[發明專利]用于全方位輪的輥子

有效

• 申請號: 201010592882.7
• 申請日: 2010-12-17
• 公開（公告）號: CN102059914A
• 公開（公告）日: 2011-05-18
• 發明（設計）人: 張豫南;李瀚飛;顏南明;張健;朱烈新;王雙雙;尚穎輝;胡軍中;黃濤;王冬;田鵬;郭文濤;閆永寶;趙玉慧;孫曉雨;俞榮校;鄢雯
• 申請（專利權）人: 張豫南;浙江美科斯叉車有限公司;李瀚飛
• 主分類號: B60B19/00
• 分類號: B60B19/00
• 代理公司: 浙江永鼎律師事務所 33233
• 代理人: 王梨華;陳麗霞

技術領域

本發明涉及一種全方位，尤其涉及一種用于全方位輪的輥子。

背景技術

全方位是可以直接朝任意方向移動的一種驅動方式，全方位輪是一種在一個輪轂的周圍均勻分布若干輥輪的機構，輪轂通過動力傳動，為主動輪，輥輪安裝在輪轂的端面，可自由轉動。全方位輪是實現全方位行走的基礎。目前，在我國，全方位輪大多為輕載荷、小功率實驗產品，主要應用于小機器人的運動機理研究等方面，其輥子結構一般以兩部分拼合的方式組成，中間會留有空隙，這樣輥輪在輪轂側面投影輪廓線只是接近圓，這樣在輪轂軸上很容易產生周期性跳動，對輥輪產生周期性沖擊，損失很多驅動功率，減少驅動的有效載荷，也增加了駕駛的難度。

發明內容

本發明針對現有技術中因為輥子，輥輪產生周期性沖擊，驅動功率損失多，驅動的有效載荷減少，駕駛難度高的不足，提供了一種結構簡單的用于全方位輪的輥子。

為了解決上述技術問題，本發明通過下述技術方案得以解決：

用于全方位輪的輥子，包括輥輪，輥輪包括輥輪外套和輥輪主體，輥輪中部外徑大于兩端外徑，輥輪主體外層為輥輪外套，輥輪主體兩端各設有一個兼做軸孔的軸承腔，輥輪主體內部設有空腔，當兩端的軸承腔均密封時，空腔形成一個密封的空腔，軸承腔內設有內凸臺，內凸臺上設有軸孔。輥輪外沿采用漸開線軌跡，這樣輥輪在輪轂側面投影輪廓線為一正圓，空腔的設置即節約了材料又增加了輥輪的彈性。兩端的軸承腔內置有軸承，輥輪軸穿過軸承和內凸臺的軸孔支承輥輪。輥輪外套的內外表面通過開模完成，其材質為澆注型聚氨酯彈性體。也可以采用橡膠制成。輥輪主體的外形輪廓圖形，在機械加工繪圖軟件中用若干段圓弧近似等速螺旋線構成，由數控加工中心中加工而成。保證加工的精度和效率。

作為優選，兩端的軸承腔上設有軸承，軸承內套有輥輪軸，輥輪軸一端設有凸臺，一端設有沉頭螺紋孔。凸臺對軸承進行緊固和定位，螺紋孔和螺釘配合固定鎖片。

作為優選，還包括鎖片，鎖片中部設有螺釘孔，螺釘孔上設有螺釘，螺釘穿過螺釘孔與沉頭螺紋孔螺紋連接，鎖片上還設有至少兩個小螺釘孔，小螺釘孔設有小螺釘，鎖片內表面還設有突出的內圓環。輥輪軸支撐在支架上面，設有沉頭螺紋孔的輥輪軸一端與內圓環配合，內圓環與支架接觸，通過螺釘將鎖片固定在支架上。螺釘孔卡住螺釘，防止螺釘旋轉、松動，再通過小螺釘固定緊固，保證輥輪使用的安全性。

作為優選，所述凸臺包括第一凸臺和第二凸臺。第一凸臺與支架配合定位，第二凸臺與軸承配合定位。

作為優選，所述輥輪主體與空腔徑向方向上所對應的這段的厚度相同，且對應這段內徑為中間大兩端小。保證各處所受的應力一致，不會導致受力不均而產生破裂，因不平衡而產生輥輪滾動跳動。

按照本發明的技術方案，輥輪在輪轂軸上不會產生周期性跳動，對輥輪產生的沖擊小，驅動功率利用率高，驅動的有效載荷變大，使得萬向輪的使用更加科學合理。

附圖說明

圖1?為本發明的剖視圖；

圖2為本發明的輥輪的剖視圖；

圖3為本發明輥輪軸的剖視圖；

圖4為圖1的右視圖；

圖5為本發明的結構示意圖；

1-支架；3-輥輪；31-輥輪外套；32-輥輪主體；321-內凸臺；322-軸孔；33-內腔；34-軸承腔；4-輥輪軸；41-凸臺；401-第一凸臺；402-第二凸臺；42-沉頭螺紋孔；?5-軸承；6-螺釘；61-小螺釘；7-鎖片；71-螺釘槽；72-內圓環。

具體實施方式

下面結合附圖與具體實施方式對本發明作進一步詳細描述。

實施例

用于全方位輪的輥子，包括輥輪3，輥輪3外沿采用漸開線軌跡，輥輪3為一個整體，中部直徑大于兩邊直徑，輥輪3包括輥輪主體32和輥輪外套31。輥輪主體32各部分的厚度一致，輥輪主體32外層為輥輪外套31，輥輪外套31的內外表面通過開模完成，其材質為澆注型聚氨酯彈性體，也可以采用橡膠制成。。輥輪主體32內部設有空腔33，輥輪主體32兩端對稱有軸承腔34，軸承腔34內設有內凸臺321，內凸臺321上設有軸孔322。用于全方位輪的輥子還包括輥輪軸4，輥輪軸4一端設有凸臺41，凸臺41包括第一凸臺401和第二凸臺402，另一端設有沉頭螺紋孔42。全方位輪的輥子還包括鎖片7，鎖片7中部設有螺釘孔，對應螺釘孔的大小設有螺釘槽71，鎖片7上還設有至少兩個小螺釘孔，鎖片7內表面還設有突出的內圓環72。輥輪主體32的外廓以輥輪外套31依據均勻減小一定尺寸，為增加與輥輪外套31配合的緊密性，可以增加一定的鑲嵌槽。