代理公司: 上海新天專利代理有限公司 31213
• 代理人: 王敏杰

技術領域

本發明涉及履帶起重機的技術領域，具體地，涉及一種履帶起重機回轉清零位置檢測裝置及其安裝方法。

背景技術

履帶起重機都具有回轉功能，即上車可以相對于下車進行轉動。通常規定，當履帶起重機行走時，從動輪在前方的方向為前進方向；反之，從動輪在后方的方向為后退方向。因此，當履帶起重機的上車相對于下車轉動時，履帶起重機操作室正對的方向開始發生改變；當履帶起重機的上車相對于下車左右轉動大于90度時，履帶起重機操作室正對的方向正好與最初的前進方向相反；當履帶起重機的上車相對于下車轉動360度時，上車與下車之間實現了復位。

因此，為了實時監測履帶起重機的當前運行狀況，需要檢測上車與下車之間的回轉角度。當上車與下車之間實現復位時，需要對回轉角度進行清零處理，以便在新的一輪轉動中繼續進行回轉角度的檢測。因而，需要一種履帶起重機回轉清零位置檢測裝置來準確判斷上車與下車之間的復位位置，以及時進行回轉角度的清零。

然而，現有技術中，履帶起重機回轉清零位置檢測裝置中大多數直接將接近開關安裝在中央回轉接頭上，再在中央回轉接頭的支架或底座上安裝位置檢測支架。這種結構的回轉清零位置檢測裝置不僅不便于安裝，且清零位置的定位不是很準確，容易出現偏差，從而影響到整個履帶起重機運行狀況的判斷。

發明內容

本發明的目的在于提供一種履帶起重機回轉清零位置檢測裝置及其安裝方法，其可實現履帶起重機回轉清零位置的準確定位，且便于安裝。

為了實現上述目的，本發明的一種履帶起重機回轉清零位置檢測裝置，其包括接近開關，接近開關支架和接近開關感應支架，其中，履帶起重機上的中央回轉接頭通過螺桿與主平臺相連接，所述接近開關支架安裝在與所述螺桿對應的螺母與所述中央回轉接頭之間，所述中央回轉接頭通過螺釘與中央回轉接頭底座相連接，所述接近開關感應支架安裝在所述螺釘與所述中央回轉接頭底座之間，所述接近開關安裝在所述接近開關之間上，且所述接近開關與所述接近開關感應支架之間的距離保證所述接近開關的準確感應。?

根據上述的履帶起重機回轉清零位置檢測裝置，其中，所述接近開關支架為伸縮式的，用于調節所述接近開關與所述接近開關感應支架之間的距離。

根據上述的履帶起重機回轉清零位置檢測裝置，其中，所述接近開關通過螺栓固定在所述接近開關支架上。

根據上述的履帶起重機回轉清零位置檢測裝置，其中，所述接近開關隨著履帶起重機上車一同轉動。

根據上述的履帶起重機回轉清零位置檢測裝置，其中，所述接近開關感應支架隨著履帶起重機下車一同轉動。

另一方面，本發明的一種履帶起重機回轉清零位置檢測裝置的安裝方法，其包括以下步驟：

步驟1：將履帶起重機的朝向調節至正前方；

步驟2：將履帶起重機的中央回轉接頭通過螺桿連接在主平臺上，將接近開關支架固定在與所述螺桿相對應的螺母與所述中央回轉接頭之間；

步驟3：將履帶起重機的中央回轉接頭通過螺釘連接在中央回轉接頭底座上，將接近開關感應支架固定在所述螺釘與所述中央回轉接頭之間；

步驟4：將接近開關固定在所述接近開關支架上；

步驟5：調整所述接近開關到所述接近開關感應支架之間的距離，以保證所述接近開關能夠準確進行感應，將回轉減速機里的編碼器清零。

根據上述的履帶起重機回轉清零位置檢測裝置的安裝方法，其中，步驟5中，通過調節接近開關支架上的伸縮結構來調節所述接近開關與所述接近開關感應支架之間的距離。

因此，本發明的一種履帶起重機回轉清零位置檢測裝置及其安裝方法通過將履帶起重機的中央回轉接頭與主平臺和中央回轉接頭底座相連接時，將接近開關支架和接近開關感應之間如墊圈一樣固定在中央回轉接頭上，從而實現履帶起重機回轉清零位置的準確定位，其安裝簡單，操作方便，且成本低。

附圖說明

圖1為本發明的一種履帶起重機回轉清零位置檢測裝置的側視結構示意圖；

圖1為本發明的一種履帶起重機回轉清零位置檢測裝置的俯視結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明做進一步詳細的說明。