[發明專利]新式輕觸開關組裝機

無效

• 申請號: 201010594240.0
• 申請日: 2010-12-18
• 公開（公告）號: CN102097237A
• 公開（公告）日: 2011-06-15
• 發明（設計）人: 周俊雄;周俊豪;周俊杰
• 申請（專利權）人: 周俊雄
• 主分類號: H01H11/00
• 分類號: H01H11/00
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 任海燕

技術領域

本發明涉及一種用來對由本體、彈片和按鈕及鐵片組成的輕觸開關組件進行自動送料、組裝和檢測的新式輕觸開關自動組裝機。

背景技術

輕觸開關由于其體積小、重量輕，因而在家用電器方面得到廣泛的應用，如電視按鍵、影碟機按鍵、電腦鼠標、手機按鍵等等。但現有技術中輕觸開關的裝配是靠手工完成的，普通的人力組裝一般分為兩個工位，第一個工位是組裝本體和彈片，將彈片用吸氣筆吸起來裝入本體中；另一個工位是組裝按鈕和鐵片；然后將一工位和二工位組裝好的部件送至壓入機進行最后組裝。上述人工方式組裝輕觸開關組件勞動強度大，生產效率低，容易產生不合格品，影響質量，因而人工組裝的方式已遠不能滿足生產發展的需要。

為了解決這個問題，目前市場上也出現了一些自動的輕觸開關組裝機，如中國專利200910214578.6公開了一種輕觸開關自動組裝機，但是，所述款組裝機中各個組裝工位之間采用了直線移送機構，因而整個組裝機的占用空間較大，而且不便于循環往復的進行組裝和裝配，效率也比較低。此外，用于實現自動化過程的機械手也采取了常見的豎直、水平方向分別驅動的方式，即機械手夾取工件后，先豎直方向升起，在水平位移到目標地上方，再下降，將工件置于所述目標地，這樣的過程中，機械手運行路線較長，耗時也長，效率極為低下。

發明內容

本發明的目的在于針對現有技術的不足，提供一種可實現輕觸開關自動組裝的、占用空間小、運行效率高的新式輕觸開關組裝機。

本發明的上述目的是通過如下方案予以實現的：

一種新式輕觸開關組裝機，包括機體以及設于機體上的機械手組件、送料組件，還包括依次設置在所述機體上的大轉動盤組件和小轉動盤組件，大轉動盤組件上還設有壓緊組件；機械手組件用于將送料組件上的本體、彈片依次放置于大轉動盤組件上的相應位置，以及將送料組件上的按鈕、鐵片依次放置于小轉動盤組件上的相應位置，且將小轉動盤上的按鈕、鐵片依次組裝至大轉盤上的彈片上，壓緊組件將置于大轉動盤組件上的本體、彈片、按鈕、鐵片依次壓緊，上述各組件與主控電路連接并由其控制。

本方案中，本體和彈片在大轉盤組件上實現組裝過程，按鈕和鐵片在小轉盤組件上實現組裝，然后機械手組件再將小轉盤組件上的按鈕和鐵片裝配至大轉盤組件上的本體和彈片內，在經壓緊。多個工序均繞于大轉盤和小轉盤的圓周方向設置，將傳統的直線移送機構改為圓周方向上的往復運行，因而大大節省了空間，同時通過機械手組件的配合，實現了完全自動組裝，大大提高了效率。

作為本發明技術方案的改進：所述機械手組件包括機械手箱以及固定在機械手箱內的水平驅動組件、水平移動組件、水平導引組件、豎直驅動組件、豎直移動組件、豎直導引組件，機械手臂設于豎直移動組件上，機械手設于機械手臂自由端端部；水平導引組件設于機械手箱內頂部，水平移動組件設于水平導引組件上，且一端和水平驅動組件相連，豎直導引組件設于水平移動組件上，豎直移動組件設于豎直導引組件上，且一端和豎直驅動組件相連，外部提供動力聯動驅動水平驅動組件和豎直驅動組件。

本方案中，由于豎直導引組件設置于水平移動組件上，因而，機械手在豎直方向上運動的同時，還可以沿水平方向位移，即實現了水平和豎直方向上的聯動，使得機械手臂可以在相應位置之間以復雜曲線的運動過程直接到達，避免了傳統機械手結構中的一次只能單方向運動，因而運動過程較長，效率底下的問題。

水平驅動組件包括：第二凸輪、第二杠桿、第二杠桿整體呈“V”字形，且中部尖端處和一端部分別設有第二杠桿滾子、第二杠桿抵觸端，在第二杠桿上還設有第二杠桿復位彈簧，第二杠桿滾子和第二凸輪配合；水平導引組件包括：設于機械手箱內頂部的水平直線滑軌；水平移動組件包括：設于水平直線滑軌上的水平滑塊、以及設于兩者之間的水平滑塊復位彈簧、設置于水平滑塊下方的水平滑軌固定板、設置于水平滑軌固定板下方的水平撥動擋板；

豎直驅動組件包括：第一凸輪、第一杠桿，第一杠桿為長條狀，一端和第一凸輪配合，另一端設有第一杠桿滾子；豎直導引組件包括：固定于水平滑軌固定板上的豎直滑軌固定板、固定于豎直滑軌固定板上的豎直直線滑軌；豎直移動組件包括：設于豎直直線滑軌上的豎直滑塊、設于豎直滑塊上的機械手臂、設于豎直滑塊下端的下支撐板，所述下支撐板上還設有供豎直直線滑軌和豎直滑軌固定板穿過的孔；