[發(fā)明專利]用于精確空投的氣動肌肉傘帶可變形降落傘無效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201010590741.1 | 申請日: | 2010-12-07 |
| 公開(公告)號: | CN102069911A | 公開(公告)日: | 2011-05-25 |
| 發(fā)明(設計)人: | 王斌銳;金英連;謝原 | 申請(專利權(quán))人: | 中國計量學院 |
| 主分類號: | B64D17/02 | 分類號: | B64D17/02 |
| 代理公司: | 杭州求是專利事務所有限公司 33200 | 代理人: | 杜軍 |
| 地址: | 310018 浙江省*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 用于 精確 空投 氣動 肌肉 傘帶可 變形 降落傘 | ||
1.用于精確空投的氣動肌肉傘帶可變形降落傘,包括可變形的傘衣、高壓氣囊、氣動肌肉、電磁閥、電源、傘繩、掛物平臺、GPS模塊、風速傳感器、速度傳感器、驅(qū)動器和控制單元,其特征在于:
半球面狀的傘衣邊沿處與多根傘繩的一端連接,多根傘繩的另一端均與掛物平臺連接,傘衣內(nèi)表面布置有傘帶網(wǎng),所述的傘帶網(wǎng)由多根沿半球面狀傘衣的經(jīng)線和緯線方向上的傘帶組成,經(jīng)線上的傘帶有6~10根,經(jīng)線上的傘帶呈均勻分布,緯線上的傘帶有3~8根,經(jīng)線上的傘帶與緯線上的傘帶交接處設置有固定在傘衣上的傘帶連接件,傘帶連接件將經(jīng)線上的傘帶和緯線上的傘帶分為多段傘帶段,每段傘帶段上串接有調(diào)節(jié)傘帶長度的氣動肌肉,氣動肌肉的氣體出入端與電磁閥的氣體輸出端連接,電磁閥的氣體輸入端與高壓氣囊連通;驅(qū)動器輸出端與電磁閥的驅(qū)動端連接,驅(qū)動器輸入端與控制單元的信號輸出端連接;用于降落傘定位的GPS模塊輸出端連接至控制單元的信號輸入端,測量當前風速的風速傳感器和測量降落傘降落速度的速度傳感器分別與控制單元的信號輸入端連接;電源為驅(qū)動器和控制單元供電。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可變形降落傘,其特征在于:所述的氣動肌肉的橡膠層壁厚不對稱,氣動肌肉貼近傘衣內(nèi)表面?zhèn)鹊臑楸∠鹉z壁,遠離傘衣內(nèi)表面?zhèn)鹊臑楹裣鹉z壁。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可變形降落傘,其特征在于:所述的傘繩為編織繩。
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