[發明專利]衛星導航接收機中的多通道協同控制方法和裝置

無效

• 申請號: 201010592798.5
• 申請日: 2010-12-17
• 公開（公告）號: CN102023302A
• 公開（公告）日: 2011-04-20
• 發明（設計）人: 沈穎潔;趙民建;鐘杰;李云飛;李立言
• 申請（專利權）人: 浙江大學
• 主分類號: G01S19/33
• 分類號: G01S19/33;G01S19/24
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 張法高

1.?一種衛星導航接收機中的多通道協同控制方法，其特征在于它的步驟如下：

1）將GPS和BD-2兩種模式下所有可用衛星納入待搜索衛星列表，開機時，控制模塊中的核心狀態機位于初始化狀態，直接選取搜索列表中的前N顆衛星順序置入所有N個捕獲通道，并順序開啟捕獲通道進行捕獲；

2）初始化完成后，控制模塊中的核心狀態機進入協同工作狀態，對各捕獲通道的捕獲結束標志進行輪詢監聽，一旦偵聽到某個捕獲通道完成捕獲，則進入下一步對當前通道捕獲結果的處理流程，各捕獲通道的捕獲結果通過數據緩存模塊同步緩存；

3）判斷當前捕獲是否成功，若捕獲成功，則查找是否存在空閑的跟蹤通道，若存在則將當前捕獲結果置入該空閑跟蹤通道，開啟通道使能，完成從捕獲到跟蹤的切換和信息交互，若捕獲失敗，則位選信號無效，完成對當前捕獲結果的處理；

4）根據所采用的衛星搜索機制選擇下一顆待捕衛星，檢測是否存在重捕請求，若有則優先響應重捕請求，否則在搜索衛星列表中順序選擇一顆健康狀況良好且搜索狀態標識為可搜索的衛星進行捕獲；

5）對當前處理的捕獲通道進行復位清零，然后將所選擇的待捕衛星編號和模式置入該通道，進行下一輪捕獲；

6）控制模塊的核心狀態機回到協同工作狀態的初始子狀態，即輪詢監聽狀態。

2.?根據權利要求1所述的一種衛星導航接收機中的多通道協同控制方法，其特征在于，所述的將GPS和BD-2兩種模式下所有可用衛星納入待搜索衛星列表，開機時，控制模塊中的核心狀態機位于初始化狀態，直接選取搜索列表中的前N顆衛星順序置入所有N個捕獲通道，并順序開啟捕獲通道進行捕獲步驟，包括：

1）將GPS和BD-2兩種模式下所有可用衛星編號和模式信息納入待搜索衛星列表，列表被順序存儲在存儲模塊中，每顆衛星對應一個地址所屬的存儲單元，從地址0到地址36存儲BD-2的衛星信息，從地址37到地址73存儲GPS衛星信息，需要獲得衛星信息進行捕獲時從該存儲模塊中讀取；

2）開機時，控制模塊中的核心狀態機位于初始化狀態INI，將待搜索衛星列表中的前N顆衛星的衛星編號和模式依次置入N個捕獲通道，并依次開啟捕獲通道使能，直接開始捕獲；

3）初始化完成后，核心狀態機跳出初始化狀態INI，初始化狀態INI只在每次開機時進入一次，之后接收機的控制模塊一直工作在協同工作狀態MAIN。

3.?根據權利要求1所述的一種衛星導航接收機中的多通道協同控制方法，其特征在于，所述的初始化完成后，控制模塊中的核心狀態機進入協同工作狀態，對各捕獲通道的捕獲結束標志進行輪詢監聽，一旦偵聽到某個捕獲通道完成捕獲，則進入下一步對當前通道捕獲結果的處理流程，各捕獲通道的捕獲結果通過數據緩存模塊同步緩存步驟，包括：

1）初始化完成后，狀態機切換進入協同工作狀態MAIN，MAIN狀態下設多個子狀態sub_state；

2）由于捕獲通道輸出的捕獲結束標志acq_finish和捕獲狀態acq_state都是脈沖有效信號，若兩個以上捕獲通道同時完成捕獲則可能引起捕獲結果的丟失，因此控制模塊設置兩個電平有效信號acq_channel_freeflag和acq_channel_succflag來記錄各個捕獲通道當前工作狀態，以便進行分時處理，前者表示捕獲通道是否空閑，后者表示捕獲通道的捕獲是否成功；

3）各捕獲通道的捕獲結果通過數據緩存模塊同步緩存，在分時處理中還需保證捕獲通道輸出的初始偽碼相位在置入跟蹤通道之前仍隨時間進行累加；

4）對各捕獲通道的空閑狀態標志進行輪詢監聽，一旦偵聽到某個捕獲通道處于空閑狀態，則進入下一步對當前通道捕獲結果的處理流程。