[發明專利]管件內部電視檢查攝像頭組合結構

有效

• 申請號: 201010591741.3
• 申請日: 2010-12-16
• 公開（公告）號: CN102568627A
• 公開（公告）日: 2012-07-11
• 發明（設計）人: 蔡杰;盧威;陳光毅
• 申請（專利權）人: 核動力運行研究所;中核武漢核電運行技術股份有限公司
• 主分類號: G21C17/08
• 分類號: G21C17/08
• 代理公司: 核工業專利中心 11007
• 代理人: 高尚梅

技術領域

本發明屬于一種核電站反應堆壓力容器頂蓋貫穿件及其它管件內表面電視自動檢查，具體涉及一種管件內部電視檢查攝像頭組合結構。

背景技術

反應堆壓力容器頂蓋是內徑SR890mm，壁厚157mm的半球體，頂部朝上，像一個口朝下的鍋。在頂蓋上貫穿安裝許多貫穿件，貫穿件內徑Ф70mm，壁厚17.5mm，其下部通過J型焊縫與頂蓋內壁焊接在一起，構成核島一回路主系統壓力邊界。頂蓋貫穿件內部容納控制反應堆運行的控制棒，同時也是控制棒運行的通道。

頂蓋貫穿件內表面如果出現撞擊和腐蝕等缺陷，則在高溫高壓和高放射性環境下，缺陷處極易產生微裂紋并逐漸擴展為穿透性裂縫，導致放射性介質泄漏，影響控制棒驅動機構的正常運行。根據歐、美多國核電站的經驗反饋，必須對頂蓋貫穿件內表面實施自動電視檢查，及早發現撞擊和腐蝕等缺陷，預防出現穿透性裂縫。

頂蓋內部放射性劑量很高，嚴禁人員入內。因此，不能對貫穿件內表面實施直接目視檢查，必須從頂蓋內部接近貫穿件管口，將電視檢查攝像頭組合結構自貫穿件管口送至內部被檢部位，對內表面實施自動電視檢查。

由于頂蓋貫穿件內部徑向空間有限，不能直接使用攝像頭對內表面實施清晰成像，必須按照光學成像定律設計合適的光路。在正常存放環境下頂蓋貫穿件內部很暗，達不到電視檢查需要的亮度，必須設計一定量度的光源結構。另外，檢查時的貫穿件內表面附著一層較厚的固體硼結晶，必須完全去除硼結晶并洗凈內表面，才能實施電視檢查。要滿足這三項技術要求，必須設計和使用專用的電視檢查攝像頭組合結構。

發明內容

本發明的目的是提供一種能夠對頂蓋貫穿件內部進行電視檢查的管件內部電視檢查攝像頭組合結構。

本發明是這樣實現的，管件內部電視檢查攝像頭組合結構，它包括圓筒罩，圓筒罩的頂部設有頂部蓋板，圓筒罩內設有組合結構本體，組合結構本體的底部固定連接有定位板，組合結構本體上開有四個空腔，其頂部的空腔內設有支架，支架上設有攝像頭，攝像頭的外圍設有發光二極管，組合結構本體的中上部空腔設有支撐板，支撐板上設有安裝架，安裝架上設有反光鏡，反光鏡下部的支撐板上開有通孔，通孔下部的空腔內設有攝像頭，攝像頭設在實心結構上，實心結構的下部為中下部空腔，在中下部空腔內使用支撐桿，支撐桿的上下兩端分別設有定位調節螺釘和壓簧，支撐桿的中間處連接有刮板架，刮板架上連接有尼龍刮板，實心結構上與支撐桿的中間對應位置處開有通孔，通孔內設有活塞，活塞上設有密封圈，通孔還與其垂直的氣路聯通，氣路與固定在定位板上的入氣管接頭連接，實心結構上與刮板架相垂直的位置上設有水管，水管還與定位板上的入水管接頭連接。

支架的頂部設有玻璃擋板，玻璃擋板與頂部蓋板之間設置有O型密封圈。

本發明的優點是，在電視攝像頭組合結構本體上設置2個硼結晶刮板裝配結構，每個裝配結構安裝1個尼龍刮板，因此，組合結構能同時安裝2個尼龍刮板，實現2個尼龍刮板既能隱沒在組合結構之內，又能在氣缸結構驅動下露出適量的部分。在組合結構本體上設置2套氣缸、氣道和活塞等小型氣動結構，每套結構能驅動1個尼龍刮板，因此，組合結構能同時驅動2個尼龍刮板，實現2個尼龍刮板同時徑向平穩滑出電視攝像頭組合結構。在每個尼龍刮板兩側的組合結構本體上各設計1套彈簧裝配、定位和調節結構，呈軸對稱分布，在彈力作用下能實現尼龍刮板徑向平穩回歸至攝像頭組合結構內。每個尼龍刮板配套設置2個專用安裝座，都與氣缸活塞呈球形結構連接，與壓簧套接。在氣壓和彈力的同時作用下，2個尼龍刮板都能柔性進出、歸位以及與貫穿件內壁完好穩定緊密貼合。在組合結構本體中部設置電視檢查攝像頭安裝結構、光線轉向裝置及其安裝結構，發光二級管安裝結構和透光玻璃密封安裝結構。通過光線轉向、亮度調節和設計合適的光路，實現良好照明、清晰成像和攝像頭防水等功能。組合結構本體上部設置攝像頭和發光二極管裝配結構，與組合結構本體上的水路和氣路完全隔離，與信號線和電源線通路結構貫穿。攝像頭安裝高度和二極管發光亮度都可調，透光孔安裝透光材料保護攝像頭和二極管。該結構具有防水、照明和攝像功能，能實現定位觀察和輔助檢查。組合結構本體上的氣路與2個氣缸結構貫通、水路與2個噴水孔貫通，信號線與2個攝像頭相連接，電源線與攝像頭和發光二極管相連接。這些結構與上述結構聯合使用能實現硼結晶刮板柔性運動、被檢部位充分清洗、照明和攝像等功能。

附圖說明

圖1為本發明所提供的管件內部電視檢查攝像頭組合結構示意圖；

圖2為圖1的頂視圖；

圖3為圖1的A-A向剖視圖；