[發(fā)明專利]管件內(nèi)部電視檢查攝像頭組合結構

有效

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• 申請日: 2010-12-16
• 公開（公告）號: CN102568627A
• 公開（公告）日: 2012-07-11
• 發(fā)明（設計）人: 蔡杰;盧威;陳光毅
• 申請（專利權）人: 核動力運行研究所;中核武漢核電運行技術股份有限公司
• 主分類號: G21C17/08
• 分類號: G21C17/08
• 代理公司: 核工業(yè)專利中心 11007
• 代理人: 高尚梅

技術領域

本發(fā)明屬于一種核電站反應堆壓力容器頂蓋貫穿件及其它管件內(nèi)表面電視自動檢查，具體涉及一種管件內(nèi)部電視檢查攝像頭組合結構。

背景技術

反應堆壓力容器頂蓋是內(nèi)徑SR890mm，壁厚157mm的半球體，頂部朝上，像一個口朝下的鍋。在頂蓋上貫穿安裝許多貫穿件，貫穿件內(nèi)徑Ф70mm，壁厚17.5mm，其下部通過J型焊縫與頂蓋內(nèi)壁焊接在一起，構成核島一回路主系統(tǒng)壓力邊界。頂蓋貫穿件內(nèi)部容納控制反應堆運行的控制棒，同時也是控制棒運行的通道。

頂蓋貫穿件內(nèi)表面如果出現(xiàn)撞擊和腐蝕等缺陷，則在高溫高壓和高放射性環(huán)境下，缺陷處極易產(chǎn)生微裂紋并逐漸擴展為穿透性裂縫，導致放射性介質泄漏，影響控制棒驅動機構的正常運行。根據(jù)歐、美多國核電站的經(jīng)驗反饋，必須對頂蓋貫穿件內(nèi)表面實施自動電視檢查，及早發(fā)現(xiàn)撞擊和腐蝕等缺陷，預防出現(xiàn)穿透性裂縫。

頂蓋內(nèi)部放射性劑量很高，嚴禁人員入內(nèi)。因此，不能對貫穿件內(nèi)表面實施直接目視檢查，必須從頂蓋內(nèi)部接近貫穿件管口，將電視檢查攝像頭組合結構自貫穿件管口送至內(nèi)部被檢部位，對內(nèi)表面實施自動電視檢查。

由于頂蓋貫穿件內(nèi)部徑向空間有限，不能直接使用攝像頭對內(nèi)表面實施清晰成像，必須按照光學成像定律設計合適的光路。在正常存放環(huán)境下頂蓋貫穿件內(nèi)部很暗，達不到電視檢查需要的亮度，必須設計一定量度的光源結構。另外，檢查時的貫穿件內(nèi)表面附著一層較厚的固體硼結晶，必須完全去除硼結晶并洗凈內(nèi)表面，才能實施電視檢查。要滿足這三項技術要求，必須設計和使用專用的電視檢查攝像頭組合結構。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種能夠對頂蓋貫穿件內(nèi)部進行電視檢查的管件內(nèi)部電視檢查攝像頭組合結構。

本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的，管件內(nèi)部電視檢查攝像頭組合結構，它包括圓筒罩，圓筒罩的頂部設有頂部蓋板，圓筒罩內(nèi)設有組合結構本體，組合結構本體的底部固定連接有定位板，組合結構本體上開有四個空腔，其頂部的空腔內(nèi)設有支架，支架上設有攝像頭，攝像頭的外圍設有發(fā)光二極管，組合結構本體的中上部空腔設有支撐板，支撐板上設有安裝架，安裝架上設有反光鏡，反光鏡下部的支撐板上開有通孔，通孔下部的空腔內(nèi)設有攝像頭，攝像頭設在實心結構上，實心結構的下部為中下部空腔，在中下部空腔內(nèi)使用支撐桿，支撐桿的上下兩端分別設有定位調(diào)節(jié)螺釘和壓簧，支撐桿的中間處連接有刮板架，刮板架上連接有尼龍刮板，實心結構上與支撐桿的中間對應位置處開有通孔，通孔內(nèi)設有活塞，活塞上設有密封圈，通孔還與其垂直的氣路聯(lián)通，氣路與固定在定位板上的入氣管接頭連接，實心結構上與刮板架相垂直的位置上設有水管，水管還與定位板上的入水管接頭連接。

支架的頂部設有玻璃擋板，玻璃擋板與頂部蓋板之間設置有O型密封圈。

本發(fā)明的優(yōu)點是，在電視攝像頭組合結構本體上設置2個硼結晶刮板裝配結構，每個裝配結構安裝1個尼龍刮板，因此，組合結構能同時安裝2個尼龍刮板，實現(xiàn)2個尼龍刮板既能隱沒在組合結構之內(nèi)，又能在氣缸結構驅動下露出適量的部分。在組合結構本體上設置2套氣缸、氣道和活塞等小型氣動結構，每套結構能驅動1個尼龍刮板，因此，組合結構能同時驅動2個尼龍刮板，實現(xiàn)2個尼龍刮板同時徑向平穩(wěn)滑出電視攝像頭組合結構。在每個尼龍刮板兩側的組合結構本體上各設計1套彈簧裝配、定位和調(diào)節(jié)結構，呈軸對稱分布，在彈力作用下能實現(xiàn)尼龍刮板徑向平穩(wěn)回歸至攝像頭組合結構內(nèi)。每個尼龍刮板配套設置2個專用安裝座，都與氣缸活塞呈球形結構連接，與壓簧套接。在氣壓和彈力的同時作用下，2個尼龍刮板都能柔性進出、歸位以及與貫穿件內(nèi)壁完好穩(wěn)定緊密貼合。在組合結構本體中部設置電視檢查攝像頭安裝結構、光線轉向裝置及其安裝結構，發(fā)光二級管安裝結構和透光玻璃密封安裝結構。通過光線轉向、亮度調(diào)節(jié)和設計合適的光路，實現(xiàn)良好照明、清晰成像和攝像頭防水等功能。組合結構本體上部設置攝像頭和發(fā)光二極管裝配結構，與組合結構本體上的水路和氣路完全隔離，與信號線和電源線通路結構貫穿。攝像頭安裝高度和二極管發(fā)光亮度都可調(diào)，透光孔安裝透光材料保護攝像頭和二極管。該結構具有防水、照明和攝像功能，能實現(xiàn)定位觀察和輔助檢查。組合結構本體上的氣路與2個氣缸結構貫通、水路與2個噴水孔貫通，信號線與2個攝像頭相連接，電源線與攝像頭和發(fā)光二極管相連接。這些結構與上述結構聯(lián)合使用能實現(xiàn)硼結晶刮板柔性運動、被檢部位充分清洗、照明和攝像等功能。

附圖說明

圖1為本發(fā)明所提供的管件內(nèi)部電視檢查攝像頭組合結構示意圖；

圖2為圖1的頂視圖；

圖3為圖1的A-A向剖視圖；