[發明專利]步進電機控制電路以及模擬電子鐘表

無效

• 申請號: 201010588227.4
• 申請日: 2010-12-14
• 公開（公告）號: CN102103359A
• 公開（公告）日: 2011-06-22
• 發明（設計）人: 間中三郎;高倉昭;小笠原健治;佐久本和實;神山祥太郎;本村京志;山本幸祐;清水洋
• 申請（專利權）人: 精工電子有限公司
• 主分類號: G04C3/14
• 分類號: G04C3/14;G04C3/00
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 黃綸偉;馬建軍

技術領域

本發明涉及步進電機控制電路以及使用了所述步進電機控制電路的模擬電子鐘表。

背景技術

一直以來，在模擬電子鐘表等中使用如下所述的步進電機：該步進電機具有：定子，其具有轉子收容孔以及確定轉子停止位置的定位部；配置在所述轉子收容孔內的轉子；以及線圈，該步進電機向所述線圈提供交變信號來使所述定子產生磁通，由此使所述轉子旋轉，并且使所述轉子停止在與所述定位部對應的位置。

作為所述步進電機的控制方式，使用如下的校正驅動方式，即：在利用主驅動脈沖P1來驅動步進電機時，通過檢測在所述步進電機產生的感應信號VRs來檢測是否已經旋轉，根據是否已經旋轉，或者變更成脈沖寬度不同的主驅動脈沖P1來進行驅動，或者利用脈沖寬度比主驅動脈沖P1大的校正驅動脈沖P2來強制性地使其旋轉(例如參照專利文獻1)。

另外，在專利文獻2中，設置有這樣的單元：該單元在對所述步進電機的旋轉進行檢測時，除了檢測感應信號，還將檢測時刻與基準時間進行比較判別，在利用主驅動脈沖P11對步進電機進行了旋轉驅動之后，如果檢測信號低于規定的基準閾值電壓Vcomp，則輸出校正驅動脈沖P2，下一個主驅動脈沖P1變更(脈沖上升)成能量比所述主驅動脈沖P11大的主驅動脈沖P12來進行驅動。如果利用主驅動脈沖P12進行旋轉時的檢測時刻比基準時間早，則從主驅動脈沖P12變更(脈沖下降)成主驅動脈沖P11。這樣，通過判定利用主驅動脈沖進行驅動時的步進電機的旋轉狀況，以利用與負荷對應的主驅動脈沖P1進行旋轉驅動的方式來進行脈沖控制，減少消耗電流。

然而，如果只想通過感應信號VRs的產生時刻比所述基準時間早還是晚來判定步進電機的旋轉狀況，則難以判定主驅動脈沖的能量相對于負荷大多少或者小多少等，不能進行更恰當的脈沖控制，旋轉變得不穩定，在低耗電化方面很有限。

【專利文獻1】日本特公昭61-15385號公報

【專利文獻2】W02005/119377號公報

發明內容

本發明正是鑒于所述問題點而完成的，其課題在于：更準確地判定旋轉狀況而進行恰當的脈沖控制，由此，既能進行更穩定的旋轉又能實現低耗電化。

根據本發明，提供一種步進電機控制電路，其特征在于，該步進電機控制電路具有：旋轉檢測單元，其檢測通過步進電機的轉子的旋轉而產生的感應信號，并在具有多個檢測區域的檢測區間中檢測所述感應信號是否超過規定的基準閾值電壓；以及控制單元，其根據表示在所述多個檢測區域中由所述旋轉檢測單元檢測到的感應信號是否超過所述基準閾值電壓的模式，判定所述步進電機的旋轉狀況，基于所述判定結果，利用能量彼此不同的多個主驅動脈沖中的任意一個或能量比所述各主驅動脈沖大的校正驅動脈沖，對所述步進電機進行驅動控制，至少在兩個所述檢測區域之間設置了無效區域，所述控制單元以不考慮在所述無效區域中產生的感應信號的方式來判定所述步進電機的旋轉狀況。

另外，根據本發明，提供一種模擬電子鐘表，該模擬電子鐘表具有：驅動時刻指針旋轉的步進電機；以及控制所述步進電機的步進電機控制電路，其特征在于，作為所述步進電機控制電路，使用所述步進電機控制電路。

根據本發明的電機控制電路，更準確地判定旋轉狀況而進行恰當的脈沖控制，由此，既能進行更穩定的旋轉又能實現低耗電化。

此外，根據本發明的模擬電子鐘表，更準確地判定旋轉狀況而進行恰當的脈沖控制，由此，既能進行更準確的走針驅動又能實現低耗電化。

附圖說明

圖1是本發明的實施方式的步進電機控制電路和模擬電子鐘表的框圖。

圖2是用于本發明的實施方式的模擬電子鐘表的步進電機的結構圖。

圖3是用于說明本發明的實施方式的步進電機控制電路以及模擬電子鐘表的動作的時序圖。

圖4是說明本發明的實施方式的步進電機控制電路以及模擬電子鐘表的動作的判定表。

圖5是本發明的實施方式的步進電機控制電路以及模擬電子鐘表的流程圖。

圖6是本發明的其它實施方式的步進電機控制電路以及模擬電子鐘表的流程圖。

圖7是本發明的各實施方式的步進電機控制電路以及模擬電子鐘表共同使用的流程圖。

圖8是用于本發明的各實施方式的驅動脈沖選擇電路和旋轉檢測電路的部分詳細電路圖。

圖9是用于本發明的各實施方式的驅動脈沖選擇電路和旋轉檢測電路的部分詳細電路圖。

圖10是用于本發明的各實施方式的驅動脈沖選擇電路和旋轉檢測電路的部分詳細電路圖。