[發(fā)明專利]手持式工具機(jī)及其控制方法

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201010591671.1
• 申請日: 2010-12-16
• 公開（公告）號: CN102101186A
• 公開（公告）日: 2011-06-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: M·古特;H·亞歷山大;M·維爾;D·普羅凡塞;B·漢斯;C·弗賴施萊格爾
• 申請（專利權(quán)）人: 喜利得股份公司
• 主分類號: B23B45/02
• 分類號: B23B45/02
• 代理公司: 中國國際貿(mào)易促進(jìn)委員會專利商標(biāo)事務(wù)所 11038
• 代理人: 董華林

1.用于旋轉(zhuǎn)式的手持式工具機(jī)(10)、尤其是鉆機(jī)的控制方法，在該控制方法中，對探測出旋轉(zhuǎn)的工具(24)的堵轉(zhuǎn)做出響應(yīng)，產(chǎn)生驅(qū)動的電動機(jī)(19)在與其堵轉(zhuǎn)之前的旋轉(zhuǎn)方向(20)相比將其旋轉(zhuǎn)方向逆轉(zhuǎn)一定的持續(xù)時(shí)間，并且直接緊接著又在堵轉(zhuǎn)之前的旋轉(zhuǎn)方向(20)上旋轉(zhuǎn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于：所述持續(xù)時(shí)間為25ms～1000ms。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于：傳感裝置(28、29)探測工具(19)逆著工作方向(20)的旋轉(zhuǎn)并且對此做出響應(yīng)地促使電動機(jī)(14)在堵轉(zhuǎn)之前的旋轉(zhuǎn)方向(20)上旋轉(zhuǎn)。

4.根據(jù)上述權(quán)利要求任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于：傳感裝置(27)基于電動機(jī)(14)的功率消耗來識別工具的堵轉(zhuǎn)。

5.根據(jù)上述權(quán)利要求任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于：傳感裝置基于手持式工具機(jī)(10)的旋轉(zhuǎn)加速度(25)識別工具的堵轉(zhuǎn)。

6.根據(jù)上述權(quán)利要求任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于：探測在堵轉(zhuǎn)時(shí)手持式工具機(jī)(10)的機(jī)殼(11)或把手(12)的旋轉(zhuǎn)加速度并且根據(jù)探測的旋轉(zhuǎn)加速度確定所述持續(xù)時(shí)間。

7.根據(jù)上述權(quán)利要求任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于：在第一堵轉(zhuǎn)情況之后，在第二持續(xù)時(shí)間上減小用于識別堵轉(zhuǎn)情況的閾值。

8.根據(jù)上述權(quán)利要求任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于：旋轉(zhuǎn)方向在第一次堵轉(zhuǎn)之后至少五次周期變化。

9.旋轉(zhuǎn)式的手持式工具機(jī)(10)，其包括：電動機(jī)(14)，用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的工具(19)；傳感裝置，用于探測該工具(19)的堵轉(zhuǎn)；控制裝置(23)，該控制裝置對通過傳感裝置探測的堵轉(zhuǎn)做出響應(yīng)，使在堵轉(zhuǎn)之前的電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向逆轉(zhuǎn)預(yù)定的持續(xù)時(shí)間，并直接緊接著重新促使在該旋轉(zhuǎn)方向上旋轉(zhuǎn)電動機(jī)(14)。