[發明專利]杯子輸送機構

無效

• 申請號: 201010587989.2
• 申請日: 2010-12-08
• 公開（公告）號: CN102556428A
• 公開（公告）日: 2012-07-11
• 發明（設計）人: 李岳云;黃凱標
• 申請（專利權）人: 廣東粵東機械實業有限公司
• 主分類號: B65B43/42
• 分類號: B65B43/42;B65B43/48
• 代理公司: 汕頭市潮睿專利事務有限公司 44230
• 代理人: 郭曉剛;唐瑞雯

技術領域

本發明涉及一種杯子輸送機構，具體地說涉及一種將儲杯架中成疊的杯子送入分杯裝置的杯子存放座中的杯子輸送機構。

背景技術

傳統的灌裝封口包裝機上沒有設置專用于添加杯子的裝置，而是由操作者將成疊的杯子直接放入灌裝封口包裝機的分杯裝置的杯子存放座中，再由分杯裝置將杯子逐個放置到灌裝封口包裝機的輸送帶(輸送帶通常由帶有杯子放置孔的模板組成)上，然后進行灌裝、封口和成品收集。操作者每次只能添加一疊杯子，而一臺包裝機一般是多組包裝并排進行灌裝、封口，因此操作者必須時時注意杯子是否即將用完，并且必須頻繁地添加杯子，勞動強度大，工作效率低。

為此，本申請人開發了一種杯子添加裝置，并申請了發明專利，公開號為CN2806318Y，該杯子添加裝置，包括杯子傳送機構，杯子傳送機構包括傳送帶及其驅動機構，傳送帶兩側各設有護杯欄桿，傳送帶和護杯欄桿構成儲杯架；護杯欄桿可以使杯子不向傳送帶兩側傾倒，并可使傳送帶一次能夠裝上多疊杯子；傳送帶還為傳送杯子提供動力。

使用上述杯子添加裝置，每次能添加大量的杯子，有利于降低添加杯子的頻率，減輕操作者的勞動強度，提高工作效率。

但是，上述杯子添加裝置整體設于分杯裝置的杯子存放座的上方，由于分杯裝置的杯子存放座的位置較高，因此杯子添加裝置比較高，操作人員向杯子添加裝置中添加杯子時，必須借助梯子或站臺。由于每次操作往往需要添加很多疊杯子，因此操作人員需要頻繁地上下梯子或站臺，操作麻煩、費時，工作量大。

因此，申請人對上述杯子添加裝置進行了改進，并申請了發明專利，公開號為CN101693474A，該杯子添加裝置通過設置送杯機構、運杯架和運杯架輸送機構，能夠將儲杯架中的成疊杯子輸送至灌裝封口包裝機的分杯裝置的杯子存放座上方，并將成疊杯子加入到分杯裝置的杯子存放座中，因此儲杯架可以安裝在較低的位置，操作人員站在地面上即能夠完成向儲杯架中添加杯子的操作，操作過程方便、省時。

但是，申請人進行大量實驗后，發現由于上述杯子添加裝置的運杯架輸送機構采用的是鏈條、皮帶等柔性傳送機構，而這種柔性傳送機構存在的不足之處在于：鏈條或皮帶容易發生晃動，尤其是經過了長期的頻繁使用后鏈條或皮帶容易松動，從而導致更大的晃動，這會影響到傳送的準確度，使得傳送機構無法正常工作，大幅降低生產效率。

發明內容

本發明的目的是對現有技術進行改進，提供一種杯子輸送機構，可以將成疊的杯子準確的傳送到杯子存放座上，采用的技術方案如下：

本發明的杯子輸送機構，包括機架、儲杯架、運杯架、送杯機構、運杯架輸送機構，運杯架輸送機構固定在機架上，運杯架設有至少一個容杯腔，容杯腔的一端設有進杯口，容杯腔的另一端設有出杯口，其特征在于：所述運杯架輸送機構包括豎直輸送機構、可將成疊杯子從豎直輸送機構送入放杯機構的水平輸送機構、可將成疊杯子放入杯子存放座的放杯機構，運杯架固定在豎直輸送機構上。

所述水平輸送機構包括驅動機構和至少一個推桿，推桿固定在驅動機構的工作端，推桿與運杯架的容杯腔數目相同，并且推桿與容杯腔一一對應。

一種方案，所述驅動機構為氣缸，驅動機構的工作端為活塞桿，推桿固定在活塞桿上。

另一種方案，所述驅動機構為無桿氣缸，無桿氣缸可滑動的固定在機架上，推桿固定在無桿氣缸上。

所述放杯機構包括至少一個轉動機構和至少一個放杯管，放杯管的數目均與運杯架的容杯腔數目相同，放杯管固定在對應的轉動機構上。所述轉動機構可以帶動放杯管轉動，放杯管有兩個位置，第一個位置為上杯位置；第二個位置為放杯位置。當豎直輸送機構帶動運杯架運動到水平輸送機構的推桿前端后，轉動機構帶動放杯管轉動到上杯位置，所述放杯管的入口連通位于豎直輸送機構上的運杯架的對應的容杯腔，推桿將成疊的杯子推入對應的放杯管內。然后轉動機構帶動放杯管轉動到放杯位置，所述放杯管的出口連通分杯裝置的杯子存放座，成疊的杯子在重力的作用下掉落到杯子存放座上。

所述轉動機構包括電機、傳動機構、齒輪和轉軸，轉軸的兩端可轉動的固定在機架上，齒輪固定在轉軸上，放杯管也固定在轉軸上，電機通過傳動機構連接齒輪。

為了避免放杯管翻轉過程中成疊的杯子從放杯管滑出，所述放杯管上還設有限位機構，限位機構為氣缸，氣缸固定在放杯管外側壁上，氣缸的活塞桿穿過放杯管的側壁伸入放杯管內。只有當放杯管轉動到放杯位置后，所述氣缸的活塞桿才會收縮，離開放杯管，以便成疊的杯子在重力的作用下掉落到杯子存放座上。