[發(fā)明專利]一種電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的綜合測(cè)試裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201010589721.2
• 申請(qǐng)日: 2010-12-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102109398A
• 公開(kāi)（公告）日: 2011-06-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曹式錄;張麗芳;王婷婷;楊菊臣;蘇國(guó)建
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天津埃柯特閥門(mén)控制設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): G01L3/00
• 分類號(hào): G01L3/00;G05B23/00
• 代理公司: 天津?yàn)I海科緯知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 12211
• 代理人: 楊慧玲

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及到一種綜合測(cè)試裝置，特別是涉及到對(duì)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行全面綜合測(cè)試、包括電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的扭矩、行程以及遠(yuǎn)程控制功能測(cè)試的綜合測(cè)試裝置。

背景技術(shù)

電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的綜合檢測(cè)是十分重要的，對(duì)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行綜合檢測(cè)在新產(chǎn)品研發(fā)時(shí)可以用于確定新產(chǎn)品研發(fā)是否符合技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)和要求，對(duì)每臺(tái)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行出廠綜合測(cè)試，是判斷電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是否符合出廠標(biāo)準(zhǔn)的依據(jù)。因此，對(duì)于電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)如何實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、智能化的綜合測(cè)試，已經(jīng)成為電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)要解決的一個(gè)問(wèn)題。

隨著電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)智能化和綜合技術(shù)水平的不斷發(fā)展，原有的簡(jiǎn)易的使用汽車剎車原理的扭矩檢測(cè)手段已經(jīng)無(wú)法滿足電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的扭矩檢測(cè)精度要求。而且現(xiàn)在的扭矩檢測(cè)手段需要大量的人工參與，效率低，準(zhǔn)確率低。原來(lái)對(duì)于電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位置精度的測(cè)試，都是采用千分表人工完成；對(duì)于電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的遠(yuǎn)程信號(hào)測(cè)試都是采用人工測(cè)試完成；這樣無(wú)法保證測(cè)試的一致性和準(zhǔn)確性。因此目前沒(méi)有電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的綜合測(cè)試裝置。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是設(shè)計(jì)一種電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的綜合測(cè)試裝置，通過(guò)工業(yè)控制計(jì)算機(jī)輸出信號(hào)對(duì)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)從0-5000N.M的扭矩范圍內(nèi)進(jìn)行線性加載，確保載荷變化的穩(wěn)定性和可靠性；同時(shí)檢測(cè)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出扭矩；檢測(cè)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)位置控制的精確度；最后，將上述信號(hào)和電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的遠(yuǎn)程信號(hào)均輸入和帶信號(hào)板卡的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的綜合測(cè)試，所有的檢測(cè)數(shù)據(jù)將在計(jì)算機(jī)上生成表格，并用附上的打印機(jī)直接打印成相應(yīng)的檢測(cè)報(bào)告，實(shí)現(xiàn)完全的數(shù)字化檢測(cè)裝置。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案為：提出一種電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的綜合測(cè)試裝置，本綜合測(cè)試裝置包括柜體、主從動(dòng)軸、大傘齒輪、小傘齒輪、半月環(huán)、磁粉制動(dòng)器、程控電源、反作用力扭矩傳感器、旋轉(zhuǎn)編碼器；其中電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)固定在反作用力扭矩傳感器上，反作用力扭矩傳感器固定在柜體的臺(tái)架上；電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出軸連接主從動(dòng)軸，主從動(dòng)軸的末端安裝有大傘齒輪；大傘齒輪分別帶動(dòng)兩個(gè)小傘齒輪，兩個(gè)小傘齒輪分別通過(guò)半月環(huán)實(shí)現(xiàn)與大傘齒輪的嚙合和脫開(kāi)；兩個(gè)小傘齒輪分別連接磁粉制動(dòng)器，兩個(gè)磁粉制動(dòng)器固定在柜體的底座上，由程控電源負(fù)責(zé)加載負(fù)荷，程控電源連接到帶有信號(hào)板卡的工業(yè)計(jì)算機(jī)；旋轉(zhuǎn)編碼器固定安裝在主從動(dòng)軸中部側(cè)面的柜體上，主從動(dòng)軸通過(guò)小齒輪傳動(dòng)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)編碼器；反作用力扭矩傳感器、旋轉(zhuǎn)編碼器以及電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出端都連接到工業(yè)計(jì)算機(jī)上的信號(hào)采集板卡上。

其中，主從動(dòng)軸中部單獨(dú)套裝一個(gè)小傘齒輪，帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)編碼器齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，兩個(gè)磁粉制動(dòng)器為一大一小。

電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出軸帶動(dòng)主從動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，主從動(dòng)軸末端的大傘齒輪分別帶動(dòng)兩個(gè)小傘齒輪，兩個(gè)小傘齒輪都可以通過(guò)半月環(huán)裝置實(shí)現(xiàn)與大傘齒輪的嚙合和脫開(kāi)，這樣在使用兩個(gè)磁粉制動(dòng)器分別帶動(dòng)兩個(gè)小傘齒輪時(shí)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的可調(diào)的扭矩加載，進(jìn)而通過(guò)安裝于臺(tái)架上的反作用力扭矩傳感器，測(cè)量電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出扭矩控制精度；同時(shí)在主軸側(cè)面安裝小齒輪傳動(dòng)，帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)編碼器，測(cè)量電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位置控制精度；最后，將扭矩傳感器的信號(hào)、旋轉(zhuǎn)編碼器的信號(hào)以及電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出的遠(yuǎn)程信號(hào)都連接到工業(yè)計(jì)算機(jī)上的信號(hào)采集板卡上，完成對(duì)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的綜合檢測(cè)；同時(shí)將通過(guò)工業(yè)計(jì)算機(jī)上的信號(hào)輸出板卡輸出控制信號(hào)到磁粉制動(dòng)器上，完成對(duì)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出扭矩的載荷變化控制。所有的檢測(cè)數(shù)據(jù)將在計(jì)算機(jī)上生成表格，并用附上的打印機(jī)直接打印成相應(yīng)的檢測(cè)報(bào)告，實(shí)現(xiàn)完全的數(shù)字化檢測(cè)裝置。

本發(fā)明的有益效果為：本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了對(duì)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的綜合檢測(cè)，包括扭矩、位置的準(zhǔn)確度檢測(cè)，以及電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的遠(yuǎn)程控制功能測(cè)試功能等。不僅可以完成電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的出廠測(cè)試的數(shù)字化、自動(dòng)化，自動(dòng)完成出廠檢測(cè)報(bào)告；而且可以給國(guó)家指定的行業(yè)檢測(cè)機(jī)構(gòu)用于新產(chǎn)品的型式試驗(yàn)，其精度和穩(wěn)定性非常高，而且大大減少了人工的參與，提供了檢測(cè)的自動(dòng)化水平，提高了生產(chǎn)效率。

附圖說(shuō)明：

圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)框圖

圖2是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖

其中：1、主從動(dòng)軸???????????????2、大傘齒輪

??????3、小傘齒輪???????????????4、半月環(huán)

??????5、大磁粉制動(dòng)器???????????6、小磁粉制動(dòng)器

??????7、反作用力扭矩傳感器?????8、柜體

??????9、小傘齒輪???????????????10、旋轉(zhuǎn)編碼器

具體實(shí)施例

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說(shuō)明。