[發明專利]直動致動器有效
申請號: | 201010588897.6 | 申請日: | 2010-12-10 |
公開(公告)號: | CN102097888A | 公開(公告)日: | 2011-06-15 |
發明(設計)人: | 宮入茂德;中武耕二 | 申請(專利權)人: | 山洋電氣株式會社 |
主分類號: | H02K7/10 | 分類號: | H02K7/10;H02K5/04;H02K5/16 |
代理公司: | 中科專利商標代理有限責任公司 11021 | 代理人: | 李貴亮 |
地址: | 日本國*** | 國省代碼: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索關鍵詞: | 直動致動器 | ||
技術領域
本發明涉及將旋轉運動變換成直線運動的直動致動器。
背景技術
在日本特開2002-372118號公報(專利文獻1)及日本特許第4251789號公報(專利文獻2)中公開有以往的直動致動器,該直動致動器具備:通過電動機的旋轉運動而旋轉的中空狀的旋轉軸103及203、固定于旋轉軸103及203的滾珠絲杠螺母115及215、與該滾珠絲杠螺母115及215螺合的滾珠絲杠117及217,在旋轉軸103及203的旋轉運動作用下,滾珠絲杠117及217作為輸出軸沿旋轉軸103及203的軸線方向進行直線運動。在上述的直動致動器中,將滾珠絲杠螺母115及215螺紋緊固于鎖緊螺母113及213,該鎖緊螺母113及213與在旋轉軸103及203的外周部設置的螺紋部121及221螺合,由此將滾珠絲杠螺母115及215相對于旋轉軸103及203進行固定(參照圖3及圖4。其中,在圖3及圖4中為了容易圖示,省略剖面線)。尤其在圖4所示的日本特許第4251789號公報(專利文獻2)中公開的直動致動器中采用如下結構:在滾珠絲杠螺母215的凸緣部215B與鎖緊螺母213之間形成間隙244,以使旋轉軸203的端部203A與滾珠絲杠螺母215抵接,并且通過將滾珠絲杠螺母215與鎖緊螺母213螺紋緊固時的緊固力,對滾珠絲杠螺母215與鎖緊螺母213的固定進行強化。
專利文獻1:日本特開2002-372118號公報
專利文獻2:日本特許第4251789號公報
然而,在以往的直動致動器中,由于將滾珠絲杠螺母固定于旋轉軸的鎖緊螺母螺合而固定于旋轉軸的外周部,因此在旋轉軸的外周部與鎖緊螺母的內周部之間容易產生晃動或偏心(兩個構件的旋轉中心發生偏離)。因此,在以往的直動致動器中,在不提高組裝精度時,存在在旋轉軸的旋轉中心與滾珠絲杠的旋轉中心之間產生偏心,滾珠絲杠的旋轉中心相對于旋轉軸的軸線形成傾斜的狀態的問題。
另外,在以往的直動致動器中,將滾珠絲杠螺母以旋轉軸的端部與滾珠絲杠螺母抵接的方式利用多個螺釘固定于鎖緊螺母。因此,在利用多個螺釘將滾珠絲杠螺母固定于鎖緊螺母時,若螺釘的緊固力過于大,則旋轉軸的端部可能變形或破損。
發明內容
本發明的目的在于提供一種不需要高的組裝精度的直動致動器。
本發明的另一目的在于提供一種能夠防止旋轉軸的端部的變形或破損的直動致動器。
本發明的直動致動器具備電動機部、第一及第二軸承部、鎖緊螺母、滾珠絲杠機構。電動機部具有在軸線方向的至少一端具有開口部的筒狀的旋轉軸、固定于旋轉軸的轉子及配置在轉子外側的定子。電動機部可以使用步進電動機或伺服電動機等公知的電動機。
第一軸承部構成為將旋轉軸的一端支承為旋轉自如,第二軸承部構成為將旋轉軸的另一端支承為旋轉自如。
鎖緊螺母與第一軸承部的內圈抵接而螺合在旋轉軸的一端上,以阻止第一軸承部的內圈向軸線方向移動。
滾珠絲杠機構包括滾珠絲杠螺母和滾珠絲杠,其中,滾珠絲杠螺母具備嵌合在旋轉軸的開口部內的螺母主體和與螺母主體一體設置且位于開口部的外側的凸緣部,在凸緣部與鎖緊螺母抵接的狀態下利用多個螺釘構件將該滾珠絲杠螺母螺紋緊固于鎖緊螺母。滾珠絲杠以一部分在旋轉軸內延伸的方式與滾珠絲杠螺母螺合。
在本發明的直動致動器中,在旋轉軸的一端的外周部形成有與鎖緊螺母螺合的外螺紋部。另外,在鎖緊螺母的內周部形成有與旋轉軸的外螺紋部螺合的內螺紋部。并且,確定在除了外螺紋部和內螺紋部以外的旋轉軸的外周部與鎖緊螺母的內周部對置的部分形成的間隙的尺寸,以阻止在外螺紋部與內螺紋部螺合的狀態下通過多個螺釘構件將滾珠絲杠螺母固定于鎖緊螺母時,旋轉軸的旋轉中心、鎖緊螺母的旋轉中心、滾珠絲杠螺母的旋轉中心發生偏離。若這樣,在將鎖緊螺母螺合于旋轉軸的作業過程中,除了外螺紋部和內螺紋部以外的旋轉軸的外周部與鎖緊螺母的內周部對置的部分成為引導件(成為凹坑),能夠防止旋轉軸的旋轉中心和鎖緊螺母的旋轉中心發生偏離。并且,在滾珠絲杠螺母的凸緣部與鎖緊螺母抵接的狀態下,利用多個螺釘構件將滾珠絲杠螺母的凸緣部固定于鎖緊螺母,因此能夠防止鎖緊螺母的旋轉中心與滾珠絲杠螺母的旋轉中心發生偏離。因此,根據本發明,能夠在不需要特別高的組裝精度的條件下防止滾珠絲杠的旋轉中心相對于旋轉軸的軸線形成傾斜的狀態。
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