[發明專利]摩擦力同步自動切機

無效

• 申請號: 201010588015.6
• 申請日: 2010-12-15
• 公開（公告）號: CN102120327A
• 公開（公告）日: 2011-07-13
• 發明（設計）人: 熊孝柱
• 申請（專利權）人: 熊孝柱
• 主分類號: B26D1/56
• 分類號: B26D1/56
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明是一種物料切割機械，屬于自動化機械領域。

背景技術

在公知的運動物料切割機中，切割物料與切刀在物料的運動方向上存在相對運動，這樣切料尺寸精度不高；切割端面角度精度不高；并且切割運動不連續尋致生產效率不高。

發明內容

本發明用摩擦力同步自動切機代替以上的切割類機械，克服了在運動物料切割中以上切割類機械的不足。

本發明的實現：運動物料在切機上運動中由編碼器采集長度數據，當長度數據達到人機界面設定的切料尺寸時，機器松開回位動力缸，待切料與切割機械手在摩擦力的推動下作同步運動，兩者之間在切割進行中無任何相對位移，使得切料在同步運動中能用精確尺寸和角度連續切斷物料。

機座水平安裝，在上面裝有水平導軌；水平導軌上安裝能相對于機座水平運動的機架；機架上安裝有編碼器，當物料在機架上的托體（托體可以是平面、曲面，或是旋轉體）上運動同時，帶動編碼器旋轉，編碼器向控制箱發送待切物料相對于機架運動的尺寸信號；如果摩擦力不夠推動機架的同步運動，在機架上可以加裝摩擦塊，以增加摩擦力；機架上安裝有切割導軌；切割導軌上裝有相對于機架運動的切割機械手，其中包括：切料機架、切刀（切刀可以盤狀，也可以是線狀），切割機械手由切料動力缸推動，也可以由電力驅動。一、機架與機座之間安裝有回位動力缸，由流體提供動力，實現機架在完成切割后正確回位；二、機架平面與切割導軌平面根據切割要求裝調成α角度，機械手在切料動力缸的推動下，能在切割導軌上進行快速的來回滑行運動，從而完成切割物料；三、切料的長度通過調節控制箱上的人機界面輸入數據確定。

本發明的有益效果是：一是自動化代替手工作業，可連續進料切料效率提高；二是切料尺寸準確；三是切料角度精度高；四是尺寸修改方便，并且控制方便。

附圖說明

下面結合附圖對本發明作進一步的說明：

附圖是本發明的結構圖??1．機座，2．水平導軌，3．托體，4．物料，5．回位動力缸，6．機架，7．編碼器，?8．切割導軌，9．切割機械手，10．控制箱，11．人機界面，12．切料動力缸。

具體實施方式

物料（4）由上工序提供，在托體（3）上按一定的速度運動，一、計數：在回位動力缸（5）頂住機架（6）到來物料（4）方向原位，物料（4）克服與托體（3）的摩擦力前進，并利用與編碼器（7）之間的摩擦力帶動編碼器（7）旋轉，編碼器（7）在旋轉中不斷地發送尺寸數據到控制箱（10）。二、切料：當控制箱（10）檢測到運行尺寸數據與存入的尺寸數據相同時，控制箱（10）發出指令，使回位動力缸（5）松開機架（6），此時機架（6）在物料（4）摩擦力的推動下，兩者作同步運動；接著指令使切割機械手（9）從一端向另一端快速滑動，并切斷物料（4）。三、回位：切斷物料（4）后，控制箱（10）發出回位指令，使回位動力缸（5）動作再次頂住機架（6），使其回到原位。

以上三個工序如此不斷依次循環往復，實現切割物料（4）的連續工作，而修改尺寸只須在人機（11）界面上，輸入新的數據即可在下一循環中執行。