[發明專利]電子部件的分配裝置

有效

• 申請號: 201010593368.5
• 申請日: 2010-12-17
• 公開（公告）號: CN102139269A
• 公開（公告）日: 2011-08-03
• 發明（設計）人: 堀俊一
• 申請（專利權）人: 澀谷工業株式會社
• 主分類號: B07C5/36
• 分類號: B07C5/36
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 李洋

技術領域

本發明涉及電子部件的分配裝置，更詳細來說，涉及例如對應品質的等級將電子部件分開的分配裝置。

背景技術

以往，提出有對應品質的等級將電子部件分開的分配裝置(例如專利文獻1、專利文獻2)。

在上述專利文獻1的分配裝置中，具有：擺動管，該擺動管能夠擺動地被支承，并且電子部件通過其內部；驅動機構，該驅動機構使上述擺動管向相互正交的X方向和Y方向擺動；分配構件，其在球面狀凹部形成多個分配口。在該專利文獻1的分配裝置中，通過由上述驅動機構使擺動管在X方向和Y方向擺動所需的量，從而使該擺動管的下端部停止于分配構件的任意的分配口的位置。由此，通過擺動管的內部的電子部件被插入分配構件的特定的分配口內，對應品質被分開。

【專利文獻1】日本特開2006-78347號公報

【專利文獻2】日本特開昭60-255377號公報

在上述專利文獻1的分配裝置中，被指出以下問題點。即，如圖5中簡略化表示的那樣，在專利文獻1的分配裝置中，采用經由2根皮帶使作為驅動機構的驅動源的X方向擺動用馬達和Y方向擺動用馬達與擺動管聯動的結構。在這樣的皮帶聯動方式的情況下，由于皮帶的材質是彈性體，所以存在從擺動管擺動開始到停止時擺動管下端部振動的缺點。因此，在專利文獻1的分配裝置中，有電子部件的分配處理需要的處理時間變長的缺點。

另一方面，為了回避由上述皮帶聯動方式引起的問題點，如上述專利文獻2和圖6所示，可以采用將作為驅動機構的2臺馬達經由連接器與擺動管直接聯動的結構。但是，在該圖6這樣的結構中，在擺動管在X方向擺動時，Y方向擺動用馬達與擺動管一起擺動，由此，慣性力變大，因而高速分配處理困難，而且，產生該圖6所示的X方向擺動用馬達大型化這樣的缺點。

發明內容

鑒于上述情況的本發明是一種以對應于品質的等級將電子部件分開的方式構成的電子部件的分配裝置，具有：分配構件，其在球面狀凹部形成多個分配口；擺動管，其在上述分配部件的上方側能夠擺動地設置，電子部件通過其內部；驅動機構，其使上述擺動管向相互正交的X方向和Y方向擺動，使上述擺動管的下端部位于上述分配構件的任意的分配口的上方，其特征在于，

上述驅動機構具有使擺動管在X方向擺動的X方向擺動機構以及使擺動管在Y方向擺動的Y方向擺動機構，上述Y方向擺動機構具有：能夠在X方向和Y方向擺動地支承上述擺動管的支承構件、配置于上述X方向并與上述支承構件連結的X方向旋轉軸、使該X方向旋轉軸正反旋轉的Y方向擺動用馬達，上述擺動管以在該Y方向擺動用馬達旋轉時沿Y方向擺動的方式構成，上述X方向擺動機構具有X方向支承軸、連桿構件和X方向擺動用驅動源，上述X方向支承軸使上述X方向旋轉軸和軸心一致，配置于X方向，同時被自由旋轉地樞軸支承，上述連桿構件使該X方向支承軸和上述擺動管聯動，上述X方向擺動用驅動源使上述X方向支承軸在X方向進退運動，當上述X方向支承軸通過上述X方向擺動用驅動源在X方向進退時，上述擺動管經由上述連桿構件在X方向擺動。

通過這樣的結構，上述X方向擺動機構不經由皮帶而與作為驅動源的X方向擺動用驅動源聯動，另外，Y方向擺動機構也不經由皮帶而與成為驅動源的Y方向擺動用驅動馬達聯動。因此，可以防止擺動管擺動后停止時擺動管的下端部振動。因此，可以使電子部件的分配處理所需的處理時間比以往的縮短，可以提供能夠高速處理的電子部件的分配裝置。

附圖說明

圖1是表示本發明的一個實施例的主視圖。

圖2是圖1所示的本實施例的俯視圖。

圖3是沿圖2的III-III線的主要部分的主視圖。

圖4是圖1的主要部分的左側視圖。

圖5是表示現有技術的驅動機構的立體圖。

圖6是表示現有技術的驅動機構的立體圖。

具體實施方式

以下，在對于圖示實施例說明本發明時，在圖1至圖2中，1是將多個的電子部件W(薄片型LED)對應各自的品質的等級分開的電子部件的分配裝置。

本實施例的分配裝置1具有：分配構件2，在成為上表面的球面狀凹部2A上打開形成多個分配口2B；大致為圓筒狀的擺動管3，在該分配構件2的鄰接上方側能夠擺動地配置；投入管4，從供給電子部件W的投入位置A配置于上述擺動管3的上部；驅動機構5，在支承上述擺動管3的同時，使該擺動管3在水平面上的相互正交的X方向和Y方向上擺動；控制機構6，其控制該驅動機構5的動作。