[發(fā)明專利]停車(chē)線識(shí)別裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201010590732.2
• 申請(qǐng)日: 2010-12-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102145693A
• 公開(kāi)（公告）日: 2011-08-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 工藤新也
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 富士重工業(yè)株式會(huì)社
• 主分類(lèi)號(hào): B60W40/02
• 分類(lèi)號(hào): B60W40/02;B60W10/18;G08G1/16
• 代理公司: 北京天昊聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11112
• 代理人: 何立波;張?zhí)焓?/td>

1.一種停車(chē)線識(shí)別裝置，其特征在于，具有：

攝像單元，其拍攝包含本車(chē)輛行駛路線在內(nèi)的前方的車(chē)外環(huán)境；

停車(chē)線識(shí)別單元，其基于由所述攝像單元拍攝的圖像，識(shí)別在本車(chē)輛行駛路線上存在的停車(chē)線；

信號(hào)機(jī)識(shí)別單元，其對(duì)本車(chē)輛行駛路線前方的信號(hào)機(jī)進(jìn)行識(shí)別；以及

許可判定單元，其在由所述信號(hào)機(jī)識(shí)別單元識(shí)別出本車(chē)輛行駛路線正前方的信號(hào)機(jī)是紅色信號(hào)時(shí)，對(duì)于所述停車(chē)線識(shí)別單元許可執(zhí)行停車(chē)線識(shí)別處理。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的停車(chē)線識(shí)別裝置，其特征在于，

所述停車(chē)線識(shí)別單元，在圖像上設(shè)定在本車(chē)輛前方沿著車(chē)輛寬度方向延伸的停車(chē)線識(shí)別框，基于所述停車(chē)線識(shí)別框內(nèi)的亮度按照時(shí)間順序的變化，識(shí)別停車(chē)線。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的停車(chē)線識(shí)別裝置，其特征在于，

所述攝像單元是拍攝彩色圖像的攝像單元，

所述信號(hào)機(jī)識(shí)別單元基于由所述攝像單元拍攝的彩色圖像，識(shí)別本車(chē)輛行駛路線上正前方的信號(hào)機(jī)，

所述停車(chē)線識(shí)別單元在圖像上設(shè)定停車(chē)線識(shí)別框，并基于所述停車(chē)線識(shí)別框內(nèi)的亮度按照時(shí)間順序的變化，識(shí)別停車(chē)線，所述停車(chē)線識(shí)別框在本車(chē)輛前方沿著車(chē)輛寬度方向延伸，并且其車(chē)輛寬度方向位置與由所述信號(hào)機(jī)識(shí)別單元識(shí)別出的信號(hào)機(jī)在圖像上的車(chē)輛寬度方向位置對(duì)應(yīng)而可變。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的停車(chē)線識(shí)別裝置，其特征在于，

所述停車(chē)線識(shí)別裝置，在所述停車(chē)線識(shí)別框內(nèi)的亮度在判定時(shí)間內(nèi)，按照時(shí)間順序由小于或等于設(shè)定亮度的狀態(tài)向大于或等于設(shè)定亮度變化，并再次變化到小于或等于設(shè)定亮度的狀態(tài)時(shí)，判定停車(chē)線存在于所述停車(chē)線識(shí)別框內(nèi)的亮度變化到大于或等于設(shè)定亮度的圖像上的區(qū)域中。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的停車(chē)線識(shí)別裝置，其特征在于，

所述判定時(shí)間被可變?cè)O(shè)定為，本車(chē)輛的車(chē)輛速度越高其越短。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中的任意一項(xiàng)所述的停車(chē)線識(shí)別裝置，其特征在于，

所述許可判定單元，在對(duì)所述停車(chē)線識(shí)別單元許可執(zhí)行停止線識(shí)別處理后，在本車(chē)輛行駛路線的正前方的信號(hào)燈變化到綠色信號(hào)時(shí)，解除所述執(zhí)行許可。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中的任意一項(xiàng)所述的停車(chē)線識(shí)別裝置，其特征在于，

所述許可判定單元，在對(duì)所述停車(chē)線識(shí)別單元許可執(zhí)行停車(chē)線識(shí)別處理后，在經(jīng)過(guò)了設(shè)定時(shí)間時(shí)，解除所述執(zhí)行許可。